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公開番号2025107184
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-17
出願番号2025066149,2022029966
出願日2025-04-14,2022-02-28
発明の名称情報処理装置
出願人川崎重工業株式会社
代理人弁理士法人有古特許事務所
主分類B25J 9/22 20060101AFI20250710BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】機械装置に関する様々な検討を容易に行うことができる情報処理装置を提供する。
【解決手段】情報処理装置は、データを記憶する記憶器と、プロセッサと、を備え、第1端末と通信可能な情報処理装置であって、記憶器は、動作プログラムに基づいて動作する機械装置の動作に関する仕様データと、仕様データに基づいて機械装置の動作に関する所定の処理を行うためのアプリケーションと、を記憶し、プロセッサは、第1端末からの操作に基づいてアプリケーションを実行することにより、第1端末からの操作に基づいて選択された機械装置に関する所定の処理を行う。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
データを記憶する記憶器と、プロセッサと、を備え、第１端末と通信可能な情報処理装置であって、
前記記憶器は、
動作プログラムに基づいて動作する機械装置の動作に関する仕様データと、
前記仕様データに基づいて前記機械装置の動作に関する所定の処理を行うためのアプリケーションと、を記憶し、
前記プロセッサは、前記第１端末からの操作に基づいて前記アプリケーションを実行することにより、前記第１端末からの操作に基づいて選択された前記機械装置に関する前記所定の処理を行う、情報処理装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記プロセッサは、
第２端末からの前記アプリケーションのアップロードを受け付け、
アップロードされた前記アプリケーションを含む複数のアプリケーションを前記記憶器に記憶し、
前記第１端末からの選択操作に基づいて、前記記憶器に記憶された複数のアプリケーションの中から選択されたアプリケーションを実行する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記プロセッサは、前記第１端末から入力される前記周辺環境データを前記記憶器に記憶し、
前記記憶器は、前記機械装置に所定の動作をさせる複数の参照用動作プログラムを記憶し、
前記アプリケーションは、前記周辺環境に適合するように前記機械装置を動作させるための周辺環境用動作プログラムを生成するための第１アプリケーションを含み、
前記第１アプリケーションは、少なくとも１つの前記参照用動作プログラムに関連付けられており、
前記プロセッサは、選択された前記第１アプリケーションの実行時において、前記第１アプリケーションに関連付けられた前記少なくとも１つの参照用動作プログラムを用いて、前記仕様データと前記周辺環境データとに基づいて前記周辺環境用動作プログラムを生成する、請求項１または２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記プロセッサは、前記第１アプリケーションの実行時において、前記第１端末からの選択操作に基づいて、前記機械装置への装着部品の選択、前記機械装置と協動する周辺機器の選択または前記機械装置の動作対象であるワークの選択を行い、選択された装着部品、周辺機器またはワークの情報を生成される周辺環境用動作プログラムの付帯情報として前記周辺環境用動作プログラムに関連付ける、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記プロセッサは、前記アプリケーションを実行することにより生成される前記周辺環境用動作プログラムを前記第１端末にダウンロード可能とする、請求項３または４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記プロセッサは、前記周辺環境に適用されている前記機械装置からの稼働データを取得し、
前記アプリケーションは、前記機械装置の寿命予測を行うための第２アプリケーションを含み、
前記プロセッサは、前記第２アプリケーションの実行時において、前記稼働データを分析することにより、前記機械装置の寿命予測結果を出力する、請求項１から５の何れかに記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記記憶器は、前記機械装置の動作シミュレーションを行うためのシミュレーションプログラムを記憶し、
前記プロセッサは、前記シミュレーションプログラムを実行することにより、前記仕様データに基づいて仮想の機械装置を仮想空間に構築し、前記仮想の機械装置を、前記機械装置の動作プログラムまたは動作データに基づいて動作させる、請求項１から５の何れかに記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記機械装置は、ロボットを含む、請求項１から７の何れかに記載の情報処理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
各種製品の製造システム等に導入されるロボット等の動作プログラムに基づいて動作する機械装置においては、機械装置の導入時またはシステム変更時に、機械装置の動作プログラムを周辺環境に適合させる必要がある。
【０００３】
これに関して、上記特許文献１には、ロボットおよび周辺機器の動作を画面上に表示させることにより、実際のロボットと実際の周辺機器を組み合わせたシステムの動作シミュレーションを行うロボットシミュレーション装置が開示されている。しかし、特許文献１は、実際のロボットを実際の製造施設に導入した後でなければシミュレーションが行えない。したがって、ロボットの導入時の適用検討には用い難い。
【０００４】
また、上記特許文献２には、サービスを実行するロボットと情報処理装置との間で通信を行い、ロボットの状態、サービス提供エリアにおける情報等に基づいて、適切なサービスを選択してロボットにサービスを実行させるシステムが開示されている。しかし、特許文献２もロボットがサービス提供エリアに導入された後の動作が想定されており、ロボットの導入時の適用検討には用い難い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２００３－１１７８６３号公報
特開２０１９－１９１９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
また、ロボットのシステムへの導入後においても、エラーの分析、寿命予測等、様々なロボットの動作に関する検討を行う必要がある。
【０００７】
本開示は、機械装置に関する様々な検討を容易に行うことができる情報処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様に係る情報処理装置は、データを記憶する記憶器と、プロセッサと、を備え、第１端末と通信可能な情報処理装置であって、前記記憶器は、動作プログラムに基づいて動作する機械装置の動作に関する仕様データと、前記仕様データに基づいて前記機械装置の動作に関する所定の処理を行うためのアプリケーションと、を記憶し、前記プロセッサは、前記第１端末からの操作に基づいて前記アプリケーションを実行することにより、前記第１端末からの操作に基づいて選択された前記機械装置に関する前記所定の処理を行う。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、機械装置に関する様々な検討を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、本開示の一実施の形態に係る情報処理装置が実現するデータプラットフォームシステムの概略構成を示すブロック図である。
図２は、図１に示すデータプラットフォームシステムにおける機能的な構成を示す図である。
図３は、本実施の形態における適用検討アプリケーションのイメージ図である。
図４は、本実施の形態におけるデータ検索アプリケーションのイメージ図である。
図５は、本実施の形態における状態監視アプリケーションのイメージ図である。
図６は、本実施の形態における管理支援アプリケーションのイメージ図である。
図７は、本実施の形態における開発支援アプリケーションのイメージ図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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