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公開番号2024054882
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-18
出願番号2022161311
出願日2022-10-06
発明の名称故障予測装置
出願人日立建機株式会社
代理人弁理士法人平木国際特許事務所
主分類G06Q 10/20 20230101AFI20240411BHJP(計算;計数)
要約【課題】故障予測の確度を向上させることが可能な故障予測装置を提供する。
【解決手段】故障予測装置40は、作業機械2の故障を予測するサーバ装置4に設けられた故障予測装置であって、作業機械2の部位の稼働データに基づいて当該部位の故障確率を予測する予測部441と、故障確率が示す当該部位の状態と当該部位の点検結果との乖離を判定する判定部443と、判定部443の判定結果に基づいて故障確率を補正する補正部444と、を備える。補正部444は、予測された故障確率が当該部位の異常な状態を示し、点検結果が当該部位の正常な状態を示す場合、補正後の故障確率が補正前より低くなるよう、予測された故障確率を補正する。補正部444は、予測された故障確率が当該部位の正常な状態を示し、点検結果が当該部位の異常な状態を示す場合、補正後の故障確率が補正前より高くなるよう、予測された故障確率を補正する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
作業機械の故障を予測するサーバ装置に設けられた故障予測装置であって、
前記サーバ装置は、
前記作業機械の部位の稼働データに基づいて当該部位の故障確率を予測する予測部と、
前記故障確率が示す前記部位の状態と当該部位の点検結果との乖離を判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて前記故障確率を補正する補正部と、を備え、
前記補正部は、
前記故障確率が前記部位の異常な状態を示し、前記点検結果が当該部位の正常な状態を示す場合、補正後の前記故障確率が補正前より低くなるよう前記故障確率を補正し、
前記故障確率が前記部位の正常な状態を示し、前記点検結果が当該部位の異常な状態を示す場合、補正後の前記故障確率が補正前より高くなるよう前記故障確率を補正する
ことを特徴とする故障予測装置。
続きを表示（約 940 文字）【請求項２】
前記稼働データは、前記部位の現在までの稼働時間である累積稼働時間を含み、
前記予測部は、前記累積稼働時間が長いほど前記故障確率が高くなると予測し、
前記補正部は、
前記故障確率が前記部位の異常な状態を示し、前記点検結果が当該部位の正常な状態を示す場合、前記累積稼働時間を仮想的に短く設定し、
前記故障確率が前記部位の正常な状態を示し、前記点検結果が当該部位の異常な状態を示す場合、前記累積稼働時間を仮想的に長く設定し、
前記予測部は、前記補正部により設定された前記累積稼働時間に応じて前記故障確率を再予測する
ことを特徴とする請求項１に記載の故障予測装置。
【請求項３】
前記点検結果は、前記部位の故障リスクに応じて複数のレベルに分けられており、
前記補正部は、前記異常のレベルが高いほど前記累積稼働時間を長い時間に仮想的に設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の故障予測装置。
【請求項４】
前記点検結果は、前記部位が修理済みであることを示す結果を含み、
前記補正部は、前記点検結果が修理済みであることを示す結果である場合、前記部位が修理済みになった時点、又は、前記点検結果が取得された時点において、前記累積稼働時間を仮想的にリセットする
ことを特徴とする請求項２に記載の故障予測装置。
【請求項５】
前記故障予測装置は、前記点検結果を入力可能な端末装置、及び、前記作業機械のそれぞれと通信可能な前記サーバ装置に設けられており、
前記故障予測装置は、
前記作業機械から送信された前記稼働データ、及び、前記端末装置から送信された前記点検結果を受信する受信装置と、
補正された前記故障確率を前記端末装置に送信する送信装置と、を備え、
前記端末装置は、送信された前記故障確率を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の故障予測装置。
【請求項６】
前記予測部は、複数種類の前記稼働データに基づいて前記故障確率を予測する
ことを特徴とする請求項１に記載の故障予測装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、故障予測装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
油圧ショベル等の作業機械は多数の部位から構成されていることから、作業機械の各部位を速やかに点検するために、故障モデルを用いた事前の故障予測が点検に活用されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
特許文献１には、サーバと、サービス員が携帯する携帯端末と、を備える点検支援システムが開示されている。特許文献１に開示された点検支援システムでは、サーバが、複数の作業機械から取得した稼働データと前記作業機械の修理履歴とに基づいて、特定の作業機械に関する部位毎の予め定めた複数の将来時点での故障確率を算出し、携帯端末からの要求に応じて故障確率に関するデータを携帯端末に送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－１２１０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された点検支援システムは、点検結果として「故障有り」がサーバに送信された場合には故障確率を補正するが、点検結果として「故障無し」がサーバに送信された場合には故障確率を補正しない。これにより、特許文献１に開示された点検支援システムは、例えば、予測された故障確率が高く、点検結果として「故障無し」が入力された場合、次回の点検の際には故障確率が実際よりも高く算出されてしまう。したがって、特許文献１に開示された点検支援システムは、故障予測の確度向上という点において改善の余地が有る。
【０００６】
上記事情に鑑みて、本発明は、故障予測の確度を向上させることが可能な故障予測装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の故障予測装置は、作業機械の故障を予測するサーバ装置に設けられた故障予測装置であって、前記サーバ装置は、前記作業機械の部位の稼働データに基づいて当該部位の故障確率を予測する予測部と、前記故障確率が示す前記部位の状態と当該部位の点検結果との乖離を判定する判定部と、前記判定部の判定結果に基づいて前記故障確率を補正する補正部と、を備え、前記補正部は、前記故障確率が前記部位の異常な状態を示し、前記点検結果が当該部位の正常な状態を示す場合、補正後の前記故障確率が補正前より低くなるよう前記故障確率を補正し、前記故障確率が前記部位の正常な状態を示し、前記点検結果が当該部位の異常な状態を示す場合、補正後の前記故障確率が補正前より高くなるよう前記故障確率を補正することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、故障予測の確度を向上させることが可能な故障予測装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本実施形態の故障予測システムの概略構成を示す図。
図１に示す故障予測システムの機能的構成を示すブロック図。
図２に示す予測部を構成する予測モデルを示す図。
図２に示す予測部により付与された故障予測ランクを説明する図。
図２に示す補正部の処理内容を説明する図。
図６（ａ）は図５のＮｏ．２に示す例における補正部の処理内容を説明する図であり、図６（ｂ）は図５のＮｏ．４に示す例における補正部の処理内容を説明する図。
図２に示す故障予測装置によって行われる処理のフローチャート。
図２に示す補正部の処理内容の他の例を説明する図。
図２に示す予測部が複数種類の稼働データに基づいて故障確率を予測する例を説明する図。
図２に示す予測部が複数種類の稼働データに基づいて故障確率を予測する他の例を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。各実施形態において同一の符号を付された構成については、特に言及しない限り、各実施形態において同様の機能を有し、その説明を省略する。
（【００１１】以降は省略されています）

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