特許ウォッチ

公開番号2024084568
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-25
出願番号2022198897
出願日2022-12-13
発明の名称車両制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B60W 40/08 20120101AFI20240618BHJP(車両一般)
要約【課題】運転者以外の乗員の感情に対して適切な制御を行うことができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】本開示に係る車両制御装置は、プロセッサを備え、プロセッサは、車両に乗車する搭乗者のうちの運転者以外の搭乗者である乗員の感情が不快であるか否かを推定し、乗員の感情が不快であると推定される場合に、当該乗員の嗜好データに基づいて車両制御を実行するとともに、乗員の嗜好データが存在しない場合、車両制御および感情推定を組とするモニタリング処理を実行し、該モニタリング処理の結果をもとに、乗員の嗜好データを取得する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
車両に乗車する搭乗者のうちの運転者以外の搭乗者である乗員の感情が不快であるか否かを推定し、
前記乗員の感情が不快であると推定される場合に、当該乗員の嗜好データに基づいて車両制御を実行するとともに、
前記乗員の嗜好データが存在しない場合、車両制御および感情推定を組とするモニタリング処理を実行し、該モニタリング処理の結果をもとに、前記乗員の嗜好データを取得する、
車両制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両制御装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、運転者または同乗者の感情を推定し、その推定結果に基づいて車両の走行を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－９８７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、運転者以外の乗員（以下、単に「乗員」ということもある）の感情は、運転操作の挙動に影響しないため、運転者と比較して把握し難くかった。乗員の感情を快適にさせる制御のため、乗員の感情を正確に把握することが求められていた。
【０００５】
本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、運転者以外の乗員の感情に対して適切な制御を行うことができる車両制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る車両制御装置は、プロセッサを備え、前記プロセッサは、車両に乗車する搭乗者のうちの運転者以外の搭乗者である乗員の感情が不快であるか否かを推定し、前記乗員の感情が不快であると推定される場合に、当該乗員の嗜好データに基づいて車両制御を実行するとともに、前記乗員の嗜好データが存在しない場合、車両制御および感情推定を組とするモニタリング処理を実行し、該モニタリング処理の結果をもとに、前記乗員の嗜好データを取得する。
この際、運転者以外の乗員の感情をモニタリングして当該乗員の嗜好データを充実させることによって、一層高精度に感情を推定できる。この際、視線情報を説明変数、感情を目的変数とする教師データを学習して得られる学習済みモデルを用いることによって、一層高精度に乗員の感情を推定できる。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、運転者以外の乗員の感情に対して適切な制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係る車両制御装置を備える車両の概略的な構成を示すブロック図である。
図２は、実施形態に係る車両制御装置の各部における情報の流れを示す図である。
図３は、実施形態に係る車両制御装置が実行する車両制御方法の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態における車両制御装置について具体的に説明する。なお、本発明は、以下に説明する実施形態に限定されるものではない。
【００１０】
図１は、実施形態に係る車両制御装置を備える車両の概略的な構成を示すブロック図である。図２は、実施形態に係る車両制御装置の各部における情報の流れを示す図である。図１に示す車両１は、ＨＥＶ（Hybrid Electric Vehicle）、ＰＨＥＶ（Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、ＢＥＶ（Battery Electric Vehicle）およびＦＣＥＶ（Fuel Cell Electric Vehicle）等が想定される。このほか、車両１は、例えば、先行車に所定の車間距離で追従しながら自動で速度を一定に維持可能なクルーズコントロール（Cruise Control）可能なものが想定される。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許