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公開番号2024046278
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-03
出願番号2022151579
出願日2022-09-22
発明の名称潅水制御システム
出願人株式会社クボタ
代理人弁理士法人R&C
主分類A01G 27/00 20060101AFI20240327BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】システムの稼働状態が正常であるか否かに関してオペレータに対して注意を促し易い潅水制御システムを提供すること。
【解決手段】栽培植物への潅水を行う潅水装置と、栽培植物を撮像する撮像部と、撮像部により取得された撮像画像に基づいて潅水装置に対する制御を可能な制御部と、潅水装置と撮像部と制御部とを含むシステムの稼働状態が正常であるか否かを判定する判定部と、稼働状態を表示する表示部53と、が備えられている。制御部は、複数のモードを有するとともに、判定部の判定結果に応じてモードの切り替えが可能である。表示部53に、オペレータに対して注意を促すための視覚情報を複数の表示パターンにパターン分けして表示可能な表示灯部68が表示される。制御部は、モードの切り替えに応じて表示灯部68の表示パターンを切り替える。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
栽培植物への潅水を行う潅水装置と、
前記栽培植物を撮像する撮像部と、
前記撮像部により取得された撮像画像に基づいて前記潅水装置に対する制御を可能な制御部と、
前記潅水装置と前記撮像部と前記制御部とを含むシステムの稼働状態が正常であるか否かを判定する判定部と、
前記稼働状態を表示する表示部と、が備えられ、
前記制御部は、複数のモードを有するとともに、前記判定部の判定結果に応じて前記モードの切り替えが可能であって、
前記表示部に、オペレータに対して注意を促すための視覚情報を複数の表示パターンにパターン分けして表示可能な表示灯部が表示され、
前記制御部は、前記モードの切り替えに応じて前記表示灯部の前記表示パターンを切り替える潅水制御システム。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記表示部に、オペレータに対して注意または警告を促すための文字を示すアラーム欄が表示され、
前記制御部は、前記モードの切り替えに応じて、前記表示灯部の前記表示パターンを切り替えるとともに、前記アラーム欄における表示態様を切り替える請求項１に記載の潅水制御システム。
【請求項３】
前記複数のモードに、前記稼働状態が正常な場合に前記制御部が実行できるモードである稼働モードと、前記稼働状態が正常でない場合に前記制御部が実行するモードであるアラームモードと、が含まれ、
前記制御部は、前記稼働モードのときに前記表示灯部が予め設定された第一色で点滅するように前記表示パターンを切り替え、前記アラームモードのときに前記表示灯部が前記第一色よりも長い波長を有する第二色で点滅するように前記表示パターンを切り替える請求項１または２に記載の潅水制御システム。
【請求項４】
人為操作を受け付ける操作部が備えられ、
前記制御部は、前記稼働状態が正常な状態から正常でない状態へ切り替わる場合に前記アラームモードへ移行し、前記稼働状態が正常でない状態から正常な状態へ切り替わった状態で前記操作部が操作される場合に前記稼働モードへ移行する請求項３に記載の潅水制御システム。
【請求項５】
前記複数のモードに、前記稼働状態が異常な場合に前記制御部が実行するモードである異常モードが含まれ、
前記制御部は、前記異常モードのときに前記表示灯部が前記第二色よりも長い波長を有する第三色で点滅するように前記表示パターンを切り替える請求項３に記載の潅水制御システム。
【請求項６】
前記稼働状態が異常な場合に、前記制御部が前記撮像画像を取得不能な場合が含まれる請求項５に記載の潅水制御システム。
【請求項７】
前記稼働状態が異常な場合に、前記制御部が前記潅水装置を制御不能な場合が含まれる請求項５に記載の潅水制御システム。
【請求項８】
前記制御部は、前記撮像画像に基づいて前記栽培植物の葉の張り度合いを示す値である張り指標値を算出し、基準時における前記張り指標値を基準指標値として設定し、前記基準指標値に基づいて潅水基準値を算出するように構成され、
前記制御部は、潅水が実行されていない状態が予め設定された時間に亘って続いても前記張り指標値が前記基準指標値を下回らない場合、または、予め設定された回数の潅水が実行されても前記張り指標値が前記潅水基準値を上回らない場合に、前記基準指標値と前記潅水基準値との少なくとも一方を変更する基準値再設定処理を実行するように構成され、
