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公開番号2024073992
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-30
出願番号2022185022
出願日2022-11-18
発明の名称作業機械
出願人ヤンマーホールディングス株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 9/26 20060101AFI20240523BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】作業機に設けられた機器の外部との干渉を抑制することができる作業機械を提供する。
【解決手段】
作業機械である建設機械1は、作業機4と、作業機4のバケット22を支持する支持部材であるバケットアーム33と、を備え、バケットアーム33は、内部に所定の機器として第1角度センサ22bを収容する収容部として第1収容部35を有する。
【選択図】図3

特許請求の範囲【請求項１】
作業機械であって、
作業機と、
前記作業機を支持する支持部材と、を備え、
前記支持部材は、内部に所定の機器を収容する収容部を有することを特徴とする作業機械。
続きを表示（約 520 文字）【請求項２】
前記支持部材は、前記収容部に対応する開口部を有することを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
【請求項３】
前記支持部材は、前記開口部を遮蔽する遮蔽部材を有することを特徴とする請求項２に記載の作業機械。
【請求項４】
前記支持部材は、前記収容部に連通する連通部を有し、
前記連通部は、前記機器に接続される配線を収容することを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
【請求項５】
前記支持部材は、前記作業機を支持する一対の支持片で構成され、
前記開口部は、前記一対の支持片の内側に設けられることを特徴とする請求項２に記載の作業機械。
【請求項６】
前記支持部材を回動可能に支持する軸支部と、
前記機器から延びる配線を、前記軸支部の軸中心を通るように制限する制限部と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の作業機械。
【請求項７】
前記支持部材に対して回動可能に設けられる他の支持部材を備え、
前記支持部材の前記開口部は、前記他の支持部材に対向するように配置されることを特徴とする請求項２に記載の作業機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業機を支持部材によって支持している作業機械に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、油圧ショベル等の作業機械は、ブーム、アーム及びバケット等で構成される作業機を備えていて、バケットによる掘削作業等を行うことができる。また、作業機械は、作業機の動作状態を検出する検出機器や、作業機の動作を制御する制御機器等の機器を備えている。例えば、油圧ショベルの作業機械は、ブーム、アーム及びバケットの角度を検出する角度センサ等の機器を備えている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示されるショベルは、走行体と、旋回自在に走行体に搭載される旋回体と、旋回体に取り付けられ、ブーム、アーム及びバケットを含むアタッチメントと、ブーム、アーム又はバケットの回動軸の近傍に設けられた慣性センサとを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－１３２０３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の作業機械では、ブーム、アーム又はバケット等の作業機の外側にセンサ等の機器を備えている。しかしながら、作業機械では、機体に対して作業機が回動等の動作を行う際に、機器が機体や他の部材に干渉したり、周囲の地面や壁等に干渉したりするおそれがある。また、機器が外部と干渉することで破損するおそれがある。
【０００６】
本発明は、作業機に設けられた機器の外部との干渉を抑制することができる作業機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の作業機械は、作業機と、前記作業機を支持する支持部材と、を備え、前記支持部材は、内部に所定の機器を収容する収容部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、作業機に設けられた機器の外部との干渉を抑制することができる作業機械を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本発明の実施形態に係る作業機械の例を示す斜視図である。
本発明の実施形態に係る作業機械に備わる制御装置に関するブロック図である。
本発明の実施形態に係る作業機械に備わるバケットアームを右前方から見た例を示す斜視図である。
本発明の実施形態に係る作業機械に備わるバケットアームの例を示す正面図である。
本発明の実施形態に係る作業機械に備わるバケットアームを左前方から見た例を示す斜視図である。
本発明の第１変形例に係る作業機械に備わるバケットアームを右前方から見た例を示す斜視図である。
本発明の第１変形例に係る作業機械に備わるバケットアームの例を示す正面図である。
本発明の第２変形例に係る作業機械に備わるバケットアームを右前方から見た例を示す斜視図である。
本発明の第３変形例に係る作業機械に備わるバケットアームの例を示す正面図である。
本発明の第４変形例に係る作業機械に備わるアームの例を示す斜視図である。
本発明の第５変形例に係る作業機械に備わるブームの例を示す斜視図である。
本発明の第６変形例に係る作業機械に備わるブレードの例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の作業機械の実施形態として建設機械１について図を参照して説明する。図１は、本実施形態の建設機械１を示す斜視図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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