特許ウォッチ

公開番号2024129463
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-27
出願番号2023038684
出願日2023-03-13
発明の名称扉開閉装置
出願人株式会社東芝,東芝インフラシステムズ株式会社
代理人弁理士法人スズエ国際特許事務所
主分類G07B 15/00 20110101AFI20240919BHJP(チェック装置)
要約【課題】本実施形態の課題は、製造時や保守時における作業時間を短縮可能な扉開閉装置を提供することにある。
【解決手段】開位置と閉位置との間を回動可能に設けられた扉と、前記扉を駆動するモータと、前記モータの駆動に連動して回転可能に設けられている第1カム及び第2カムと、を有している扉開閉機構と、前記第1カムによってONとOFFとが切り換わり、前記扉が前記開位置から第1所定位置までの間にあることを検知できる第1検知部と、前記第2カムによってONとOFFとが切り換わり、前記扉が第2所定位置から前記閉位置までの間にあることを検知できる第2検知部と、前記扉を前記開位置から前記閉位置に回動させる場合、前記モータを第1回転速度で駆動するコントローラと、を備えている、扉開閉装置。
【選択図】図11
特許請求の範囲【請求項１】
枢軸の回りで開位置と閉位置との間を回動可能に設けられた扉と、
第１回転速度及び前記第１回転速度よりも低速の第２回転速度で回転可能なモータと、前記モータの回転を前記枢軸に伝達する伝達機構と、それぞれ前記モータの回転に連動して回転可能に設けられた第１カム及び第２カムと、を有し、前記扉を開閉する扉開閉機構と、
前記第１カムによりＯＮとＯＦＦとが切り換え可能に設けられ、前記扉が前記開位置から第１所定位置までの第１範囲にある場合にＯＮであり、前記扉が前記第１範囲にあることを検知する第１検知部と、
前記第２カムによりＯＮとＯＦＦとが切り換え可能に設けられ、前記扉が第２所定位置から前記閉位置までの第２範囲にある場合にＯＮであり、前記扉が前記第２範囲にあることを検知する第２検知部と、
前記扉を前記開位置から前記閉位置に回動する際、前記モータを前記第１回転速度で駆動し、前記第１検知部がＯＦＦになってから第１所定時間が経過した場合に、前記モータを前記第２回転速度に減速するコントローラと、を備えている、
扉開閉装置。
続きを表示（約 750 文字）【請求項２】
前記第１所定時間が設定されたタイマをさらに備え、
前記コントローラは、前記第１検知部がＯＦＦになったときに前記タイマによるカウントを開始し、前記第１所定時間がカウントされた場合に、前記モータを前記第２回転速度に減速する、
請求項１に記載の扉開閉装置。
【請求項３】
前記扉開閉機構は、前記モータを停止するためのブレーキをさらに有し、
前記コントローラは、前記扉を前記開位置から前記閉位置に回動する際、前記第２検知部がＯＮになってから第２所定時間が経過した場合に、前記ブレーキにより前記モータの回転を停止する、
請求項１に記載の扉開閉装置。
【請求項４】
前記第２所定時間が設定されたタイマをさらに備え、
前記コントローラは、前記第２検知部がＯＮになったときに前記タイマによるカウントを開始し、前記第２所定時間がカウントされた場合に、前記ブレーキにより前記モータの回転を停止する、
請求項３に記載の扉開閉装置。
【請求項５】
前記伝達機構は、前記枢軸と平行に設けられ回転自在な回転軸と、前記モータの回転により前記回転軸を回転させる歯車機構と、前記回転軸の回転を前記枢軸に伝達するクランク機構と、を有し、
前記第１カム及び前記第２カムは、それぞれ前記回転軸と一体的に回転可能に前記回転軸に設けられている、
請求項１に記載の扉開閉装置。
【請求項６】
前記第１カム及び前記第２カムは、回転位置を調整可能に前記回転軸に設けられ、前記第２カムの回転位置を調整することで、前記第２検知部が検知する前記第２範囲を調整可能である、
請求項５に記載の扉開閉装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、扉開閉装置に関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
駅構内や遊戯施設などで改札業務を行う自動改札装置が知られている。自動改札装置は、通常、２台１組で使用され、２台の自動改札装置の間には、利用者が通過する通路が設けられている。各自動改札装置は、筐体と、扉と、扉を回動させる扉開閉機構と、を備えている。利用者が不適正な通過券を提示あるいは投入した場合、左右の扉が閉じられ、通路への利用者の侵入が規制される。これらの扉は、閉動作が開始すると、高速で回動し、中間点に達した後、減速して低速で回動する。これにより、扉が利用者に接触してしまった場合に生じる衝撃を緩和することができる。
【０００３】
通常、各扉は、複数、例えば、３つの検知部により回動位置が検知され、検知部による検知に応じて扉の回動速度が制御される。複数の検知部は、扉の開閉に連動して回転するカムを基に回動位置を検知する。一方の自動改札装置における検知部に対するカムの取付け位置が、他方の自動改札装置における検知部に対するカムの取付け位置とずれている場合、扉の開閉タイミングが合わないことや、閉位置が揃わないことがある。
