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公開番号2025176837
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-12-05
出願番号2024083188
出願日2024-05-22
発明の名称飛行体
出願人本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人桐朋
主分類B64C 3/58 20060101AFI20251128BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【解決手段】飛行体10は、胴体12と、胴体12から側方に延設されるとともに巡航時に揚力を発生させ得る翼部14と、推力を発生させ得る推力発生部16と、を備え、翼部14は、胴体12に固定された固定翼部22と、固定翼部22から前後方向前方に展開可能な展開翼部24とを備え、前後方向前方に展開翼部24が展開された状態である展開状態における翼部14の平面面積S2は、展開翼部24が固定翼部22に重ね合わせられた状態である重畳状態における翼部14の平面面積S1より大きい。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
胴体と、
前記胴体から側方に延設されるとともに巡航時に揚力を発生させ得る翼部と、
推力を発生させ得る推力発生部と、
を備え、
前記翼部は、前記胴体に固定された固定翼部と、前記固定翼部から前後方向前方に展開可能な展開翼部とを備え、
前後方向前方に前記展開翼部が展開された状態である展開状態における前記翼部の翼平面形の面積は、前記展開翼部が前記固定翼部に重ね合わせられた状態である重畳状態における前記翼部の翼平面形の面積より大きい、飛行体。
続きを表示（約 790 文字）【請求項２】
請求項１に記載の飛行体において、
前記翼部が前記重畳状態であるときの前記飛行体の重心と前記重畳状態における前記翼部の風圧中心とは、側方視において重なり、前記翼部が前記展開状態であるときの前記飛行体の重心と前記展開状態における前記翼部の風圧中心とは、側方視において重なる、飛行体。
【請求項３】
請求項１に記載の飛行体において、
前記展開状態では、前記展開翼部の少なくとも一部が、前記固定翼部の前縁よりも前後方向前方に位置し得る、飛行体。
【請求項４】
請求項１に記載の飛行体において、
前記翼部は、前記飛行体が水平方向に飛行する際に前記重畳状態とされ、前記飛行体が降下する際に前記展開状態とされる、飛行体。
【請求項５】
請求項１に記載の飛行体において、
前記展開翼部は、第１展開翼部と第２展開翼部とを含み、
前記第１展開翼部と前記第２展開翼部とがなす角度と、前記固定翼部と前記第２展開翼部とがなす角度とが同等である、飛行体。
【請求項６】
請求項１に記載の飛行体において、
前記飛行体が降下する際、前記固定翼部の前縁の鉛直方向における高さ位置は、前記固定翼部の後縁の鉛直方向における高さ位置より低い、飛行体。
【請求項７】
請求項１に記載の飛行体において、
前記展開状態において、前記飛行体の重心から前記固定翼部の後縁までの距離と、前記飛行体の前記重心から前記展開翼部の先端までの距離とが同等である、飛行体。
【請求項８】
請求項１に記載の飛行体において、
前記展開翼部は、前記胴体の幅方向に沿って延びる回転軸を中心にして回転することにより前記固定翼部から前後方向前方に展開可能である、飛行体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、飛行体に関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特開２０２１－０６２７９４号公報には、様々な用途に利用される無人航空機（ＵＡＶ：Unmanned Aerial Vehicle）が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－０６２７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
好適に飛行し得る飛行体が望まれる。
【０００５】
本開示は、上述した課題を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の態様は、胴体と、前記胴体から側方に延設されるとともに巡航時に揚力を発生させ得る翼部と、推力を発生させ得る推力発生部と、を備え、前記翼部は、前記胴体に固定された固定翼部と、前記固定翼部から前後方向前方に展開可能な展開翼部とを備え、前後方向前方に前記展開翼部が展開された状態である展開状態における前記翼部の翼平面形の面積は、前記展開翼部が前記固定翼部に重ね合わせられた状態である重畳状態における前記翼部の翼平面形の面積より大きい、飛行体である。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、好適に飛行し得る飛行体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本実施形態に係る飛行体の概略斜視図である。
図２は、本実施形態に係る飛行体の概略斜視図である。
図３は、翼部の概略構成図である。
図４は、翼部の概略構成図である。
図５は、飛行体が水平方向に飛行している場合の翼部の状態を示す図である。
図６は、飛行体が降下している場合の翼部の状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
飛行体の飛行形態として、目的地上空まで水平方向に飛行した後に、目的地上空で地上に対して垂直に近い角度で降下させる場合がある。飛行体を垂直に近い角度で降下させるためには、飛行体の降下速度を抑制することが好ましい。以下で説明する本開示は、飛行体の鉛直方向下方への降下速度を抑制することを可能とする。
【００１０】
［１飛行体１０の全体構成］
図１及び図２は、本実施形態に係る飛行体１０の概略斜視図である。図１は、固定翼部２２と展開翼部２４とが重畳された状態の飛行体１０を示す。図２は、展開翼部２４が固定翼部２２から展開された状態の飛行体１０を示す。図１に示す斜視図と図２に示す斜視図とでは、飛行体１０を見る角度が相違する。
（【００１１】以降は省略されています）

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