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公開番号2024072491
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-28
出願番号2022183334
出願日2022-11-16
発明の名称シリンダ及び昇降装置
出願人和光工業株式会社
代理人個人,個人
主分類F15B 15/14 20060101AFI20240521BHJP(流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般)
要約【課題】構造の複雑化、大型化を伴うことなく、簡易かつ安価にストローク調整を行うことが可能なシリンダ及び当該シリンダを用いた昇降装置を提供することを目的とする。
【解決手段】シリンダチューブとロッドと前記ロッドに嵌合するスペーサを有するシリンダであって、前記スペーサは、相互に重ね合わせた複数のカラーを有し、前記カラーは、2つの通孔と、前記2つの通孔の対称軸上の位置から前記カラーの外縁に延びる前記対称軸に対して傾斜した切欠通路であって、前記ロッドが移動可能な幅寸法の切欠通路を有し、前記複数のカラーの少なくとも2枚が表裏逆向きであり、前記2つの通孔に通した2本のボルトにより前記複数のカラーの相互間の位置が固定されている、シリンダとした。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
シリンダチューブと、ロッドと、前記ロッドに嵌合するスペーサを有するシリンダであって、
前記スペーサは、相互に重ね合わせた複数のカラーを有し、
前記カラーは、２つの通孔と、前記２つの通孔の対称軸上の位置から前記カラーの外縁に延びる前記対称軸に対して傾斜した切欠通路であって、前記ロッドが移動可能な幅寸法の切欠通路を有し、
前記複数のカラーの少なくとも２枚が表裏逆向きであり、
前記２つの通孔に通した２本のボルトにより前記複数のカラーの相互間の位置が固定されている、シリンダ。
続きを表示（約 630 文字）【請求項２】
前記ロッドの先端に設けた係合部材に対して回転不能のナットプレートと、
前記２つの通孔に対応する配置の前記ナットプレート上の２つの固定孔と、
をさらに備え、
前記２本のボルトが前記２つの通孔及び前記２つの固定孔のそれぞれに挿通されている、請求項１のシリンダ。
【請求項３】
請求項１又は２のシリンダと、
第１ベース軸及び第２ベース軸を有するベースと、
第１ワーク軸及び第２ワーク軸を有するワーク部材と、
前記第１ベース軸及び第１ワーク軸に両端が軸支される第１アームと、
前記第２ベース軸及び第２ワーク軸に両端が軸支される第２アームを有し、
前記シリンダの両端が、前記第１、第２ベース軸、前記第１及び第２ワーク軸のうちの対角位置の２軸に軸支されている、昇降装置。
【請求項４】
シリンダのロッドのストローク調整用のスペーサであって、
前記スペーサは、相互に重ね合わせた複数のカラーを有し、
前記カラーは、２つの通孔と、前記２つの通孔の対称軸上の位置から前記カラーの外縁に延びる前記対称軸に対して傾斜した切欠通路であって、前記ロッドが移動可能な幅寸法の切欠通路を有し、
前記複数のカラーの少なくとも２枚の表裏が逆向きであり、
前記２つの通孔に通した２本のボルトにより前記複数のカラーの相互間の位置が固定されている、スペーサ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストローク調整が可能なシリンダ及び当該シリンダを用いる昇降装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
シリンダは、様々な目的、用途の下で様々な環境下で対象物の移動等に使用されるが、目的、用途、環境等に応じて必要なシリンダストローク（ロッドの可動域／以下、単に「ストローク」）は異なっている。一方、シリンダのストロークは、シリンダの規格（構造やサイズ）によって個々に定まっているため、必要とするストロークに応じて複数種類のシリンダが必要となる問題がある。
【０００３】
このため、シリンダ組み立ての際にロッド外周にリング状のスペーサを嵌めておくか、使用時に必要に応じてロッド外周に割入のセットカラーを後付けすることでストローク調整が行われる場合があった。しかし、前者の場合はスペーサの付け外しに際してシリンダの分解が必要なために手数が掛かり、後者は架装時でも付け外しは容易である利点はあるが、セットカラーが非常に高額である問題がある。
【０００４】
他の手法として、特許文献１は、シリンダチューブ内で進退可能な可動ストッパを内蔵することでストローク調整を可能にしたシリンダを開示するが、特許文献１では、シリンダの構造複雑化、大型化、及び／又は、高コスト化等の問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００４－１７６８８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、構造の複雑化、大型化を伴うことなく、簡易かつ安価にストローク調整を行うことが可能なシリンダ及び当該シリンダを用いた昇降装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願には、
シリンダチューブとロッドと前記ロッドに嵌合したスペーサを有するシリンダであって、
前記スペーサは、相互に重ね合わせた複数のカラーを有し、
前記カラーは、２つの通孔と、前記２つの通孔の対称軸上の位置から前記カラーの外縁に延びる前記対称軸に対して傾斜した切欠通路であって、前記ロッドが移動可能な幅寸法の切欠通路を有し、
前記複数のカラーの少なくとも２枚が表裏逆向きであり、
前記２つの通孔に通した２本のボルトにより前記複数のカラーの相互間の位置が固定されている、シリンダが開示される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の１実施形態に係るシリンダ１０を示す。
（ａ）はシリンダ１０のカラー２１を示す。（ｂ）は本発明の原理を示す。
本発明の１実施形態の昇降装置３０を示す。
昇降装置３０の動作を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明の１実施形態のシリンダ１０を示す。シリンダ１０は、油圧シリンダ、空気圧シリンダ等の流体圧シリンダであり得る。シリンダ１０は、シリンダチューブ１１と、シリンダチューブ１１に対して進退動するロッド１２を有する。シリンダ１０のストロークは、ロッド１２の前進側端位置から後退側端位置の間の距離であるため、同一規格のシリンダ１０であればストロークは一定である。図中２０は、ストローク調整用のスペーサであり、１１ａ，１２ａは、後述のベース３１や作業アーム３４等に設けた支軸に係合するための係合部材である。
【００１０】
図２（ａ）は、スペーサを構成するカラー２１を示す。カラー２１は、２つの通孔２２と、当該通孔２２の対称軸Ｓ上の位置Ｃからカラー２１の外縁Ｅに向けて延在する対称軸Ｓに対して傾斜した切欠通路２３を有する。切欠通路２３は直線状でよい。図２（ａ）では、傾斜角度はθで示され、切欠通路２３の延在方向はＤで示されている。切欠通路２３は、ロッド１２が切欠通路２３の延在方向Ｄに沿って移動可能な幅寸法（ロッド径と同じかそれよりわずかに大きい幅寸法）を有する。カラー２１は、ステンレス等の硬質金属で形成できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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