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公開番号2024058694
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-04-30
出願番号2022165944
出願日2022-10-17
発明の名称収穫システム及びそれに用いる分離装置
出願人カゴメ株式会社
代理人
主分類A01D 45/00 20180101AFI20240422BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】 収穫における茎葉除去を効率化すること。
【解決手段】 搬送装置30が位置するのは、分離装置40の上方であり、それにより、
茎葉の跨りが防げる。除去ロール対43で除去されるのは、茎葉である。除去ロール対4
3を構成するのは、2本のロール43a、43bである。2本のロール43a、43bは
、隣り合っている。ロール43a、43bの回転方向は、互いに、異なる。すなわち、ロ
ール43aが回転するのは、R1方向である。他方、ロール43bが回転するのは、R2
方向である。それによって、茎葉は、除去される。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項1】
収穫システムであって、それを構成するのは、以下である:
走行装置、
搬送装置:これが有するのは、先端及び末端であり、かつ、
これが設けられるのは、前記走行装置であり、かつ、
これで搬送されるのは、実及び茎葉であり、その搬送方向は、前記先端から
前記末端までであり、及び、
分離装置:これが有するのは、上端及び下端であり、かつ、前記上端が設けられるのは
、前記末端より下方であり、
これで除去されるのは、前記茎葉であり、かつ、
これで搬送されるのは、前記実である。
続きを表示(約 1,000 文字)【請求項2】
請求項1の収穫システムであって、
前記分離装置を構成するのは、以下である:
除去ロール対:これで除去されるのは、前記茎葉であり、及び、
搬送ロール対:これが設けられるのは、前記除去ロール対よりも前記下端の側であり
、かつ、
これで搬送されるのは、前記実である。
【請求項3】
請求項2の収穫システムであって、
前記除去ロール対を構成するのは、2本のロールであって、それらの回転方向は、異な
り、それによって除去されるのは、前記茎葉であり、かつ、
前記搬送ロール対を構成するのは、2本のロールであって、それらの回転方向は、同一
であり、それによって搬送されるのは、前記実である。
【請求項4】
請求項1の収穫システムであって、
前記分離装置が有するのは、傾斜面であり、当該傾斜面が前記走行装置の上面に対して
なす角は、12度から25度である。
【請求項5】
請求項1の収穫システムであって、それを更に構成するのは、以下である:
排出装置:これが設けられるのは、前記分離装置の下方であり、かつ、当該排出装置を
構成するのは、以下である:
周状ベルト:これで排出されるのは、前記茎葉であり、及び、
板:これが設けられるのは、前記周状ベルトの内周側である。
【請求項6】
分離装置であって、それを構成するのは、以下である:
除去ロール対:これで除去されるのは、前記茎葉であり、及び、
搬送ロール対:これが設けられるのは、前記除去ロール対より下流であり、かつ、
これで搬送されるのは、前記実である。
【請求項7】
請求項6の分離装置であって、
前記除去ロール対を構成するのは、2本のロールであって、それらの回転方向は、異な
り、それによって除去されるのは、前記茎葉であり、かつ、
前記搬送ロール対を構成するのは、2本のロールであって、それらの回転方向は、同一
であり、それによって搬送されるのは、前記実である。
【請求項8】
請求項6又は7の分離装置であって、
それが有するのは、上端及び下端であり、かつ、当該上端が設けられるのは、搬送装置
の末端より下方である。

発明の詳細な説明【技術分野】
【0001】
本発明に関係するのは、収穫システム及びそれに用いる分離装置である。
続きを表示(約 1,400 文字)【背景技術】
【0002】
従来から農業で求められているのは、農作業の省力化である。なぜなら、我が国では、
農業従事者の数が著しく減少し、かつ、農業従事者が高齢化しているからである。つまり
、農作業の省力化は、急務である。
【0003】
農作業を省力化するため、様々な農機が開発されている。とりわけ、収穫作業を省力化
するため、様々な収穫機が開発されている。具体的には、以下のとおりである。
【0004】
特許文献1で開示されているのは、結球野菜(例えば、キャベツ、レタスやハクサイ等
)収穫機である。当該収穫機を構成するのは、走行機体、収穫作業部、及び、調製搬送部
である。当該収穫作業部で引き抜かれ、搬送されるのは、結球野菜である。前記調製搬送
部で搬送され選別されるのは、引き抜かれた結球野菜である。
【0005】
特許文献2で開示されているのは、作物(例えば、玉葱やニンニク等)拾上げ収穫機で
ある。この収穫機を構成するのは、機体フレーム、引込装置、拾上げ搬送装置、及び、作
物収容部である。当該引込装置で押し上げられるのは、作物であり、その押し上げ方向に
あるのは、前記拾上げ搬送装置である。当該拾上げ搬送装置で搬送されるのは、作物であ
り、その搬送方向にあるのは、前記作物収容部である。当該作物収容部は、昇降する。
【0006】
特許文献3で開示されているのは、農作物(例えば、かぼちゃ等)の収穫装置である。
この収穫装置を構成するのは、走行機体、及び、ピックアップ手段である。当該ピックア
ップ手段でピックアップされるのは、農作物であり、かつ、当該手段の前端側は、上下揺
動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
特願2014‐18084号
特願2017‐175997号
特願2022‐51493号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
本発明が解決しようとする課題は、収穫における茎葉除去の効率化である。
【課題を解決するための手段】
【0009】
<収穫システム>当該課題を解決するため、収穫システムを構成するのは、走行装置、
搬送装置、及び、分離装置である。前記搬送装置が有するのは、先端及び末端である。当
該搬送装置が設けられるのは、前記走行装置である。前記搬送装置で搬送されるのは、実
及び茎葉であり、その搬送方向は、前記先端から前記末端までである。前記分離装置が有
するのは、上端及び下端である。前記上端が設けられるのは、前記末端より下方である。
当該分離装置で除去されるのは、前記茎葉であり、かつ、搬送されるのは、前記実である

【0010】
<分離装置>分離装置を構成するのは、除去ロール対及び搬送ロール対である。前記除
去ロール対で除去されるのは、前記茎葉である。前記搬送ロール対が設けられるのは、前
記除去ロール対よりも下流である。前記搬送ロールで搬送されるのは、前記実である。
【発明の効果】
(【0011】以降は省略されています)

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