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公開番号2024129668
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-27
出願番号2023039017
出願日2023-03-13
発明の名称X線検査装置及びその制御方法
出願人オムロン株式会社
代理人弁理士法人秀和特許事務所
主分類G01N 23/04 20180101AFI20240919BHJP(測定;試験)
要約【課題】検査時間を短縮することとX線漏洩しないことを両立させる。
【解決手段】X線によって撮像された画像情報に基づいて被検査物の検査を行うX線検査装置であって、被検査物を搬送する搬送手段と、X線源と、検査時におけるX線源及び被検査物を少なくとも含む撮像室と、撮像室内からのX線を遮蔽するとともに、撮像室内に被検査物を搬出入する搬送開口部が開口する撮像室壁と、X線が放射される方向に開口する開口部を有し、X線を遮蔽し得る材料で構成された、X線源を収容する箱体と、X線を遮蔽し得る材料で構成され、開口部を開閉可能に設けられた蓋体と、箱体に対する蓋体の位置、姿勢又は形状の少なくともいずれかを制御して、開口部を開閉する開閉制御部と、を備え、開閉制御部は、被検査物が、撮像室内に搬入され、又は、撮像室内から搬出されるときには、蓋体によって前記開口部を閉じていることを特徴とする。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
被検査物に照射されるＸ線によって撮像された画像情報に基づいて前記被検査物の検査を行うＸ線検査装置であって、
前記被検査物を前記Ｘ線検査装置内で搬送する搬送手段と、
前記Ｘ線を放射するＸ線源と、
検査時における前記Ｘ線源及び前記被検査物を少なくとも含む撮像室と、
前記撮像室内からのＸ線を遮蔽するとともに、前記撮像室内に前記被検査物を搬入し又は該撮像室内から該被検査物を搬出する搬送開口部が開口する撮像室壁と、
前記Ｘ線が放射される方向に開口する開口部を有し、該Ｘ線を遮蔽し得る材料で構成された、前記Ｘ線源を収容する箱体と、
前記Ｘ線を遮蔽し得る材料で構成され、前記開口部を開閉可能に設けられた蓋体と、
前記箱体に対する前記蓋体の位置、姿勢又は形状の少なくともいずれかを制御して、前記開口部を開閉する開閉制御部と、
を備え、
前記開閉制御部は、
前記被検査物が、前記撮像室内に搬入され、又は、該撮像室内から搬出されるときには、前記蓋体によって前記開口部を閉じていることを特徴とするＸ線検査装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記蓋体は、前記Ｘ線検査装置内の所定位置に設けられ、該所定位置に移動した前記箱体の前記開口部を開閉することを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項３】
前記蓋体は、前記箱体に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項４】
前記搬送開口部を開閉し、前記Ｘ線を遮蔽し得る材料で構成された搬送開閉部と、
前記搬送開閉部を制御して、前記搬送開口部を開閉する搬送開閉部制御部と、
を備え、
前記開閉制御部は、
前記搬送開口部が開いているときに、前記蓋体によって前記開口部を閉じていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＸ線検査装置。
【請求項５】
前記Ｘ線源の管電圧を制御するＸ線源制御部を備え、
前記Ｘ線源制御部は、前記蓋体によって前記開口部が閉じている期間及び前記被検査物に前記Ｘ線を照射している期間を含め、前記管電圧をオンすることを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査装置。
【請求項６】
被検査物に照射されるＸ線によって撮像された画像情報に基づいて前記被検査物の検査を行うＸ線検査装置の制御方法であって、
前記Ｘ線検査装置は、
前記被検査物を前記Ｘ線検査装置内で搬送する搬送手段と、
前記Ｘ線を放射するＸ線源と、
検査時における前記Ｘ線源及び前記被検査物を少なくとも含む撮像室と、
前記撮像室内からのＸ線を遮蔽するとともに、前記撮像室内に前記被検査物を搬入し又は該撮像室内から該被検査物を搬出する搬送開口部が開口する撮像室壁と、
前記Ｘ線が放射される方向に開口する開口部を有し、該Ｘ線を遮蔽し得る材料で構成され、前記Ｘ線源を収容する箱体と、
前記Ｘ線を遮蔽し得る材料で構成され、前記開口部を開閉可能に設けられた蓋体と、
を備え、
前記被検査物が、前記撮像室内に搬入され、又は、該撮像室内から搬出されるときには
、前記蓋体によって前記開口部を閉じていることを特徴とするＸ線検査装置の制御方法。
【請求項７】
前記蓋体は、前記Ｘ線検査装置内の所定位置に設けられ、該所定位置に移動した前記箱体の前記開口部を開閉することを特徴とする請求項６に記載のＸ線検査装置の制御方法。
【請求項８】