前記稼働状態が正常でない場合に、予め設定された制限時間内に前記基準値再設定処理が予め設定された回数以上実行されたことが含まれる請求項１または２に記載の潅水制御システム。
【請求項９】
前記制御部は、予め設定された制限時間内に前記潅水装置によって実行される潅水の回数が予め設定された制限回数以内となるように前記潅水装置を制御し、
前記稼働状態が正常でない場合に、前記制限時間内に潅水の回数が前記制限回数に達して前記潅水装置が潅水をできない場合が含まれる請求項１または２に記載の潅水制御システム。
【請求項１０】
前記稼働状態が正常でない場合に、前記撮像画像において前記栽培植物の葉の面積が予め設定された下閾値よりも小さいことが含まれる請求項１または２に記載の潅水制御システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、栽培植物への潅水を行うための潅水制御システムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に、撮像部によって取得された撮像画像に基づいて、栽培植物に対する潅水を制御する潅水制御システムが開示されている。この潅水制御システムには、システムの稼働情報を表示する表示部（文献では「表示装置」）が備えられ、オペレータ等は潅水の推移を表示部で確認できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１９１２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、システムの稼働状態が正常であるか否かを容易に判断可能な構成は、オペレータにとって望ましい。その際、オペレータに対して注意を促すための視覚情報を、如何に分かり易く表示するかという点が課題となる。
【０００５】
本発明の目的は、システムの稼働状態が正常であるか否かに関してオペレータに対して注意を促し易い潅水制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における潅水制御システムでは、栽培植物への潅水を行う潅水装置と、前記栽培植物を撮像する撮像部と、前記撮像部により取得された撮像画像に基づいて前記潅水装置に対する制御を可能な制御部と、前記潅水装置と前記撮像部と前記制御部とを含むシステムの稼働状態が正常であるか否かを判定する判定部と、前記稼働状態を表示する表示部と、が備えられ、前記制御部は、複数のモードを有するとともに、前記判定部の判定結果に応じて前記モードの切り替えが可能であって、前記表示部に、オペレータに対して注意を促すための視覚情報を複数の表示パターンにパターン分けして表示可能な表示灯部が表示され、前記制御部は、前記モードの切り替えに応じて前記表示灯部の前記表示パターンを切り替えることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、表示部に表示灯部が表示され、表示灯部は、判定部の判定結果に基づいて切り替えられるモードに応じて、注意を促すための視覚情報を切替表示可能である。このため、オペレータ等は、システムの稼働状態が正常であるか否かを判定する判定部の判定結果を、表示部の表示パターンに基づいて認識できる。これにより、システムの稼働状態が正常であるか否かに関してオペレータに対して注意を促し易い潅水制御システムが実現される。
【０００８】
本発明において、前記表示部に、オペレータに対して注意または警告を促すための文字を示すアラーム欄が表示され、前記制御部は、前記モードの切り替えに応じて、前記表示灯部の前記表示パターンを切り替えるとともに、前記アラーム欄における表示態様を切り替えると好適である。
【０００９】
オペレータは、システムの稼働状態が正常であるか否かを判断すると、より具体的な稼働状態を知りたがる。本構成であれば、アラーム欄に文字情報が表示される。このため、オペレータ等は、システムの稼働状態が正常であるか否かを表示灯部で判断するとともに、アラーム欄の文字情報で、更に具体的な稼働状態を知ることができる。
【００１０】
本発明において、前記複数のモードに、前記稼働状態が正常な場合に前記制御部が実行できるモードである稼働モードと、前記稼働状態が正常でない場合に前記制御部が実行するモードであるアラームモードと、が含まれ、前記制御部は、前記稼働モードのときに前記表示灯部が予め設定された第一色で点滅するように前記表示パターンを切り替え、前記アラームモードのときに前記表示灯部が前記第一色よりも長い波長を有する第二色で点滅するように前記表示パターンを切り替えると好適である。
（【００１１】以降は省略されています）

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