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公開番号2024129424
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-27
出願番号2023038631
出願日2023-03-13
発明の名称物品保管装置
出願人株式会社椿本チエイン
代理人個人,個人
主分類B65G 1/04 20060101AFI20240919BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】簡単な構成で、保管棚内の収容効率を向上でき、搬送台車の構成が複雑化することなく、安定した物品の出し入れを可能とする物品保管装置を提供すること。
【解決手段】搬送路Rと、搬送空間Sの側方に配置された保管棚110と、搬送路Rを移動し保管棚110の側方に物品Wを移動可能な搬送台車120とを有する物品保管装置100であって、保管棚110は、物品Wを載置可能な保管トレイ(保管載置部)112と、物品Wを搬送空間Sに進退移動する進退移動機構113とを有し、搬送台車120は、物品Wを保持可能な物品保持機構113と、搬送路R上を移動可能な駆動機構123とを有し、物品保持機構124は、搬送空間Sに移動した保管トレイ(保管載置部)112上の物品Wを、上方または下方から保持すること。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
搬送路と、前記搬送路の下方の搬送空間の側方に配置された保管棚と、前記搬送路を移動し前記保管棚の側方に物品を移動可能な搬送台車とを有する物品保管装置であって、
前記保管棚は、物品を載置可能な保管載置部と、物品を前記保管棚から前記搬送空間に進退移動する進退移動機構とを有し、
前記搬送台車は、前記物品を保持可能な物品保持機構と、前記搬送路上を移動可能な駆動機構とを有し、
前記物品保持機構は、前記搬送空間に移動した物品を、上方または下方から保持することを特徴とする物品保管装置。
続きを表示（約 700 文字）【請求項２】
前記進退移動機構は、前記保管載置部を進退移動することを特徴とする請求項１に記載の物品保管装置。
【請求項３】
前記搬送台車は、前記物品保持機構を昇降する昇降移動機構を有することを特徴とする請求項１に記載の物品保管装置。
【請求項４】
前記保管棚は、前記保管載置部を上下方向に複数収容可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載の物品保管装置。
【請求項５】
前記保管棚は、前記保管載置部を水平方向にのみ複数収容可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の物品保管装置。
【請求項６】
前記搬送路は、天井に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の物品保管装置。
【請求項７】
前記搬送空間の下方には、上面を開放した補助保管棚が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の物品保管装置。
【請求項８】
前記補助保管棚は、前記搬送空間の下方に設けられ上面を開放した開口部と、前記開口部の側方に設けられ前記保管載置部を収容可能に構成された補助保管空間と、物品を前記補助保管空間から前記開口部へ進退移動可能な補助進退移動機構とを有することを特徴とする請求項７に記載の物品保管装置。
【請求項９】
前記保管棚は、天井から吊り下げられていることを特徴とする請求項１に記載の物品保管装置。
【請求項１０】
前記保管棚は、前記搬送路の少なくとも直線に形成された経路のすべての側方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の物品保管装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送空間の側方に配置された保管棚と、搬送路を移動し保管棚から物品を出し入れ可能な搬送台車とを有する物品保管装置に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、搬送空間の側方に配置された保管棚と、搬送路を移動して保管棚から物品を出し入れする搬送台車とを有する物品保管装置は、例えば、特許文献１等で公知である。
【０００３】
この特許文献１に記載の物品保管装置（物品搬送設備）は、天井側に形成される搬送路（走行レール１１）と、搬送路（走行レール１１）の下方の搬送空間の側方に配置された保管棚（天井保管棚２０）と、搬送路（走行レール１１）を移動し保管棚（天井保管棚２０）から物品（フープ９０）を出し入れ可能な搬送台車（天井搬送車１２）とを有している。
保管棚（天井保管棚２０）には、物品（フープ９０）が載置される保管載置部（載置部２１・２２）が設けられ、保管載置部（載置部２１・２２）は、搬送台車（天井搬送車１２）との間で物品（フープ９０）の移載が行われる位置を基準に昇降移動が可能であるように構成されているものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２２－９６６６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記特許文献等で公知の物品保管装置は、未だ改善の余地があった。
すなわち、特許文献１で公知の物品保管装置は、搬送台車が物品を出し入れ可能な高さまで保管載置部を移動させているため、上下方向に保管載置部が移動可能な空間を確保する必要があり、収容効率が低減してしまう虞があった。
また、保管棚内を複数の保管載置部を搬送台車が物品を出し入れ可能な高さまで循環移動できるような構成にすることも可能だが、保管棚の構成が複雑となり、メンテンナンス頻度が増加し、コストアップに繋がる虞があった。
【０００６】
さらに、搬送台車と保管載置部との間で物品を出し入れする際、搬送台車側に設けたアームを保管載置部側に伸ばす構成とした場合、物品を保持したアームにかかるモーメントによって搬送台車が傾いたりふらつくことがないように強固に構成する必要があり、装置構成が複雑化し、コストアップする虞があった。
また、物品を出し入れする際に搬送台車の位置を安定化させるために、搬送台車に保管棚を掴んだり突っ張るような構成を設けることがあるが、搬送台車の構成が複雑化する虞があった。
【０００７】
本発明は、これらの問題点を解決するものであり、簡単な構成で、保管棚内の収容効率を向上でき、搬送台車の構成が複雑化することなく、安定した物品の出し入れを可能とする物品保管装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の物品保管装置は、搬送路と、前記搬送路の下方の搬送空間の側方に配置された保管棚と、前記搬送路を移動し前記保管棚の側方に物品を移動可能な搬送台車とを有する物品保管装置であって、前記保管棚は、物品を載置可能な保管載置部と、物品を前記保管棚から前記搬送空間に進退移動する進退移動機構とを有し、前記搬送台車は、前記物品を保持可能な物品保持機構と、前記搬送路上を移動可能な駆動機構とを有し、前記物品保持機構は、前記搬送空間に移動した物品を、上方または下方から保持することを特徴とすることにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に係る物品保管装置は、保管棚には物品を搬送空間に進退移動する進退移動機構が設けられているため、保管棚に保管載置部を上下方向に多段配置することもでき、保管載置部を搬送路の直下にのみ配置して搬送台車が直接物品を出し入れする場合に比べて収容効率を向上できる。
また、搬送台車の物品保持機構は、進退移動機構によって搬送空間に移動した物品を、上方または下方から保持するため、搬送台車が物品を出し入れする際、搬送台車側が横方向に物品を移動することがなく、物品出し入れ時のモーメントの発生を考慮して搬送台車を強固に構成する必要がなく、装置構成を簡素化でき、コストアップを抑制できる。
【００１０】
請求項２に記載の構成によれば、進退移動機構は、保管載置部を進退移動するため、物品を進退移動機構が保持することなく搬送台車の上方または下方に移動させることができ、物品保持機構による物品の保持タイミングの自由度が向上する。
請求項３に記載の構成によれば、搬送台車は、物品保持機構を昇降する昇降移動機構を有しているため、保管棚に保管載置部が上下方向に多段配置されていた場合でも、物品を出し入れする対象の保管載置部に物品保持機構が高さを合わせることができるため、搬送台車を複数設ける必要がない。
また、搬送台車によって出し入れする物品の高さが統一されていない場合、物品の高さに合わせて搬送台車の物品保持機構を昇降させて高さを適宜合わせることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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