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公開番号2025161726
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-24
出願番号2024232477
出願日2024-12-27
発明の名称作業サイクル分析システム
出願人鹿島建設株式会社
代理人弁理士法人後藤特許事務所
主分類G06Q 50/08 20120101AFI20251017BHJP(計算;計数)
要約【課題】作業状況を容易に把握する。
【解決手段】作業サイクル分析システム100は、作業工程が行われる作業領域を撮像可能な撮像部41と、撮像部41により撮像された画像内の特定の部材を識別する識別部32と、識別部32によって識別された特定の部材の画像内における画素割合の変化に基づいて作業サイクルに含まれる作業工程の開始または終了を判定する作業工程判定部と、を備える。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
複数の作業工程により構成される作業サイクルが実施されることによって建造される建造物の前記作業サイクルを分析する作業サイクル分析システムであって、
前記作業工程が行われる作業領域を撮像可能な撮像部と、
前記撮像部により撮像された画像内の特定の部材を識別する識別部と、
前記識別部によって識別された前記特定の部材の前記画像内における画素割合の変化に基づいて前記作業サイクルに含まれる前記作業工程の開始または終了を判定する作業工程判定部と、を備える、
作業サイクル分析システム。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記特定の部材は、前記作業サイクルを構成する複数の前記作業工程のうち特定の作業工程において用いられる部材であり、
前記作業工程判定部は、前記画像内における前記特定の部材の前記画素割合の変化に基づいて前記特定の作業工程の開始または終了を判定する、
請求項１に記載の作業サイクル分析システム。
【請求項３】
前記作業サイクルには、前記作業領域内に鉄筋を配置する配筋工程が含まれ、
前記特定の部材は、前記配筋工程において前記作業領域内に配置される前記鉄筋及び型枠の少なくとも何れかであり、
前記作業工程判定部は、
前記画像内における前記鉄筋及び前記型枠の少なくとも何れかの前記画素割合の変化に基づいて前記配筋工程の開始及び終了を判定する、
請求項１または２に記載の作業サイクル分析システム。
【請求項４】
前記作業サイクルには、鉄筋が配置された前記作業領域内にコンクリートを打設するコンクリート打設工程が含まれ、
前記特定の部材は、前記コンクリート打設工程において前記作業領域内に配置される前記鉄筋及びコンクリートの少なくとも何れかであり、
前記作業工程判定部は、
前記画像内における前記鉄筋及び前記コンクリートの少なくとも何れかの前記画素割合の変化に基づいて前記コンクリート打設工程の開始及び終了を判定する、
請求項１または２に記載の作業サイクル分析システム。
【請求項５】
前記作業サイクルには、前記作業領域内に鉄筋を配置する配筋工程及び前記鉄筋が配置された前記作業領域内にコンクリートを打設するコンクリート打設工程が含まれ、
前記特定の部材は、前記配筋工程において配置される前記鉄筋であり、
前記作業工程判定部は、
前記画像内における前記鉄筋の前記画素割合が第２閾値を超えた時点を前記配筋工程の開始と判定し、
前記鉄筋の前記画素割合が前記第２閾値よりも大きい第１閾値を超えた時点を前記配筋工程の終了と判定し、
前記配筋工程の終了と判定された時点よりも後において前記鉄筋の前記画素割合が前記第１閾値よりも小さい第３閾値を下回った時点を前記コンクリート打設工程の終了と判定する、
請求項１または２に記載の作業サイクル分析システム。
【請求項６】
前記作業サイクルには、前記作業領域内で所定の前記作業工程を行う際に用いられる移動作業車を前記作業領域へ向けて移動させる移動工程が含まれ、
前記特定の部材は、前記移動作業車を前記作業領域へと案内するガイドレールであり、
前記作業工程判定部は、
前記画像内における前記ガイドレールの前記画素割合が最大となった後に第１閾値を下回った時点を前記移動工程の開始と判定し、
前記移動工程の開始と判定された時点よりも後において前記ガイドレールの前記画素割合が前記第１閾値よりも小さい第２閾値を下回った時点を前記移動工程の終了と判定する、
請求項１または２に記載の作業サイクル分析システム。
【請求項７】
前記作業サイクルは繰り返し実施され、
前記作業工程判定部は、既に判定された前記作業サイクルの開始時期から新たに判定された前記作業サイクルの開始時期、または、既に判定された前記作業サイクルの終了時期から新たに判定された前記作業サイクルの終了時期までに経過した時間を前記作業サイクルのサイクルタイムとして演算する、
請求項１または２に記載の作業サイクル分析システム。
【請求項８】
前記識別部は、前記撮像部により撮像された前記画像から人物をさらに識別し、
