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公開番号2024134425
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-03
出願番号2023044724
出願日2023-03-20
発明の名称撮像装置及びその制御方法、プログラム及び記憶媒体
出願人キヤノン株式会社
代理人弁理士法人大塚国際特許事務所
主分類G02B 7/28 20210101AFI20240926BHJP(光学)
要約【課題】手振れ補正機構を利用して、適切なローパスフィルタ特性が得られるようにすること。
【解決手段】撮影光学系の互いに異なる瞳領域を通過した光束に基づいて、視差を有する一対の焦点検出信号を取得可能に信号を出力する焦点検出画素を含む複数の画素が配列された撮像素子と、前記撮像素子における前記光束の入射位置を移動させる移動制御手段と、前記一対の焦点検出信号を用いて位相差方式の焦点検出を行う焦点検出手段と、を有し、前記移動制御手段は、前記一対の焦点検出信号を取得するための露光時間の間に、位相差を検出する第1の方向に、前記入射位置の周期的な移動を複数周期行い、前記複数周期の移動は、前記焦点検出画素の間隔に基づいて決められた第1の振幅の移動と、前記第1の振幅と異なる第2の振幅の移動とを含む。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
撮影光学系の互いに異なる瞳領域を通過した光束に基づいて、視差を有する一対の焦点検出信号を取得可能に信号を出力する焦点検出画素を含む複数の画素が配列された撮像素子と、
前記撮像素子における前記光束の入射位置を移動させる移動制御手段と、
前記一対の焦点検出信号を用いて位相差方式の焦点検出を行う焦点検出手段と、を有し、
前記移動制御手段は、前記一対の焦点検出信号を取得するための露光時間の間に、位相差を検出する第１の方向に、前記入射位置の周期的な移動を複数周期、行い、前記複数周期の移動は、前記焦点検出画素の間隔に基づいて決められた第１の振幅の移動と、前記第１の振幅と異なる第２の振幅の移動とを含むことを特徴とする撮像装置。
続きを表示（約 820 文字）【請求項２】
前記第１の振幅の移動により得られる振動型ローパスフィルタの効果の応答特性が、前記焦点検出画素の間隔に基づくナイキスト周波数より大きく、且つ、ナイキスト周波数の２倍の周波数より小さい周波数に極小値を有することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第１の振幅は、前記複数の画素の間隔の１／２より小さく、１／４よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１の振幅は、前記複数の画素の間隔の１／３であることを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記第２の振幅は、前記第１の振幅の整数倍を除くことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記複数周期の移動は、前記入射位置の移動した各位置の分布が、ガウス分布となる移動を含むことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記移動制御手段は、前記入射位置が移動する速度を連続的に変化させることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記移動制御手段は、前記入射位置が移動する速度を非連続的に変化させることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記移動制御手段は、前記撮像素子と、前記撮影光学系に含まれる防振レンズと、の少なくともいずれか一方を、前記撮影光学系の光軸に対して直交する面上で移動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
前記移動制御手段は、前記撮像素子により、記録用の信号を取得するための露光時間と、前記一対の焦点検出信号を取得するための露光時間とで、互いに異なる方法により前記入射位置を移動させることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及びその制御方法、プログラム及び記憶媒体に関し、特に、撮像装置で利用される振動型ローパスフィルタの技術に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来より、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子の入射面側に光学ローパスフィルタを配置することにより、折り返し歪みを緩和する技術が知られている。
【０００３】
図９は、光学ローパスフィルタを配置していない場合に、一般的に撮像素子で取得される画像の空間周波数とその応答特性を模式的に示した図である。図９において、横軸は空間周波数（ナイキスト周波数を１とする。）を、縦軸はその応答を示している。実線９０１は、得られる画像の応答特性を示している。ここで示す応答特性は、被写体光を撮像素子上に結像するための撮影光学系の光学特性としてのＭＴＦ特性も加味しているため、サンプリング周波数である１に向かって右肩下がりの応答特性となっている。ＭＴＦ特性は、レンズの焦点状態や、撮像素子上での像高、Ｆ値、ズーム、フォーカスポジション等、様々な光学条件によって変化する。
【０００４】
光学ローパスフィルタを用いない場合、画素開口と撮影光学系によるローパスフィルタ的な効果のみとなり、例えば周波数Ｆ
Ｈ
のような比較的高い周波数に対しても応答が大きくなる。この周波数Ｆ
Ｈ
に対する応答は、サンプリング定理から、実線９０２に示すようにナイキスト周波数である１を中心に折り返され、周波数Ｆ
Ｌ
に対する応答として誤って認識されてしまうことが知られている。焦点検出のために位相差を算出する際に、この周波数Ｆ
Ｌ
のような帯域を抽出している場合、この周波数Ｆ
Ｈ
の折り返りの影響が誤差となり、誤検出を招く可能性がある。そのため、従来は、ナイキスト周波数よりも高域での応答特性を点線９０３に示すように小さくするように、撮像素子の前面に複屈折材料の光学ローパスフィルタを配置して、画像のモアレとなるナイキスト周波数以上の成分や、焦点検出時のノイズを低減している。
【０００５】
また、ローパスフィルタ特性により、周波数成分をほぼゼロにカットするような極小値をトラップポイント（図９のＴｐ）と呼ぶ。複屈折材料の光学ローパスフィルタでは、ローパスフィルタ特性は、複屈折材料の材質や厚みによって変化するため、一般的には、ナイキスト周波数よりも高い位置にトラップポイントを設け、折り返り信号を防ぐように設計されている。
【０００６】
一方、デジタルカメラ等の撮像装置において、ＣＭＯＳセンサ等の撮像素子や撮影光学系の一部の光学素子を、光軸に対して直交する方向に移動させることで、装置に加わる振れの影響を補正する手振れ補正技術が多く提案されている。また、この手振れ補正技術のための機構を活かして、撮像中に所定の駆動を行うことで光学ローパスフィルタに相当する効果を得る振動型ローパスフィルタについての技術が開示されている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特開２０２１－０７１５７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
折り返り信号を防ぐためには、理想的には図９の一点鎖線９０４で示すように、ナイキスト周波数以下の信号は解像力を保つためにカットせず、ナイキスト周波数より高い周波数成分はゼロにするようなローパスフィルタ特性を得ることが望ましい。しかしながら、空間周波数１から２の間にトラップポイントを有する、従来の複屈折材料の光学ローパスフィルタでは、上述した点線９０３に示すような応答になってしまい、ナイキスト周波数より高い周波数成分をゼロに近づけることが難しい。
【０００９】
一方、特許文献１には、振動型ローパスフィルタを用いてローパスフィルタとしての効果を得るための駆動制御は開示されているが、ナイキスト周波数より高い周波数成分を低減可能なローパスフィルタの効果を発揮させるための具体的な駆動制御に関する記載は無い。
【００１０】
本発明は上記問題点を鑑みてなされたものであり、手振れ補正機構を利用して、適切なローパスフィルタ特性が得られるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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