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公開番号2024099918
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-26
出願番号2023003553
出願日2023-01-13
発明の名称塗装システムおよびヘッド洗浄方法
出願人株式会社リコー
代理人個人
主分類B05C 5/00 20060101AFI20240719BHJP(霧化または噴霧一般;液体または他の流動性材料の表面への適用一般)
要約【課題】ヘッドの洗浄が開始されるまでの時間を短縮する。
【解決手段】
塗料を吐出するノズル孔を有し、前記塗料が供給される供給経路と、前記ノズル孔から吐出されなかった前記塗料を排出する排出経路とに接続されるヘッドと、前記ヘッドを移動させる移動機構を有するロボットと、種類の異なる塗料を収容した複数の塗料収容部に接続され、前記供給経路に供給する塗料を切り替える切替バルブと、前記排出経路の開閉を行う排出バルブと、前記排出バルブの開閉を制御する制御部と、を備える塗装システムであって、前記供給経路に供給する塗料を切り替える場合、前記制御部は、切替前の塗料による塗装作業の終了後、前記ヘッドを前記移動機構に装着した状態のまま前記排出バルブを開く。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
塗料を吐出するノズル孔を有し、前記塗料が供給される供給経路と、前記ノズル孔から吐出されなかった前記塗料を排出する排出経路とに接続されるヘッドと、
前記ヘッドを移動させる移動機構を有するロボットと、
種類の異なる塗料を収容した複数の塗料収容部に接続され、前記供給経路に供給する塗料を切り替える切替バルブと、
前記排出経路の開閉を行う排出バルブと、
前記排出バルブの開閉を制御する制御部と、
を備える塗装システムであって、
前記供給経路に供給する塗料を切り替える場合、前記制御部は、切替前の塗料による塗装作業の終了後、前記ヘッドを前記移動機構に装着した状態のまま前記排出バルブを開くことを特徴とする塗装システム。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記塗装システムは、さらに、前記ヘッドのノズル面を清掃する清掃ステーションを備え、
前記制御部は、前記排出バルブを開いた状態で、前記ヘッドが前記清掃ステーションに位置するように前記移動機構を制御することを特徴とする請求項１記載の塗装システム。
【請求項３】
前記ヘッドは、前記ノズル孔を開閉する弁部材を有し、
前記切替バルブは、前記複数の塗料収容部と、洗浄液を収容した洗浄液収容部と、洗浄エアを供給するエア供給部とに接続されており、
前記供給経路に供給する塗料を切り替える場合、前記制御部は、切替前の塗料による塗装作業の終了後、前記排出バルブを開いた状態で、かつ前記弁部材が前記ノズル孔を閉じた状態にするとともに、
前記切替バルブから前記供給経路に対して第一番目に前記洗浄エアを供給することを特徴とする請求項１または２記載の塗装システム。
【請求項４】
前記洗浄エアの供給終了後、前記弁部材が前記ノズル孔を閉じた状態のまま、前記切替バルブから前記供給経路に対して前記洗浄液を供給し、前記洗浄液の供給終了後、再び前記洗浄エアを供給することを特徴とする請求項３記載の塗装システム。
【請求項５】
前記洗浄液を供給する動作、および前記洗浄エアを再び供給する動作を１サイクルとし、このサイクルを繰り返して行うことを特徴とする請求項４記載の塗装システム。
【請求項６】
前記サイクルの繰り返しのうちの最終サイクルにおいては、前記ヘッドが前記清掃ステーションに位置した状態にするとともに、前記弁部材を少なくとも１回以上開閉動作させることを特徴とする請求項５記載の塗装システム。
【請求項７】
前記弁部材を開閉動作させている間、前記排出バルブは開いていることを特徴とする請求項６記載の塗装システム。
【請求項８】
前記最終サイクルを実施後、前記弁部材を閉じ、前記切替バルブから前記供給経路に対して前記洗浄エアを供給することを特徴とする請求項６記載の塗装システム。
【請求項９】
前記洗浄エアを供給している間、前記清掃ステーションにおいて前記ヘッドのノズル面を清掃することを特徴とする請求項８記載の塗装システム。
【請求項１０】
塗料を吐出するノズル孔を有し、前記塗料が供給される供給経路と、前記ノズル孔から吐出されなかった前記塗料を排出する排出経路とに接続されるヘッドと、
前記ヘッドを移動させる移動機構を有するロボットと、
種類の異なる塗料を収容した複数の塗料収容部に接続され、前記供給経路に供給する塗料を切り替える切替バルブと、
前記排出経路の開閉を行う排出バルブと、
前記排出バルブの開閉を制御する制御部と、
を備える塗装システムのヘッド洗浄方法であって、
前記供給経路に供給する塗料を切り替える工程において、
切替前の塗料による塗装作業の終了後、前記ヘッドを前記移動機構に装着した状態のまま前記排出バルブが開かれる工程と、
前記排出バルブが開かれる工程の後、前記ヘッドの内部洗浄が開始される工程と、
を含むことを特徴とするヘッド洗浄方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装システムおよびヘッド洗浄方法に関するものである。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、塗料を吐出するノズルを有するノズルヘッドと、ノズルの駆動を制御するノズル制御手段と、塗料がノズルヘッド内を循環するヘッド側循環経路とを一体的に設けたノズルヘッドユニットを、ロボットアームのチャック部に対して着脱自在に設けるとともに、チャック部に装着されているノズルヘッドユニットを、待機保持部に保持されているノズルヘッドユニットに交換するためのヘッド交換手段を備えた塗装機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開２０２１／０２８９８３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、使用する塗料を種類の異なる塗料に切り替える際、ヘッド交換手段を用いて、待機保持部に保持されているノズルヘッドユニットに交換するとともに、使用済みのノズルヘッドユニットをステーション部の洗浄機構に搬送する必要があった。そのため、塗装が終了してから洗浄が開始されるまでに時間がかかるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、塗料を吐出するノズル孔を有し、前記塗料が供給される供給経路と、前記ノズル孔から吐出されなかった前記塗料を排出する排出経路とに接続されるヘッドと、前記ヘッドを移動させる移動機構を有するロボットと、種類の異なる塗料を収容した複数の塗料収容部に接続され、前記供給経路に供給する塗料を切り替える切替バルブと、前記排出経路の開閉を行う排出バルブと、前記排出バルブの開閉を制御する制御部と、を備える塗装システムであって、前記供給経路に供給する塗料を切り替える場合、前記制御部は、切替前の塗料による塗装作業の終了後、前記ヘッドを前記移動機構に装着した状態のまま前記排出バルブを開くことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、ヘッドの洗浄が開始されるまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
実施形態に係る塗装システムの一例を示す全体概略図。
実施形態に係る制御部のハードウェアブロック図。
ヘッドの一例を示す概略断面図。
ヘッドの動作説明図。
ヘッドモジュールの一例を示す概略断面図。
塗装ロボットと供給・排出経路の関係を示す概略図。
塗装システム全体の供給・排出経路の一例を示す説明図。
切替バルブの構成を示す説明図。
内部洗浄動作の一例を示すタイミングチャート。
ヘッドの別の例を示す概略断面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら発明を実施するための形態を説明する。図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。
【０００９】
［塗装システムの概略］
はじめに図１を用いて塗装システムの概略を説明する。図１は、実施形態に係る塗装システムの一例を示す全体概略図である。
【００１０】
塗装システム１００００は、塗装ロボット１０００、清掃ステーション４０００、全体制御部９００、ロボット制御部９０１、ヘッド制御部９０２および清掃ステーション制御部９０４を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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