特許ウォッチ

公開番号2024066534
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-16
出願番号2022175912
出願日2022-11-02
発明の名称加工装置
出願人株式会社ディスコ
代理人インフォート弁理士法人,個人,個人
主分類B23Q 7/10 20060101AFI20240509BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】ワークの引き出し中に遮断された電源が投入されても、ワークが破損することを防止できる加工装置を提供する。
【解決手段】研削装置(1)は、複数のワーク(W)を棚状に収容したカセット(6)を載置するカセットステージ(50)と、カセットステージを昇降させる昇降機構(52)と、カセットに収容されたワークを把持する把持部(99)と、把持部を水平方向に移動させカセットからワークを引き出す引き出し機構(90)と、引き出し機構により引き出したワークを仮置き位置に仮置きする一対のガイドレール(87)と、制御部(120)とを備えている。引き出し機構がワークを引き出しているときに電源が遮断され電源が投入されたら、制御部は、把持部をカセットステージに近づける方向に移動させ、把持部がワークを押してカセットに収納させ、ガイドレールにワークが無い初期状態にする。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
複数のワークを棚状に収容したカセットを載置するカセットステージと、該カセットステージを昇降させる昇降機構と、該カセットに収容されたワークを把持する把持部と、該把持部を水平方向に移動させ該カセットからワークを引き出す引き出し機構と、該引き出し機構により引き出したワークを仮置き位置に仮置きする一対のガイドレールと、該ガイドレール上の該仮置き位置に仮置きされたワークを保持しチャックテーブルに搬送する搬送機構と、該チャックテーブルに保持されたワークを加工する加工機構と、制御部と、を備える加工装置であって、
該引き出し機構が該カセットからワークを引き出しているときに電源が遮断され電源が投入されたら、該制御部は、該把持部を該カセットステージに近づける方向に移動させ、該把持部がワークを押して該カセットに収納させ、該ガイドレールにワークが無い初期状態にする、加工装置。
続きを表示（約 720 文字）【請求項２】
該引き出し機構は、該把持部が該カセットから最も遠ざかった位置を検知する原点センサを備え、
電源が投入されたら、
該制御部は、該把持部を開いた後、該把持部を該カセットから遠ざかる方向に移動させ該原点センサを検知させた後、該把持部を該カセットステージに近づける方向に移動させ、該把持部がワークを押して該カセットに収納させ、該ガイドレールにワークが無い初期状態にする、請求項１記載の加工装置。
【請求項３】
該ガイドレールと該カセットとの間にワークの有無を検知するワーク検知センサを備え、
該制御部は、該ワーク検知センサがワークを検知したときは、作業者にワークが有ることを通知して、該ワーク検知センサがワークを検知しないときは、該把持部を該カセットステージに接近する方向に移動させ、該ワーク検知センサがワークを検知したら、該把持部の移動を停止させ、作業者にワークが有ることを通知して、該把持部が該カセットステージに最も近づいても該ワーク検知センサがワークを検知しなかったら、該ガイドレールにはワークが無い初期状態であると判断する、請求項１記載の加工装置。
【請求項４】
該ガイドレールと該カセットとの間にワークの有無を検知するワーク検知センサを備え、
該制御部は、該ワーク検知センサがワークを検知したときは、作業者にワークが有ることを通知して、該ワーク検知センサがワークを検知しないときは、該カセットステージを昇降させ該カセットの段と該ガイドレールとを同一高さにした後、該把持部を該カセットステージに接近する方向に移動させる、請求項１記載の加工装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、加工するワークをカセットからガイドレールに引き出す加工装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１、２に開示のように、カセットに収容されているワークをレールの上に仮置きした後、そのワークを搬送機構でチャックテーブルに搬送して保持させ、切削ブレードや研削砥石等でワークを加工する加工装置がある。
【０００３】
上記加工装置は、昇降機構によりカセットステージを昇降させ、ワークが収容されているカセットの棚とレールとを同一高さにした状態で、カセットからレールにワークを引き出し、レール上の所定の位置にワークを仮置きしている。そして、仮置きされたワークの上面を搬送パッドが吸引保持し、搬送パッドによってチャックテーブルにワークを搬送している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１８－１８１９５１号公報
特開２０２２－０２３３７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記した加工装置にあっては、緊急停止ボタンが押されたときや、停電等が発生したときに、電源が遮断される。カセット内のワークをレールの所定の位置に引き出しているときに電源が遮断されたら、ワークは、一部分がカセットに載り、残る部分がレールに載っている状態となる。このような状態で電源を投入し、昇降機構が動作してカセットが昇降動作すると、カセットやレール等によってワークを破損させる可能性がある。
【０００６】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、ワークの引き出し中に遮断された電源が投入されても、ワークが破損することを防止することができる加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様の加工装置は、複数のワークを棚状に収容したカセットを載置するカセットステージと、カセットステージを昇降させる昇降機構と、カセットに収容されたワークを把持する把持部と、把持部を水平方向に移動させカセットからワークを引き出す引き出し機構と、引き出し機構により引き出したワークを仮置き位置に仮置きする一対のガイドレールと、ガイドレール上の仮置き位置に仮置きされたワークを保持しチャックテーブルに搬送する搬送機構と、チャックテーブルに保持されたワークを加工する加工機構と、制御部と、を備える加工装置であって、引き出し機構がカセットからワークを引き出しているときに電源が遮断され電源が投入されたら、制御部は、把持部をカセットステージに近づける方向に移動させ、把持部がワークを押してカセットに収納させ、ガイドレールにワークが無い初期状態にする。
【０００８】
本発明の一態様にて、引き出し機構は、把持部がカセットから最も遠ざかった位置を検知する原点センサを備え、電源が投入されたら、制御部は、把持部を開いた後、把持部をカセットから遠ざかる方向に移動させ原点センサを検知させた後、把持部をカセットステージに近づける方向に移動させ、把持部がワークを押してカセットに収納させ、ガイドレールにワークが無い初期状態にするとよい。
【０００９】
本発明の一態様にて、ガイドレールとカセットとの間にワークの有無を検知するワーク検知センサを備え、制御部は、ワーク検知センサがワークを検知したときは、作業者にワークが有ることを通知して、ワーク検知センサがワークを検知しないときは、把持部をカセットステージに接近する方向に移動させ、ワーク検知センサがワークを検知したら、該把持部の移動を停止させ、作業者にワークが有ることを通知して、把持部がカセットステージに最も近づいてもワーク検知センサがワークを検知しなかったら、ガイドレールにはワークが無い初期状態であると判断するとよい。
【００１０】
本発明の一態様にて、ガイドレールとカセットとの間にワークの有無を検知するワーク検知センサを備え、制御部は、ワーク検知センサがワークを検知したときは、作業者にワークが有ることを通知して、ワーク検知センサがワークを検知しないときは、カセットステージを昇降させカセットの段とガイドレールとを同一高さにした後、把持部をカセットステージに接近する方向に移動させるとよい。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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