前記作業工程判定部は、前記識別部によって識別された前記特定の部材の前記画像内における画素割合の変化、及び、前記識別部によって識別された前記人物の数の変化に基づいて前記作業サイクルに含まれる前記作業工程の開始または終了を判定する、
請求項１または２に記載の作業サイクル分析システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業サイクル分析システムに関する。
続きを表示（約 2,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、作業者や作業機械の動作を検出し、検出された動作に基づいて作業領域内において実施された作業を判定する作業分析システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１９４２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された作業分析システムでは、作業領域内において実施された作業を判定するために、複数の作業機械や作業者を検出し、検出された複数の作業機械等の動作状態をそれぞれ把握することが求められる。このため、作業状況を正確に判定するには、例えば、作業機械の種別の認識精度を向上させたり、作業機械の動作状態の判定精度を向上させたりする必要があるが、何れも演算負荷の増大を招くことから、作業状況を把握するには困難を伴うことになる。また、正確なデータを収集するためには、動作を検出する検出器等を適切な位置に配置したり、動作が正常に検出されているか否かを人が常時確認したりする必要があり、データの収集に要する人的負荷が高くなるとともに運用コストが増大するおそれがある。
【０００５】
本発明は、作業状況を容易に把握することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の作業工程により構成される作業サイクルが実施されることによって建造される建造物の作業サイクルを分析する作業サイクル分析システムであって、作業工程が行われる作業領域を撮像可能な撮像部と、撮像部により撮像された画像内の特定の部材を識別する識別部と、識別部によって識別された特定の部材の画像内における画素割合の変化に基づいて作業サイクルに含まれる作業工程の開始または終了を判定する作業工程判定部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、作業状況を容易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本発明の実施形態に係る作業サイクル分析システムにより作業工程が分析される作業現場の例を示す概略図である。
図１のＡ部を拡大して示した拡大図であり、図１に示される作業現場での作業工程について説明するための図である。
図２Ａに示される作業工程に続く作業工程について説明するための図である。
図２Ｂに示される作業工程に続く作業工程について説明するための図である。
図２Ｃに示される作業工程に続く作業工程について説明するための図である。
本発明の実施形態に係る作業サイクル分析システムのブロック図である。
本発明の実施形態に係る作業サイクル分析システムによる作業工程の判定手順を示したフローチャートである。
図２Ａに示される作業工程において撮像部により撮像された画像を示す図である。
図２Ｂに示される作業工程において撮像部により撮像された画像を示す図である。
図２Ｃに示される作業工程において撮像部により撮像された画像を示す図である。
撮像部により撮像された画像中のガイドレールの面積割合の変化を示したグラフである。
図２Ｄに示される作業工程において撮像部により撮像された画像を示す図である。
図７Ａに示される作業工程に続く作業工程において撮像部により撮像された画像を示す図である。
図７Ｂに示される作業工程に続く作業工程において撮像部により撮像された画像を示す図である。
撮像部により撮像された画像中の鉄筋等の面積割合の変化を示したグラフである。
本発明の実施形態に係る作業サイクル分析システムによる作業工程の判定について説明するための図である。
撮像部により撮像された画像中の鉄筋等の面積割合の変化を示したグラフであり、打設工程の開始時期の判定について説明するための図である。
撮像部により撮像された画像から人物を識別する手法について説明するための図である。
撮像部により撮像された画像中の鉄筋等の面積割合の変化と画像から識別された人物の数を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る作業サイクル分析システムについて説明する。
【００１０】
本発明の実施形態に係る作業サイクル分析システム１００は、複数の作業工程により構成される作業サイクルが実施されることによって建造される建造物、特に作業サイクルが繰り返し実施されることによって建造される建造物の作業サイクルを分析するためのシステムであり、作業サイクルに含まれる作業工程の開始時期や終了時期を自動的に判定するものである。
（【００１１】以降は省略されています）

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