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公開番号2025149289
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-08
出願番号2024049837
出願日2024-03-26
発明の名称飛行体
出願人個人
代理人弁理士法人みなみ特許事務所
主分類B64U 20/50 20230101AFI20251001BHJP(航空機;飛行;宇宙工学)
要約【課題】種々の用途に使用することが容易である飛行体を提供する。
【解決手段】ロータを有する上部本体と、収容部を有する複数の下部本体と、前記上部本体と前記下部本体とを連結する連結部を備え、複数の前記下部本体から選択された1つの前記下部本体が、前記上部本体の下側に連結されるものであり、前記連結部が、前記上部本体と前記下部本体の一方に設けられ他方に向けて突出する凸部と、前記上部本体と前記下部本体の他方に設けられ一方に向けて開口する凹部と、前記凸部が前記凹部に挿入された状態で前記凸部と前記凹部とを着脱自在に接続する接続部を有する。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
ロータを有する上部本体と、収容部を有する複数の下部本体と、前記上部本体と前記下部本体とを連結する連結部を備え、
複数の前記下部本体から選択された１つの前記下部本体が、前記上部本体の下側に連結されるものであり、
前記連結部が、前記上部本体と前記下部本体の一方に設けられ他方に向けて突出する凸部と、前記上部本体と前記下部本体の他方に設けられ一方に向けて開口する凹部と、前記凸部が前記凹部に挿入された状態で前記凸部と前記凹部とを着脱自在に接続する接続部を有することを特徴とする飛行体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、貨物の搬送や農薬の散布など種々の用途に使用できる飛行体に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
近年普及している無人飛行体（ＵＡＶ、ドローンなどともいう）は、種々の用途に用いられている。用途の一例として、特許文献１に示すような荷物の搬送が挙げられる。特許文献１の飛行体は、搬送する荷物を把持するための把持装置を有している。また、用途の他の例として、特許文献２に示すような肥料や農薬の散布が挙げられる。特許文献２の飛行体は、肥料などを散布するための吐出装置を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－１１４８２２号公報
特開２０２１－４９８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、従来の飛行体は、その用途に応じた構造を有している。よって、ある用途のための飛行体を、そのまま他の用途のために用いることはできなかった。飛行体を別の用途のために用いるには、その用途に応じた構造を付加する改造が必要であり、費用や手間がかかっていた。
【０００５】
本発明は、このような事情を鑑みたものであり、種々の用途に使用することが容易である飛行体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の飛行体は、ロータを有する上部本体と、収容部を有する複数の下部本体と、前記上部本体と前記下部本体とを連結する連結部を備え、複数の前記下部本体から選択された１つの前記下部本体が、前記上部本体の下側に連結されるものであり、前記連結部が、前記上部本体と前記下部本体の一方に設けられ他方に向けて突出する凸部と、前記上部本体と前記下部本体の他方に設けられ一方に向けて開口する凹部と、前記凸部が前記凹部に挿入された状態で前記凸部と前記凹部とを着脱自在に接続する接続部を有することを特徴とする。上部本体がロータを有しており、飛行可能である。そして、連結部により、上部本体と下部本体とが一体となって、飛行するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の飛行体によれば、複数の下部本体の収容部にそれぞれ異なる用途のための構造を収容しておくことで、それらの中から適宜１つの下部本体を選択して上部本体に連結して、飛行体を種々の用途に使用することができる。上部本体と下部本体とを連結する連結部は、凹部に凸部を挿入して接続部により接続する構成であるから、上部本体と下部本体の着脱および下部本体の交換が容易である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
上部本体と下部本体が連結した状態の飛行体の斜視図である。
上部本体と下部本体が分離した状態の飛行体の斜視図である。
連結部を示し、（ａ）は一部断面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
連結部が上側連結部と下側連結部に分離した状態を示す斜視図である。
連結部の動作の説明図であり、（ａ）、（ｃ）、（ｅ）は正面図、（ｂ）、（ｄ）、（ｆ）は側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の飛行体の具体的な内容について説明する。この飛行体は、遠隔操作または自動制御により飛行する。図１および図２に示すように、飛行体は、上部本体１００と、下部本体２００と、上部本体１００と下部本体２００とを連結する連結部３００を備える。
【００１０】
上部本体１００は、胴体１０１と、桁材１０２と、ロータ１０３を備える。胴体１０１は、上面視して円形で上側に膨らむドーム状であり、内部には、制御装置、通信装置やバッテリ（いずれも図示省略）が設けられている。桁材１０２は、ＣＦＲＰ製で長尺の円管材からなり、胴体１０１の周縁部に４本設けられている。４本の桁材１０２は、胴体１０１の円周方向に９０°間隔で配置されており、胴体１０１の周縁部から、半径方向外側に向けて延びている。ロータ１０３は、４本の各桁材１０２の先端に設けられている。各ロータ１０３は、胴体１０１内の制御装置やバッテリと接続されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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