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公開番号2025007088
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-01-17
出願番号2023108260
出願日2023-06-30
発明の名称弁装置および油圧システム
出願人川崎重工業株式会社
代理人弁理士法人有古特許事務所
主分類F15B 11/08 20060101AFI20250109BHJP(流体圧アクチュエータ;水力学または空気力学一般)
要約【課題】ロック弁用の選択弁を自動的に操作することができる、独立メータリング制御が可能な弁装置を提供する。
【解決手段】一実施形態に係る弁装置2Aは、ロック弁53が設けられた第1アクチュエータ通路51をポンプ通路31とタンク通路32のどちらと連通させるかを切り換える第1制御弁4Aと、第2アクチュエータ通路52をポンプ通路31とタンク通路32のどちらと連通させるかを切り換える第2制御弁4Bを含む。また、弁装置2Aは、第1アクチュエータ通路51がタンク通路32と連通するように第1制御弁4Aへパイロット圧を出力する第1電磁比例弁61と、第2アクチュエータ通路52がポンプ通路31と連通するように第2制御弁4Bへパイロット圧を出力する第2電磁比例弁62と、第1電磁比例弁61または第2電磁比例弁62から出力されるパイロット圧を受けてロック弁53を閉状態から開状態に切り換える選択弁55を含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
駆動対象物を反重力方向に駆動するときに作動油が供給される第１作動室、および前記駆動対象物を重力方向に駆動するときに作動油が供給される第２作動室を含む油圧シリンダに用いられる弁装置であって、
前記第１作動室と接続される第１アクチュエータ通路をポンプ通路とタンク通路のどちらと連通させるかを切り換える第１制御弁と、
前記第１アクチュエータ通路が前記タンク通路と連通するように前記第１制御弁へパイロット圧を出力する第１電磁比例弁と、
前記第２作動室と接続される第２アクチュエータ通路を前記ポンプ通路と前記タンク通路のどちらと連通させるかを切り換える第２制御弁と、
前記第２アクチュエータ通路が前記ポンプ通路と連通するように前記第２制御弁へパイロット圧を出力する第２電磁比例弁と、
前記第１アクチュエータ通路に設けられたロック弁と、
前記第１電磁比例弁または前記第２電磁比例弁から出力されるパイロット圧を受けて、前記ロック弁を前記第１アクチュエータ通路を閉じる閉状態から前記第１アクチュエータ通路を開く開状態に切り換える選択弁と、
を備える、弁装置。
続きを表示（約 460 文字）【請求項２】
前記第１アクチュエータ通路が前記ポンプ通路と連通するように前記第１制御弁へパイロット圧を出力する第３電磁比例弁と、
前記第２アクチュエータ通路が前記タンク通路と連通するように前記第２制御弁へパイロット圧を出力する第４電磁比例弁と、
をさらに備える、請求項１に記載の弁装置。
【請求項３】
前記第１アクチュエータ通路が前記ポンプ通路と連通するとともに前記第２アクチュエータ通路が前記タンク通路と連通するように前記第１制御弁および前記第２制御弁へパイロット圧を出力する第３電磁比例弁をさらに備える、請求項１に記載の弁装置。
【請求項４】
駆動対象を反重力方向に駆動するときに作動油が供給される第１作動室、および前記駆動対象を重力方向に駆動するときに作動油が供給される第２作動室を含む油圧シリンダと、
前記油圧シリンダと接続される、請求項１乃至３の何れか一項に記載の弁装置と、
前記弁装置と接続される油圧ポンプと、
を備える、油圧システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、油圧シリンダ用の弁装置、および前記弁装置を含む油圧システムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、駆動対象物を駆動する油圧シリンダには、当該油圧シリンダに対する作動油の供給および排出を制御する弁装置が用いられている。例えば、特許文献１には、メータイン側とメータアウト側とで独立したメータリング制御が可能な弁装置が開示されている。なお、特許文献１では、弁装置が「独立メータリングバルブ」と呼ばれている。
【０００３】
具体的に、特許文献１に開示された弁装置は、油圧シリンダに接続される第１アクチュエータ通路および第２アクチュエータ通路と、油圧ポンプに接続されるポンプ通路と、タンクに接続されるタンク通路を含む。また、弁装置は、ポンプ通路と第１アクチュエータ通路の間に配置された第１スプール弁と、ポンプ通路と第２アクチュエータ通路の間に配置された第２スプール弁と、第１アクチュエータ通路とタンク通路の間に配置された第３スプール弁と、第２アクチュエータ通路とタンク通路の間に配置された第４スプール弁を含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開平１１－２４１７０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１には、第１乃至第４スプール弁について「電気油圧式変位制御」と記載されている。これは、電気信号がパイロット圧に変換され、そのパイロット圧によってスプールが変位することを意味すると推測される。このような構成では、一般的に電磁比例弁が用いられる。
【０００６】
特許文献１の弁装置においては、第１スプール弁と第３スプール弁とを第１制御弁として一体化するとともに、第２スプール弁と第４スプール弁とを第２制御弁として一体化することが可能である。この場合、第１制御弁は第１アクチュエータ通路をポンプ通路とタンク通路のどちらと連通させるかを切り換え、第２制御弁は第２アクチュエータ通路をポンプ通路とタンク通路のどちらと連通させるかを切り換える。このような構成でも独立メータリング制御が可能である。
【０００７】
ところで、油圧シリンダとしては、駆動対象物を重力方向および反重力方向に駆動するものもある。このような油圧シリンダは、駆動対象物を反重力方向に駆動するときに作動油が供給される第１作動室、および駆動対象物を重力方向に駆動するときに作動油が供給される第２作動室を含む。
【０００８】
弁装置の第１アクチュエータ通路が油圧シリンダの第１作動室に接続される場合、第１アクチュエータ通路には、駆動対象物の自重による重力方向への移動を防止するために、油圧シリンダの停止中に第１アクチュエータ通路を閉じるロック弁が設けられる。一般的に、ロック弁は、駆動対象物を反重力方向に駆動するときにポンプの吐出圧によってポペット弁体が弁座から離間するポペット弁である。
【０００９】
ロック弁を設ける場合、駆動対象物を重力方向に駆動するときにロック弁を閉状態から開状態に切り換えるための選択弁が用いられることがある。この場合、選択弁を自動的に操作したいという要望がある。
【００１０】
そこで、本開示は、ロック弁用の選択弁を自動的に操作することができる、独立メータリング制御が可能な弁装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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