前記蓋体は、前記箱体に設けられていることを特徴とする請求項６に記載のＸ線検査装置の制御方法。
【請求項９】
前記Ｘ線検査装置は、
前記搬送開口部を開閉し、前記Ｘ線を遮蔽し得る材料で構成された搬送開閉部を備え、
前記搬送開口部が開いているときに、前記蓋体によって前記開口部を閉じていることを特徴とする請求項６乃至８のいずれか１項に記載のＸ線検査装置の制御方法。
【請求項１０】
前記蓋体によって前記開口部が閉じている期間及び前記被検査物に前記Ｘ線を照射している期間を含め、前記Ｘ線源の管電圧をオンすることを特徴とする請求項６に記載のＸ線検査装置の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線検査装置及びその制御方法に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
Ｘ線検査装置は、Ｘ線源によってＸ線を発生させ、Ｘ線検出器により画像を取得し、取得した画像の画像処理により良否を判定することで検査を実現している。
Ｘ線検査装置を含む検査装置に要求される検査時間は年々短くなっており、検査時間の短縮が検査装置の課題となっている。一方で、Ｘ線源は管電圧が高くなるほど昇圧時間が長くなることが知られており、高い管電圧を扱うＸ線検査装置は昇圧時間のために検査時間が長くなる傾向にある。さらに、Ｘ線検査装置では、人体に影響を及ぼさない程度までＸ線を低減する必要がある。
【０００３】
この点、Ｘ線遮蔽板が設けられた位置へＸ線源に移動させる技術（特許文献１参照）が提案されているが、Ｘ線漏洩防止のために被検査物の搬出入時にはＸ線源がオフされるため、検査時間が長くなっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１８－６７３９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記のような問題に鑑みてなされたものであり、検査時間を短縮することとＸ線漏洩しないことを両立させる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するための本発明は、
被検査物に照射されるＸ線によって撮像された画像情報に基づいて前記被検査物の検査を行うＸ線検査装置であって、
前記被検査物を前記Ｘ線検査装置内で搬送する搬送手段と、
前記Ｘ線を放射するＸ線源と、
検査時における前記Ｘ線源及び前記被検査物を少なくとも含む撮像室と、
前記撮像室内からのＸ線を遮蔽するとともに、前記撮像室内に前記被検査物を搬入し又は該撮像室内から該被検査物を搬出する搬送開口部が開口する撮像室壁と、
前記Ｘ線が放射される方向に開口する開口部を有し、該Ｘ線を遮蔽し得る材料で構成された、前記Ｘ線源を収容する箱体と、
前記Ｘ線を遮蔽し得る材料で構成され、前記開口部を開閉可能に設けられた蓋体と、
前記箱体に対する前記蓋体の位置、姿勢又は形状の少なくともいずれかを制御して、前記開口部を開閉する開閉制御部と、
を備え、
前記開閉制御部は、
前記被検査物が、前記撮像室内に搬入され、又は、該撮像室内から搬出されるときには、前記蓋体によって前記開口部を閉じていることを特徴とする。
【０００７】
これによれば、Ｘ線源からＸ線が出射されている状態に維持されていても、Ｘ線源を収容した箱体の開口部が蓋体によって閉じることによって、Ｘ線が漏洩しないようにすることができる。被検査物が、撮像室内に搬入され、又は、撮像室内から搬出されるときは、
Ｘ線を遮蔽し得る材料で構成された撮像室のうちで、開口している搬送開口部からＸ線が漏洩する可能性があるが、Ｘ線源を収容した箱体の開口部が蓋体によって閉じているので、開口している搬送開口部からＸ線が漏洩しないようにすることができる。従って、Ｘ線源の管電圧の昇圧に時間がかかるような場合でも、Ｘ線源からＸ線が出射されている状態で、Ｘ線の漏洩を防止できるので、検査時間を短縮することとＸ線漏洩しないことを両立させることができる。
また、箱体の開口部を開閉する蓋体の態様は限定されず、箱体に対する蓋体の相対的な位置、姿勢又は形状の少なくともいずれかを制御することにより、開口部を開閉するものであれば、適宜の構成を採用することができる。
【０００８】
また、本発明において、
前記蓋体は、前記Ｘ線検査装置内の所定位置に設けられ、該所定位置に移動した前記箱体の前記開口部を開閉するようにしてもよい。
【０００９】
また、本発明において、
前記蓋体は、前記箱体に設けられていてもよい。
【００１０】
また、本発明において、
前記搬送開口部を開閉し、前記Ｘ線を遮蔽し得る材料で構成された搬送開閉部と、
前記搬送開閉部を制御して、前記搬送開口部を開閉する搬送開閉部制御部と、
を備え、
前記開閉制御部は、
前記搬送開口部が開いているときに、前記蓋体によって前記開口部を閉じているようにしてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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