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公開番号2023179009
公報種別公開特許公報(A)
公開日2023-12-19
出願番号2022091994
出願日2022-06-07
発明の名称溶接システム
出願人東和株式会社
代理人個人
主分類B23K 9/095 20060101AFI20231212BHJP(工作機械;他に分類されない金属加工)
要約【課題】溶接個所を効率的に撮影できる溶接システムを提供する。
【解決手段】溶接システム1は、溶接トーチ3022と、前記溶接トーチを三次元空間上で移動させる多関節ロボット30と、前記溶接トーチに固定され、前記溶接トーチによる溶接個所を撮影するカメラ350と、前記溶接トーチによる溶接個所と、前記カメラとの間で遮熱する透明な遮熱体3502と有する。前記溶接トーチ3022は、くの字状に屈曲した形状を有し、前記カメラ350は、屈曲した前記溶接トーチの凹部側の面に固定されている。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
溶接トーチと、
前記溶接トーチを三次元空間上で移動させる多関節ロボットと、
前記溶接トーチに固定され、前記溶接トーチによる溶接個所を撮影するカメラと
を有する溶接システム。
続きを表示（約 330 文字）【請求項２】
前記溶接トーチによる溶接個所と、前記カメラとの間で遮熱する透明な遮熱体
をさらに有する請求項１に記載の溶接システム。
【請求項３】
前記溶接トーチは、くの字状に屈曲した形状を有し、
前記カメラは、屈曲した前記溶接トーチの凹部側の面に固定されている
請求項１に記載の溶接システム。
【請求項４】
安全柵の中に設置された無線通信中継機と、
前記安全柵の外に設置され、前記カメラにより撮影された画像データを、前記無線通信中継機を介して受信するコンピュータと
をさらに有し、
前記多関節ロボットは、前記安全柵の中に設置されている
請求項１に記載の溶接システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶接システムに関するものである。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、被溶接部材の間に形成された狭開先内に、電極部材を備えた溶接トーチと溶加材を供給するワイヤーフィーダとの先端部を溶接進行方向に所定間隔で挿入し、前記被溶接部材と電極部材との間にアークを発生させて狭開先を溶接する狭開先溶接監視装置であって、前記アークを発生させる溶接部を撮像する撮像手段を備え、前記撮像手段は、前記ワイヤーフィーダに対して溶接トーチと反対側の狭開先上方から前記溶接部を撮像するように配置されたレンズ部材を有し、前記レンズ部材は、前記ワイヤーフィーダの幅寸法よりも大きいレンズ面を有すると共に、レンズ面と前記溶接部との間にアーク光の光路が確保されるように、前記ワイヤーフィーダの近傍に配置されていることを特徴とする狭開先溶接監視装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１３－１６９５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、溶接個所を効率的に撮影できる溶接システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る溶接システムは、溶接トーチと、前記溶接トーチを三次元空間上で移動させる多関節ロボットと、前記溶接トーチに固定され、前記溶接トーチによる溶接個所を撮影するカメラとを有する。
【０００６】
好適には、前記溶接トーチによる溶接個所と、前記カメラとの間で遮熱する透明な遮熱体をさらに有する。
【０００７】
好適には、前記溶接トーチは、くの字状に屈曲した形状を有し、前記カメラは、屈曲した前記溶接トーチの凹部側の面に固定されている。
【０００８】
好適には、安全柵の中に設置された無線通信中継機と、前記安全柵の外に設置され、前記カメラにより撮影された画像データを、前記無線通信中継機を介して受信するコンピュータとをさらに有し、前記多関節ロボットは、前記安全柵の中に設置されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、溶接個所を効率的に撮影できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
実施形態における溶接システム１の構成を例示する図である。
溶接システム１における撮影画像通信設備を例示する図である。
溶接装置３の溶接トーチ３０２２近傍を例示する図である。
溶接システム１の概要を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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