特許ウォッチ

公開番号2025165904
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-05
出願番号2025069329
出願日2025-04-21
発明の名称ミシン、そのようなミシンを有する縫製ユニット及びミシンの操作方法
出願人デュルコップアドラーゲーエムベーハー
代理人個人,個人
主分類D05B 29/02 20060101AFI20251028BHJP(縫製;刺しゅう;タフティング)
要約【課題】異なる厚さ及び/又は異なる層数のワークピースを柔軟な方法で正確に縫製できるようなミシンを開発する。
【解決手段】ミシンは、針板(3a)と、縫製手順中に針板(3a)上のワークピースを押さえるためのストローク移動を行うためのワークピース押え足(13)とを有する。従動ストローク振幅調整装置(17)は、ワークピース押え足のストローク移動のストローク振幅を上死点と下死点との間に設定する役割を果たす。従動ストロークレベル調整装置は、針板(3a)に対するワークピース押え足(13)のストローク移動のストロークレベルを設定する役割を果たす。制御/調整装置(11)は、ストローク振幅調整装置(17)及びストロークレベル調整装置と信号通信している。さらに、ミシンで可能な操作方法が提供される。これにより、異なる厚さ及び/又は異なる層数のワークピースを柔軟な方法で正確に縫製することができるミシンが得られる。
【選択図】図2

特許請求の範囲【請求項１】
－針板（３ａ）と、
－縫製手順中に前記針板（３ａ）上のワークピース（ＮＧ）を押さえるためのストローク移動を行うように設計されているワークピース押え足（１３）と、
－上死点（Ａ，Ｃ，Ｅ）と下死点（Ｂ，Ｄ，Ｆ）との間の前記ワークピース押え足（１３）の前記ストローク移動のストローク振幅（ＨＡ＝Ｘ、ＨＡ＝Ｙ）を設定するための従動ストローク振幅調整装置（１７）と、
－前記針板（３ａ）に対する前記ワークピース押え足（１３）の前記ストローク移動のストロークレベル（ＨＮ）を設定するための従動ストロークレベル調整装置（１８）と、
－前記ストローク振幅調整装置（１７）及び前記ストロークレベル調整装置（１８）と信号通信する制御／調整装置（１１）と、
を有するミシン（２）。
続きを表示（約 2,300 文字）【請求項２】
前記ステッチプレート（３ａ）上の前記ワークピース押え足（１３）の実際のストローク位置を検出するためのセンサ（４３）を備えることを特徴とする、請求項１に記載のミシン。
【請求項３】
前記ワークピース押え足（１３）のための架台を備え、前記ワークピース押え足（１３）が前記架台のばね（３８）によって取付け位置に予圧されていることを特徴とする、請求項１又は２に記載のミシン。
【請求項４】
前記ばね（３８）の予圧力を設定するための設定装置を備えることを特徴とする、請求項３に記載のミシン。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のミシン（２）を有する縫製ユニット（１）。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のミシンを操作する方法であって、
－前記ストローク振幅調整装置（１７）により、ストローク振幅（ＨＡ）を指定するステップと、
－目標ストロークレベル（ＨＮ
Ｓｏｌｌ
）を指定するステップと、
－前記指定されたストローク振幅（ＨＡ）の場合に生じる実際のストロークレベル（ＨＮ
Ｉｓｔ
）を検出するステップと、
－前記実際のストロークレベル（ＨＮ
Ｉｓｔ
）と前記目標ストロークレベル（ＨＮ
Ｓｏｌｌ
）の差が所定の許容限界値内に収まるまで、前記ストロークレベル調整装置（１８）を調整するステップと、を含む方法。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のミシンを操作する方法であって、
－前記ストロークレベル調整装置（１８）により、ストロークレベル（ＨＮ）を指定するステップと、
－目標ストローク振幅（ＨＡ
Ｓｏｌｌ
）を指定するステップと、
－前記指定されたストロークレベル（ＨＮ）の場合に生じる実際のストローク振幅（ＨＡ
Ｉｓｔ
）を検出するステップと、
－前記実際のストローク振幅（ＨＮ
Ｉｓｔ
）と前記目標ストローク振幅（ＨＮ
Ｓｏｌｌ
）の差が所定の許容限界値内に収まるまで、ストローク振幅調整装置（１７）を調整するステップと、を含む方法。
【請求項８】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のミシンを操作する方法であって、
－前記ストロークレベル調整装置（１８）により、第１ストロークレベル（ＨＮ１）を指定するステップと、
－前記ストローク振幅調整装置（１７）により、ストローク振幅（ＨＡ）を指定するステップと、
－前記第１ストロークレベル（ＨＮ１）とストローク振幅（ＨＡ）で、前記ミシン（２）を第１縫製経路に沿って作動させるステップと、
－前記ストロークレベル調整装置（１８）により、前記第１ストロークレベル（ＨＮ１）とは異なる、さらなるストロークレベル（ＨＮ２）を指定するステップと、
－前記さらなるストロークレベル（ＨＮ２）と前記ストローク振幅（ＨＡ）で、前記ミシン（２）をさらなる縫製経路に沿って作動させるステップと、を含む方法。
【請求項９】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のミシン（２）を操作する方法であって、
－前記ストロークレベル調整装置（１８）により、第１ストロークレベル（ＨＮ１）を指定するステップと、
－前記ストローク振幅調整装置（１７）により、第１ストローク振幅（ＨＡ＝Ｙ）を指定するステップと、
－第１縫製経路に沿って、前記第１ストロークレベル（ＨＮ１）及び前記第１ストローク振幅（Ｙ）でミシン（２）を作動させるステップと、
－前記ストロークレベル調整装置（１８）により、前記第１ストロークレベル（ＨＮ１）とは異なる、さらなるストロークレベル（ＨＮ２）を指定するステップと、
