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公開番号2024090327
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-04
出願番号2022206152
出願日2022-12-23
発明の名称短絡移行アーク溶接の送給制御方法
出願人株式会社ダイヘン
代理人
主分類B23K 9/073 20060101AFI20240627BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】短絡移行アーク溶接において、長期短絡が発生した場合でも短絡期間の繰り返し周期を安定化させること。
【解決手段】溶接ワイヤを所定送給速度で送給し、溶接ワイヤと母材との間で短絡期間とアーク期間とを繰り返し、溶接ワイヤと母材との間に溶接電圧Vw及び溶接電流Iwを出力して溶接する短絡移行アーク溶接の送給制御方法において、時刻t3～t4に短絡期間の継続時間が基準時間以上となる長期短絡が発生したときは、長期短絡が解除されてアーク期間に移行した時点t4から、次の短絡期間が開始される時点t5までの期間中は、送給速度Fwを時刻t4以前の所定送給速度よりも速い加速送給速度に切り換える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
溶接ワイヤを所定送給速度で送給し、前記溶接ワイヤと母材との間で短絡期間とアーク期間とを繰り返し、前記溶接ワイヤと前記母材との間に溶接電圧及び溶接電流を出力して溶接する短絡移行アーク溶接の送給制御方法において、
前記短絡期間の継続時間が基準時間以上となる長期短絡が発生したときは、前記長期短絡が解除されて前記アーク期間に移行した時点から次の前記短絡期間が開始される時点までの期間中は、前記送給速度を前記所定送給速度よりも速い加速送給速度に切り換える、
ことを特徴とする短絡移行アーク溶接の送給制御方法。
続きを表示（約 180 文字）【請求項２】
前記加速送給速度は、前記長期短絡の継続時間に応じて設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の短絡移行アーク溶接の送給制御方法。
【請求項３】
前記アーク期間に移行した時点での前記溶接電流の値を初期アーク電流値に制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の短絡移行アーク溶接の送給制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、短絡移行アーク溶接の送給制御方法に関するものである。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
溶接ワイヤを所定送給速度で送給し、溶接ワイヤと母材との間で短絡期間とアーク期間とを繰り返し、溶接ワイヤと母材との間に溶接電圧及び溶接電流を出力して溶接する短絡移行アーク溶接が広く使用されている。
【０００３】
短絡アーク溶接では、アーク期間中に溶接ワイヤの先端を溶融して溶滴を形成し、短絡期間中に溶滴を溶融池へと移行させて溶接が行われる。短絡期間の継続時間が３～４ｍｓ程度となる通常短絡がほぼ一定の周期で繰り返しているときは安定した溶接状態となる。しかし、溶接ワイヤの送給速度の変動、溶融池の不規則な運動等の外乱によって時々、短絡期間の継続時間が５ms以上となる長期短絡が発生する。長期短絡が発生した場合には、４００Ａを超える大電流値の短絡電流を通電し、溶接ワイヤの突き出し部を溶断してアークを再発生させている。この場合、アークが再発生した時点でのアーク長が通常短絡のときよりも長くなる。この結果、次の短絡が発生するまでの時間が長くなるために、短絡期間の繰り返し周期が乱れることになり、溶接状態が不安定になるという問題がある。
【０００４】
特許文献１の発明では、通常短絡の繰り返し周期が目標値となるように短絡電流を制御している。しかし、長期短絡が発生した場合には、短絡電流の制御だけでは短絡期間の繰り返し周期を安定化させることは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特許第６２４５７３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明では、長期短絡が発生した場合でも、短絡期間の繰り返し周期を安定化することができる。短絡移行アーク溶接の送給制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、請求項１の発明は、
溶接ワイヤを所定送給速度で送給し、前記溶接ワイヤと母材との間で短絡期間とアーク期間とを繰り返し、前記溶接ワイヤと前記母材との間に溶接電圧及び溶接電流を出力して溶接する短絡移行アーク溶接の送給制御方法において、
前記短絡期間の継続時間が基準時間以上となる長期短絡が発生したときは、前記長期短絡が解除されて前記アーク期間に移行した時点から次の前記短絡期間が開始される時点までの期間中は、前記送給速度を前記所定送給速度よりも速い加速送給速度に切り換える、
ことを特徴とする短絡移行アーク溶接の送給制御方法である。
【０００８】
請求項２の発明は、
前記加速送給速度は、前記長期短絡の継続時間に応じて設定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の短絡移行アーク溶接の送給制御方法である。
【０００９】
請求項３の発明は、
前記アーク期間に移行した時点での前記溶接電流の値を初期アーク電流値に制御する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の短絡移行アーク溶接の送給制御方法である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る短絡移行アーク溶接の送給制御方法によれば、長期短絡が発生した場合でも、短絡期間の繰り返し周期を安定化することができるので、良好な溶接状態を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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