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公開番号2024058815
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-30
出願番号2022166152
出願日2022-10-17
発明の名称乗用型作業機
出願人井関農機株式会社
代理人個人
主分類A01M 7/00 20060101AFI20240422BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】給水中に、例えば機体が動き出したような場合、ホースが抜けて貴重な薬液が漏れてしまうような問題があった。
【解決手段】走行装置3、4と、前記走行装置3、4を操作する操作部21と、前記走行装置3、4を駆動する走行駆動部22と、液体を貯留するタンク9と、前記タンク9へ給水を行う給水装置10と、前記操作部21の状態を検出する検出装置23と、前記検出装置23の検出結果に基づき、前記給水装置10を制御する制御部20を備え、
前記走行装置3、4が走行可能な状態になるように前記操作部21が操作されたことを前記検出装置23が検出した場合、前記制御部20は、前記給水装置10による前記タンク9への給水を停止させることを特徴とする乗用型作業機。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
走行装置と、前記走行装置を操作する操作部と、前記走行装置を駆動する走行駆動部と、液体を貯留するタンクと、前記タンクへ給水を行う給水装置と、前記操作部の状態を検出する検出装置と、前記検出装置の検出結果に基づき、前記給水装置を制御する制御部と、機体とを備え、
前記走行装置が走行可能な状態になるように前記操作部が操作されたことを前記検出装置が検出した場合、前記制御部は、前記給水装置による前記タンクへの給水を停止させることを特徴とする乗用型作業機。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記走行装置の走行可能な状態とは、前記操作部の主変速レバーが走行ポジションに位置した状態、または前記操作部のブレーキペダルが解除された状態、または前記走行装置の走行をオンオフする前記操作部の主クラッチが入りの状態である、請求項１記載の乗用型作業機。
【請求項３】
前記機体の速度を検出する車速センサが検出した車速が所定の速度以上になった場合、または、前記機体に備えられた位置情報測位システムによって測定された前記機体の位置が所定の時間以内に所定の距離以上変化した場合、または、前記走行装置の車輪の回転量を検出する回転量検出装置が所定の回転量以上の回転量を検出した場合に、前記制御部は前記給水装置による前記タンクへの給水を停止する、請求項２記載の乗用型作業機。
【請求項４】
前記機体には液体を散布する散布ブームを備え、前記散布ブームの移動量を検出する移動量センサが所定の距離以上の移動量を検出した場合は、前記制御部はその検出結果に基づいて、前記給水装置による前記タンクへの給水を停止する、請求項３に記載の乗用型作業機。
【請求項５】
前記制御部には、予め決められた前記散布ブームの退避位置が記憶されており、
前記機体に設けられた近接センサが、作業者が前記機体に近づいたことを検出すると、前記制御部はその検出結果に応じて前記散布ブームを、散布ブーム駆動機構を利用して前記所定の退避位置まで移動させる、請求項４記載の乗用型作業機。
【請求項６】
前記散布ブームによって液体が散布された圃場の既作業領域以外の未作業領域を散布することが出来る、ドローン用の散布ブームと撮像カメラを有するドローンをさらに備え、
前記未作業領域を埋める飛行ルートが予め設定されており、前記ドローンは、前記飛行ルートに沿って飛行しながら散布する自動操縦モードと、散布を停止してホバリングするホバリングモードと、手動操縦モードを有し、
前記自動操縦モードとホバリングモード時には、前記撮像カメラは自由に動くことが出来るが、前記自動操縦モードまたは前記ホバリングモードから前記手動操縦モードに切り替わると、前記撮像カメラの横方向の方位は固定され、上下の角度のみ動かせるように制御される、請求項５記載の乗用型作業機。
【請求項７】
前記機体には前記機体の傾斜を検出する傾斜検出装置を備え、前記傾斜検出装置が所定以上の傾斜を検出した場合には、前記制御部は前記給水装置による前記タンクへの給水を停止する、請求項３に記載の乗用型作業機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、薬剤散布機などの乗用型作業機に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、薬液タンクを備える乗用型作業機は公知となっている。例えば先行技術（特許文献１）に示す乗用型作業機では、圃場に置いてある薬液槽から搭載しているタンクへポンプと給水ホースを用いて薬液を供給している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１０－２００６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、そのような従来の技術では、給水中に、例えば機体が動き出したような場合、ホースが抜けて貴重な薬液が漏れてしまう問題があったが、それに対する対策はなされていなかった。
【０００５】
本発明は、例えば機体が動き出したような場合に対して、給水動作を適切に対処できる乗用型作業機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の本発明は、
走行装置と、前記走行装置を操作する操作部と、前記走行装置を駆動する走行駆動部と、液体を貯留するタンクと、前記タンクへ給水を行う給水装置と、前記操作部の状態を検出する検出装置と、前記検出装置の検出結果に基づき、前記給水装置を制御する制御部と、機体とを備え、
前記走行装置が走行可能な状態になるように前記操作部が操作されたことを前記検出装置が検出した場合、前記制御部は、前記給水装置による前記タンクへの給水を停止させることを特徴とする乗用型作業機である。
【０００７】
第２の本発明は、
前記走行装置の走行可能な状態とは、前記操作部の主変速レバーが走行ポジションに位置した状態、または前記操作部のブレーキペダルが解除された状態、または前記走行装置の走行をオンオフする前記操作部の主クラッチが入りの状態である、第１の本発明の乗用型作業機である。
【０００８】
第３の本発明は、
前記機体の速度を検出する車速センサが検出した車速が所定の速度以上になった場合、または、前記機体に備えられた位置情報測位システムによって測定された前記機体の位置が所定の時間以内に所定の距離以上変化した場合、または、前記走行装置の車輪の回転量を検出する回転量検出装置が所定の回転量以上の回転量を検出した場合に、前記制御部は前記給水装置による前記タンクへの給水を停止する、第２の本発明の乗用型作業機である。
【０００９】
第４の本発明は、
前記機体には液体を散布する散布ブームを備え、前記散布ブームの移動量を検出する移動量センサが所定の距離以上の移動量を検出した場合は、前記制御部はその検出結果に基づいて、前記給水装置による前記タンクへの給水を停止する、第３の本発明の乗用型作業機である。
【００１０】
第５の本発明は、
前記制御部には、予め決められた前記散布ブームの退避位置が記憶されており、
前記機体に設けられた近接センサが、作業者が前記機体に近づいたことを検出すると、前記制御部はその検出結果に応じて前記散布ブームを、散布ブーム駆動機構を利用して前記所定の退避位置まで移動させる、第４の本発明の乗用型作業機である。
（【００１１】以降は省略されています）

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