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公開番号2025104371
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2023222061
出願日2023-12-28
発明の名称被縫製物の位置決め装置
出願人JUKI株式会社
代理人個人,個人
主分類D05B 33/00 20060101AFI20250703BHJP(縫製;刺しゅう;タフティング)
要約【課題】比較的安価な構成で被縫製物の位置決めを行うことができる被縫製物の位置決め装置を実現する。
【解決手段】この被縫製物の位置決め装置100では、検出部20のセンサーとして反射型フォトセンサー(21～26)を用い、ノズル31や電磁弁32等で構成された移動力付与部30を用いており、このような構成によって載置台10上に載置された被縫製物Nを所定の配置に位置決めすることができる。つまり、この被縫製物の位置決め装置100は、様々なセンサーやロボットアームなどの高価な構成を必要としていないので、比較的安価な構成で被縫製物の位置決めを行うことができる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
被縫製物がその上面に載置される載置台と、
前記載置台上に載置された前記被縫製物の外縁の複数箇所を検出する検出部と、
前記載置台上に載置された前記被縫製物を異なる方向に移動させるよう、前記被縫製物に対して前記異なる方向毎の移動力を付与する移動力付与部と、
前記検出部が検出した前記被縫製物の外縁の複数箇所の配置が所定の配置になるまで、前記被縫製物の位置及び向きを修正するように前記移動力付与部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする被縫製物の位置決め装置。
続きを表示（約 360 文字）【請求項２】
前記検出部は、一点の目標位置で前記被縫製物の外縁の有無を検出するセンサーを複数有することを特徴とする請求項１に記載の被縫製物の位置決め装置。
【請求項３】
前記検出部は、線状の範囲で前記被縫製物の外縁を検出するセンサーを複数有することを特徴とする請求項１に記載の被縫製物の位置決め装置。
【請求項４】
前記移動力付与部は、前記被縫製物に対してエアーを吹き付ける複数のノズルを有することを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の被縫製物の位置決め装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記被縫製物の位置の修正に関する動作制御を行ってから前記被縫製物の向きの修正に関する動作制御を行うことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の被縫製物の位置決め装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、被縫製物の位置決め装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、被縫製物の位置や向きを各種センサー（二次元変位センサー、磁気センサー、タッチセンサー、光電センサー）で正確に検出し、その被縫製物をロボットアームで保持して縫製装置に向きや位置を整えて供給する技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２２－０９２２３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の技術の場合、様々なセンサーを用いて被縫製物の位置や向きを正確に検出する構成や、ロボットアームで被縫製物の向きや位置を整える構成は高価であるという問題があった。
【０００５】
本発明の目的は、比較的安価な構成で被縫製物の位置決めを行うことができる被縫製物の位置決め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、被縫製物の位置決め装置であって、
被縫製物がその上面に載置される載置台と、
前記載置台上に載置された前記被縫製物の外縁の複数箇所を検出する検出部と、
前記載置台上に載置された前記被縫製物を異なる方向に移動させるよう、前記被縫製物に対して前記異なる方向毎の移動力を付与する移動力付与部と、
前記検出部が検出した前記被縫製物の外縁の複数箇所の配置が所定の配置になるまで、前記被縫製物の位置及び向きを修正するように前記移動力付与部を制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の被縫製物の位置決め装置において、
前記検出部は、一点の目標位置で前記被縫製物の外縁の有無を検出するセンサーを複数有することを特徴とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の被縫製物の位置決め装置において、
前記検出部は、線状の範囲で前記被縫製物の外縁を検出するセンサーを複数有することを特徴とする。
【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載の被縫製物の位置決め装置において、
前記移動力付与部は、前記被縫製物に対してエアーを吹き付ける複数のノズルを有することを特徴とする。
【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１～３のいずれか一項に記載の被縫製物の位置決め装置において、
前記制御部は、前記被縫製物の位置の修正に関する動作制御を行ってから前記被縫製物の向きの修正に関する動作制御を行うことを特徴とする。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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