特許ウォッチ

公開番号2024067083
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-17
出願番号2022176898
出願日2022-11-04
発明の名称工作機械
出願人DMG森精機株式会社
代理人個人,個人
主分類B23Q 17/24 20060101AFI20240510BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】クーラントがカメラに付着することを抑制するためにカメラの配置位置を工夫することが求められている。
【解決手段】工作機械は、ワークの加工を行うための加工エリアを区画形成しているカバー体と、ワークにクーラントを吐出するための吐出部と、ワークを回転可能に保持するための第1ワーク主軸と、第1ワーク主軸よりも高い場所に位置し、工具を回転可能に保持するための工具主軸と、加工エリア内に配置されている複数のカメラとを備える。複数のカメラの各々は、第1ワーク主軸よりも高い位置に配置されており、かつ、工具によるワークの加工点が当該カメラの撮影視野に含まれるように加工エリア内の天井よりも低い位置に配置されている。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
工具を用いてワークを加工することが可能な工作機械であって、
前記ワークの加工を行うための加工エリアを区画形成しているカバー体と、
前記ワークにクーラントを吐出するための吐出部と、
前記ワークを回転可能に保持するための第１ワーク主軸と、
前記第１ワーク主軸よりも高い場所に位置し、前記工具を回転可能に保持するための工具主軸と、
前記加工エリア内に配置されている複数のカメラとを備え、
前記複数のカメラの各々は、
前記第１ワーク主軸よりも高い位置に配置されており、かつ、
前記工具による前記ワークの加工点が当該カメラの撮影視野に含まれるように前記加工エリア内の天井よりも低い位置に配置されている、工作機械。
続きを表示（約 770 文字）【請求項２】
前記工作機械は、さらに、前記加工エリア内で前記工具主軸を移動することが可能な駆動部を備え、
前記複数のカメラの各々は、前記工具主軸が前記加工エリア内のいずれの場所に位置していたとしても、前記加工点が当該カメラの撮影視野に含まれるように配置されている、請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記カバー体には、前記加工エリアに通じる扉が設けられており、
前記複数のカメラの各々は、前記扉を通じて前記加工エリアを視た正面視において、前記扉よりも奥側で、かつ、前記第１ワーク主軸よりも手前側に配置されている、請求項１または２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記工具主軸は、前記正面視において、前記第１ワーク主軸よりも奥側に配置されている、請求項３に記載の工作機械。
【請求項５】
前記複数のカメラは、
第１カメラと、
第２カメラとを含み、
前記第１カメラは、前記加工エリア内の第１側面に設けられており、
前記第２カメラは、前記加工エリア内の第２側面に設けられており、
前記第２側面は、前記第１側面と対向している、請求項１または２に記載の工作機械。
【請求項６】
前記複数のカメラは、さらに、第３カメラを含み、
前記第２カメラおよび前記第３カメラは、前記第２側面において重力方向に並べて設けられている、請求項５に記載の工作機械。
【請求項７】
前記工作機械は、さらに、前記第１ワーク主軸とは反対側から前記ワークを支持するための第２ワーク主軸を備え、
前記複数のカメラの各々は、前記第２ワーク主軸よりも高い位置に配置されている、請求項１または２に記載の工作機械。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、工作機械に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、機内にカメラが設けられている工作機械が知られている。一例として、特開２０１８－９４６８９号公報（特許文献１）は、複数のカメラを用いて加工領域を多方位から監視するための工作機械を開示している。当該工作機械の内部には、加工領域を監視するための３つのカメラが設けられている。当該３つのカメラは、ワークを保持するためのワーク主軸と同じ高さに配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－９４６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
各カメラがワーク主軸と同じ高さに配置されると、ワーク主軸に吐出されたクーラントがカメラに飛散する。その結果、作業者は、加工領域を多方位から観察できなくなってしまう。したがって、クーラントがカメラに付着することを抑制するために、カメラの配置位置を工夫することが求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一例では、工具を用いてワークを加工することが可能な工作機械が提供される。上記工作機械は、上記ワークの加工を行うための加工エリアを区画形成しているカバー体と、上記ワークにクーラントを吐出するための吐出部と、上記ワークを回転可能に保持するための第１ワーク主軸と、上記第１ワーク主軸よりも高い場所に位置し、上記工具を回転可能に保持するための工具主軸と、上記加工エリア内に配置されている複数のカメラとを備える。上記複数のカメラの各々は、上記第１ワーク主軸よりも高い位置に配置されており、かつ、上記工具による上記ワークの加工点が当該カメラの撮影視野に含まれるように上記加工エリア内の天井よりも低い位置に配置されている。
【０００６】
本開示の一例では、上記工作機械は、さらに、上記加工エリア内で上記工具主軸を移動することが可能な駆動部を備える。上記複数のカメラの各々は、上記工具主軸が上記加工エリア内のいずれの場所に位置していたとしても、上記加工点が当該カメラの撮影視野に含まれるように配置されている。
【０００７】
本開示の一例では、上記カバー体には、上記加工エリアに通じる扉が設けられている。上記複数のカメラの各々は、上記扉を通じて上記加工エリアを視た正面視において、上記扉よりも奥側で、かつ、上記第１ワーク主軸よりも手前側に配置されている。
【０００８】
本開示の一例では、上記工具主軸は、上記正面視において、上記第１ワーク主軸よりも奥側に配置されている。
【０００９】
本開示の一例では、上記複数のカメラは、第１カメラと、第２カメラとを含む。上記第１カメラは、上記加工エリア内の第１側面に設けられている。上記第２カメラは、上記加工エリア内の第２側面に設けられている。上記第２側面は、上記第１側面と対向している。
【００１０】
本開示の一例では、上記複数のカメラは、さらに、第３カメラを含む。上記第２カメラおよび上記第３カメラは、上記第２側面において重力方向に並べて設けられている。
（【００１１】以降は省略されています）

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