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公開番号2024046720
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-04
出願番号2022152038
出願日2022-09-24
発明の名称架線集材システム
出願人イワフジ工業株式会社
代理人個人
主分類B66C 13/40 20060101AFI20240328BHJP(巻上装置;揚重装置;牽引装置)
要約【課題】設置される地形条件等に関わらず、遠隔操作に必要な通信信号が遮断されることなく安定した操作が可能となる架線集材システムを提供する。
【解決手段】スカイラインSKLに沿って移動可能に取り付けられる搬器2、搬器をスカイラインに沿って移動させるエンドレスラインELL、搬器からリフティングラインLFLにより昇降自在に吊り下げられるグラップル装置3、エンドレスラインおよびリフティングラインの繰り出しおよび引き込みを行う架線集材機1、グラップル装置および架線集材機を無線で操作する遠隔操作システムSを備える。遠隔操作システムは、無線操作装置5、グラップル装置に設けられる第1作業機側無線通信部3d、架線集材機に設けられる第2作業機側無線通信部15、無線操作装置と第1作業機側無線通信部および第2作業機側無線通信部との間で通信信号を中継する無線中継器4を備え、無線中継器は搬器に取り付けられる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
木材伐採地から木材集材地へ伐採された木材を搬送する架線集材システムであって、
スカイラインに沿って移動可能に取り付けられる搬器と、
前記搬器を前記スカイラインに沿って移動させるエンドレスラインと、
前記搬器からリフティングラインにより昇降自在に吊り下げられるグラップル装置と、
前記エンドレスラインおよび前記リフティングラインの繰り出しおよび引き込みを行う架線集材機と、
前記グラップル装置および前記架線集材機を無線で操作するための遠隔操作システムと、を備え、
前記遠隔操作システムは、
無線操作装置と、
前記グラップル装置および前記架線集材機に設けられる作業機側無線通信部と、
前記無線操作装置と前記作業機側無線通信部との間で通信信号を中継する無線中継器と、を備え、
前記無線中継器は、前記搬器または前記グラップル装置に取り付けられていることを特徴とする、
架線集材システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記無線中継器は、
前記リフティングラインが掛け渡されるリフティングライン用滑車と、
前記リフティングライン用滑車の回転により発電を行う中継器用発電機と、
前記中継器用発電機によって発電された電力を充電する中継器用蓄電器と、
前記通信信号を中継送信する中継無線通信部と、
前記中継無線通信部の制御を行う制御部と、を有し、
前記制御部および前記中継無線通信部は、前記中継器用発電機によって発電された電力により作動することを特徴とする、
請求項１に記載の架線集材システム。
【請求項３】
前記制御部は、
前記架線集材機の駆動による前記リフティングラインの繰り出しまたは引き込みに伴って前記リフティングライン用滑車が回転したことをトリガにして中継送信を開始するとともに、前記リフティングライン用滑車が回転停止してから所定時間経過後に中継送信を停止することを特徴とする、
請求項２に記載の架線集材システム。
【請求項４】
前記無線中継器は、
前記リフティングライン用滑車、前記中継器用発電機、前記中継器用蓄電器、前記中継無線通信部、および前記制御部を含むユニットとして構成され、
前記無線中継器は、前記搬器の搬器本体部に対し着脱自在に取り付けられることを特徴とする、
請求項２に記載の架線集材システム。
【請求項５】
前記無線中継器は、
前記リフティングライン用滑車の下方位置に設けられた中継器ボックスを有し、前記中継器ボックスには、前記中継器用蓄電器、前記中継無線通信部、前記制御部、および、前記中継無線通信部に接続されたアンテナが収納され、
前記中継器ボックスの外周面近傍には、外部物体の衝突による前記中継ボックスの損傷を防ぐための保護部材が配置されていることを特徴とする、
請求項４に記載の架線集材システム。
【請求項６】
前記無線操作装置は、複数台設けられており、
前記複数台の無線操作装置のうち、前記グラップル装置および前記架線集材機を無線で操作する前記無線操作装置を、集材作業の工程中に切り替え可能である、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の架線集材システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、グラップル装置を備えた架線集材システムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、木材の伐採を行う木材伐採地から木材の集材を行う木材集材地へ伐採された木材を搬送する架線集材システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の架線集材システムは、エンドレスタイラー式として構成されている。具体的には、特許文献１の架線集材システムは、先柱側と元柱側の間に架け渡された略一直線状のスカイラインと、スカイラインに沿って移動可能に取り付けられる搬器と、搬器からリフティングラインによって昇降自在に吊り下げられるグラップル装置と、架線集材機とを備えている。グラップル装置には、一対のリフティングライン用の滑車が取り付けられている。リフティングライン用の滑車には、リフティングラインが掛け渡されている。架線集材機には、リフティングラインの繰り出しと引き込みとを行うウインチと、エンドレスライン用のウインチと、ホールバックライン用のウインチが設けられている。エンドレスラインは、グラップル装置をスカイラインに沿って移動させるために設けられている。また、ホールバックラインは、グラップル装置をスカイラインの架け渡し方向に交差する横方向に移動させるために設けられている。
【０００４】
グラップル装置は、開閉自在な一対のグラップルアーム、グラップルアームを開閉させる油圧シリンダ、油圧シリンダを駆動させるパワーユニット、ラジコン受信機等を備えている。ラジコン受信機がラジコン送信機からの通信信号を受信して、その通信信号に基づいて上記パワーユニット等が作動される。ラジコン送信機は、グラップル装置から離れた位置にいる作業者が操作する。作業者は、安全な場所からグラップル装置を遠隔操作することができる。
【０００５】
また、グラップル装置に加えて架線集材機にもラジコン受信機を設けた架線集材システムも知られている。この架線集材システムによれば、作業者は、架線集材機またはグラップル装置から離れた位置において、架線集材機およびグラップル装置の遠隔操作を行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
特開２０２０－７５８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、架線集材システムは、山と谷の起伏が大きい山地に構築されることが多い。このため例えば、先柱側と元柱側の間に架け渡されるスカイラインが山の尾根を跨ぐように配置される地形条件となる場合がある。この場合、先柱側（荷掛場）と元柱側（架線集材機が設置される荷下ろし場）との間が見通せない状態となる。
【０００８】
上記従来の架線集材システムでは、グラップル装置と架線集材機は、それぞれラジコン送信機と直接通信を行うように構成されている。このため、例えば作業者が先柱に近い場所（荷掛場）からラジコン送信機を用いて作業する場合、グラップル装置との間では通信可能であっても、架線集材機（荷下ろし場）との間は山の尾根で阻まれて通信信号が遮断され、遠隔操作が不安定になる場合がある。
【０００９】
また、作業者が架線集材機（荷下ろし場）に近い場所からラジコン送信機を用いて作業する場合、架線集材機との間では通信可能であっても、グラップル装置（荷掛場）との間では、山の尾根で阻まれて通信信号が遮断され、遠隔操作が不安定になる場合がある。
【００１０】
本発明の目的は、架線集材システムが設置される地形条件等に関わらず、遠隔操作に必要な通信信号が遮断されることなく安定した操作が可能となる架線集材システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
（【００１１】以降は省略されています）

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