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公開番号2025167041
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-07
出願番号2024071322
出願日2024-04-25
発明の名称プロペラ
出願人株式会社エクセディ
代理人弁理士法人新樹グローバル・アイピー
主分類B64C 11/08 20060101AFI20251030BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】意図せずにブレードが折り畳まれてしまうことを防止する。
【解決手段】プロペラは、ハブ、ブレード、第1係合部、及び第2係合部を備えている。ブレードは、ハブに対して径方向移動可能に取り付けられる。ブレードは、ハブに対して旋回可能に取り付けられる。第1係合部は、ハブに形成される。第2係合部は、ブレードに形成される。第2係合部は、ブレードが径方向外側に移動することによって第1係合部と係合してハブに対するブレードの旋回を規制するように構成される。第2係合部は、ブレードが径方向内側に移動することによって第1係合部との係合が解除されるように構成される。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
ハブと、
前記ハブに対して径方向移動可能且つ旋回可能に取り付けられるブレードと、
前記ハブに形成される第１係合部と、
前記ブレードに形成され、前記ブレードが径方向外側に移動することによって前記第１係合部と係合して前記ハブに対する前記ブレードの旋回を規制し、前記ブレードが径方向内側に移動することによって前記第１係合部との係合が解除されるように構成される第２係合部と、
を備える、プロペラ。
続きを表示（約 670 文字）【請求項２】
前記ハブは、前記ブレードに対して上側に配置される上ハブ部を有する、
請求項１に記載のプロペラ。
【請求項３】
前記第１係合部は、前記上ハブ部に形成される、
請求項２に記載のプロペラ。
【請求項４】
前記ハブは、前記ブレードに対して下側に配置される下ハブ部を有する、
請求項２に記載のプロペラ。
【請求項５】
前記第１係合部は、前記ハブに形成された凹部及び凸部の一方であり、
前記第２係合部は、前記ブレードに形成された凹部及び凸部の他方である、
請求項１に記載のプロペラ。
【請求項６】
前記凹部は、対向する一対の内壁面を有し、
前記一対の内壁面は、前記凸部に向かって徐々に離れるように傾斜する、
請求項５に記載のプロペラ。
【請求項７】
前記ハブ及び前記ブレードの一方から軸方向に延びる旋回シャフトをさらに備え、
前記ハブ及び前記ブレードの他方は、径方向に延びて前記旋回シャフトを径方向移動可能にガイドする長孔を有する、
請求項１に記載のプロペラ。
【請求項８】
前記旋回シャフトは、前記ハブから軸方向に延び、
前記ブレードは、前記長孔を有する、
請求項７に記載のプロペラ。
【請求項９】
請求項１から８のいずれかに記載のプロペラと、
前記プロペラを回転させるように構成される原動機と、
を備える、回転翼機。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロペラに関するものである。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
ドローンなどに用いられるプロペラは、ハブ及びブレードを有している（例えば特許文献１）。ブレードは、ボルトなどによってハブに締結されている。ブレードは、プロペラが回転していないときは折り畳まれており、プロペラが回転しだすと、遠心力によってブレードが開くように構成されている。すなわち、ブレードをハブに対して旋回できるような締結力によってボルトはブレードをハブに締結している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－１８４０４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなプロペラにおいて、プロペラの回転中の加速又は減速などによってブレードが折り畳まれてしまったりする恐れがある。なお、意図せずにブレードが折り畳まれることによって、応答遅れが発生し、制御性や電費が悪化するという問題が生じる。
【０００５】
本発明の課題は、意図せずにブレードが折り畳まれてしまうことを防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１態様に係るプロペラは、ハブ、ブレード、第１係合部、及び第２係合部を備えている。ブレードは、ハブに対して径方向移動可能に取り付けられる。ブレードは、ハブに対して旋回可能に取り付けられる。第１係合部は、ハブに形成される。第２係合部は、ブレードに形成される。第２係合部は、ブレードが径方向外側に移動することによって第１係合部と係合してハブに対するブレードの旋回を規制するように構成される。第２係合部は、ブレードが径方向内側に移動することによって第１係合部との係合が解除されるように構成される。
【０００７】
この構成によれば、プロペラが回転するとブレードは遠心力によって径方向外側に移動するため、第１係合部と第２係合部とが係合する。この結果、ブレードは、ハブに対する旋回が規制されるため、ブレードが意図せずに折り畳まれることを防止することができる。なお、停止時にブレードを径方向内側に移動させることによって第１係合部と第２係合部との係合が解除されるため、ブレードを折り畳むことができる。
【０００８】
第２態様に係るプロペラは、第１態様に係るプロペラにおいて、次のように構成される。ハブは、上ハブ部と下ハブ部とを有する。上ハブ部は、ブレードに対して上側に配置される。下ハブ部は、ブレードに対して下側に配置される。
【０００９】
第３態様に係るプロペラは、第２態様に係るプロペラにおいて、次のように構成される。第１係合部は、上ハブ部に形成される。
【００１０】
第４態様に係るプロペラは、第２又は第３態様に係るプロペラにおいて、次のように構成される。ハブは、ブレードに対して下側に配置される下ハブ部を有する。
（【００１１】以降は省略されています）

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