－前記ストローク振幅調整装置（１７）により、前記第１ストローク振幅（Ｙ）とは異なる、さらなるストローク振幅（ＨＡ＝Ｘ）を指定するステップであって、前記さらなるストロークレベル（ＨＮ２）及び／又は前記さらなるストローク振幅（Ｘ）の指定は、指定されたストローク振幅（Ｙ、Ｘ）とは無関係に、前記ワークピース押え足（１３）の下死点（Ｂ、Ｆ）のストローク位置が、所定の許容限界値内で一定に維持されるように行われるステップと、
－前記さらなるストロークレベル（ＨＮ２）及び前記さらなるストローク振幅（Ｘ）で、さらなる縫製経路に沿ってミシン（２）を作動させるステップと、
を含む方法。
【請求項１０】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載のミシン（２）を操作する方法であって、
－前記ストロークレベル調整装置（１８）により、少なくとも１つのストロークレベル（ＨＮ）を指定するステップと、
－前記ストローク振幅調整装置（１７）により、少なくとも１つのストローク振幅（ＨＡ）を指定するステップと、
－前記少なくとも１つのストロークレベル（ＨＮ）と前記少なくとも１つのストローク振幅（ＨＡ）で、前記ミシン（２）を少なくとも１つの縫製経路に沿って作動させるステップと、
－作動後に前記ストロークレベル調整装置（１８）により、前記ワークピース押え足（１３）を持ち上げ、前記ワークピースを取り外すステップと、を含む方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明はミシンに関する。さらに、本発明は、そのようなミシンを有する縫製ユニット、及びそのようなミシンを操作する方法に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
ミシンは、特許文献１及び特許文献２から知られている。ミシンを有する縫製ユニットは、特許文献３から知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
ＥＰ３５５６９２３Ｂ１
ＥＰ３０８８５９１Ｂ１
ＥＰ３０８８５８７Ｂ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の目的は、異なる厚さ及び／又は異なる層数のワークピースを柔軟な方法で正確に縫製できるようなミシンを開発することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、この目的は、請求項１に記載された特徴を有するミシンによって達成される。
【０００６】
本発明によれば、従動ストローク（又は持ち上げ）振幅調整装置と、従動ストローク（又は持ち上げ）レベル調整装置とを備えたミシンを設計することにより、ワークピース押え足のストローク振幅及びストロークレベルを、特に独立した方法でそれぞれ指定することが可能になることが認識されている。したがって、ミシンは、一方のストローク振幅調整装置と他方のストロークレベル調整装置によって、ワークピース押え足の、一方でストローク振幅と他方でストロークレベルを独立して指定できるように設計することができる。このような一方のストローク振幅の指定と他方のストロークレベルの指定は、独立した方法で行うことができる。縫製動作中のワークピース押え足のストローク経路は、非常に広範囲に指定することができる。ワークピース押え足の動き、すなわちワークピース押え足のストローク又は持ち上げ動作が、ミシンのステッチ形成ツールの動きと連動又は同期している限り、ワークピース押え足の断続的又は周期的なストローク又は持ち上げ動作が可能であり、これはそれぞれ調整された「ストローク振幅」及び「ストロークレベル」のパラメータに適合する。ストローク振幅調整装置は、特にカムディスクとして設計することができる持ち上げカム、及び／又は同様に特にカムディスクとして設計することができるプレートギアを備えることができる。ストロークレベル調整装置は、リフターカムを備えることができる。ワークピース押え足の押え動作は、ワークピースに対して押圧する形態をとることができる。代替的又は付加的に、ワークピース押え足の押え動作は、ワークピース押え足がワークピースに接触せず、単にワークピースがストローク寸法内において望ましくない形で上方に逸脱することを防止するように作用させることができる。
【０００７】
ストローク振幅調整装置及び／又はストロークレベル調整装置の駆動装置は、ステッピングモータとして設計することができる。
【０００８】
ワークピース押え足のストローク動作は、連続的及び／又は周期的な振動であってもよい。
【０００９】
請求項２に記載のセンサは、ミシンのストローク駆動部の制御された動作を可能にし、このストローク駆動部は、ストローク振幅調整装置とストロークレベル調整装置とを備える。このセンサによって、特にワークピース押え足の構成部品から針板までの距離を測定することができる。特に、針板上のワークピース押え足の実際のストロークの直接測定が可能である。代替的に、このセンサによって、歯車、又は、ワークピース押え足のストローク変位中に使用される歯車又はこの歯車の構成要素の実際の位置を測定することができる。また、代替的に又は追加的に、ワークピース押え足の実際のストローク位置を検出するためのセンサとして、縫製駆動部用及び／又はストローク振幅調整装置の駆動部用及び／又はストロークレベル調整装置の駆動部用のエンコーダ、特にステッピングモータエンコーダを設けることができる。このセンサは、光学式センサ及び／又は静電容量式センサとして設計することができる。
【００１０】
針板上のワークピース押え足の実際の位置は、ワークピース押え足によってワークピースが押されているときにセンサによって検出することができ、また、ワークピース押え足駆動装置のモータ電流を検出することによっても検出することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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