そのため、製造時や保守点検時に、一対の扉における開閉タイミングや閉位置が揃うように、カムの取付け位置を調整する必要がある。しかしながら、カム及び検知部は、筐体内部に位置し、かつ、数ｍｍ単位での位置調整が必要であるため、調整作業が煩雑であるとともに時間がかかる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００１－１１８０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本実施形態の課題は、製造時や保守時における作業時間を短縮可能な扉開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
一実施形態に係る扉開閉装置は、開位置と閉位置との間を回動可能に設けられた扉と、前記扉を駆動するモータと、前記モータの駆動に連動して回転可能に設けられている第１カム及び第２カムと、を有している扉開閉機構と、前記第１カムによってＯＮとＯＦＦとが切り換わり、前記扉が前記開位置から第１所定位置までの間にあることを検知できる第１検知部と、前記第２カムによってＯＮとＯＦＦとが切り換わり、前記扉が第２所定位置から前記閉位置までの間にあることを検知できる第２検知部と、前記扉を前記開位置から前記閉位置に回動させる場合、前記モータを第１回転速度で駆動し、前記第１検知部がＯＦＦになってから第１所定時間が経過した後、前記モータを前記第１回転速度から第２回転速度まで減速するように前記モータを制御するコントローラと、を備えている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、一実施形態に係る自動改札装置を示す斜視図である。
図２は、上記実施形態に係る自動改札装置を複数台並べた状態を示す平面図である。
図３は、上記実施形態に係る自動改札装置の扉開閉装置を示す斜視図である。
図４は、図３に示すＢ矢視から見た扉開閉装置の側面図である。
図５は、扉が開位置に位置している場合における回転軸、第１カム、及び第１検知部を示す平面図である。
図６は、扉が閉位置に位置している場合における回転軸、第１カム、及び第１検知部を示す平面図である。
図７は、扉が開位置に位置している場合における回転軸、第２カム、及び第２検知部を示す平面図である。
図８は、扉が閉位置に位置している場合における回転軸、第２カム、及び第２検知部を示す平面図である。
図９は、上記実施形態に係る自動改札装置の制御構成を示すブロック図である。
図１０は、上記実施形態に係る扉開閉装置の閉動作時におけるタイミングチャートである。
図１１は、上記実施形態に係る扉開閉装置の閉動作時におけるフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の趣旨を保っての適宣変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面や説明をより明確にするため、実際の様態に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宣省略することがある。
以下、図面を参照しながら一実施形態に係る自動改札装置について詳細に説明する。
【０００９】
図１は、一実施形態に係る自動改札装置１０を示す斜視図である。図２は、上記実施形態に係る自動改札装置１０を複数台並べた状態を示す平面図である。
図示したように、互いに直交する第１方向Ｘ、第２方向Ｙ、及び第３方向Ｚを定義する。第１方向Ｘは自動改札装置１０の長さ方向に相当し、第２方向Ｙは自動改札装置１０の幅方向に相当し、第３方向Ｚは自動改札装置１０の高さ方向に相当する。
自動改札装置１０は、例えば、鉄道駅の改札口などに配置され、利用者の通行（入出場）を許可又は禁止する改札業務を行う。上記利用者とは、例えば、鉄道を利用する旅客（乗降客）、駅構内への入出場者、駅務員、保守作業員などである。
【００１０】
図１及び図２に示すように、自動改札装置１０は、筐体２４、投入部１２、読取部１４、排出部１６、第１表示部１８ａ、第２表示部１８ｂ、扉開閉装置２１ａ，２１ｂ、複数の高さ検知部２２、及び複数の通行検知部２３を備えている。
筐体２４は、例えば、ほぼ扁平な直方体形状に形成されている。筐体２４は、それぞれ設置面に対してほぼ垂直に起立し互いに対向した矩形状の内側面２４ａ及び外側面２４ｂと、設置面とほぼ平行に位置する上面２４ｃと、第１方向Ｘの一端側に位置しほぼ垂直に起立した一端面２４ｄと、第１方向Ｘの他端側に位置しほぼ垂直に起立した他端面２４ｅと、を有している。さらに、筐体２４は、外側に位置し上面２４ｃよりも第３方向Ｚに突出したセンサ取付部２４ｆを有している。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許