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公開番号2025162888
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-28
出願番号2024066382
出願日2024-04-16
発明の名称品質評価装置および品質評価方法
出願人鹿島建設株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G01N 11/04 20060101AFI20251021BHJP(測定;試験)
要約【課題】生コンクリートの品質の判定の精度を高めることができる品質評価装置および品質評価方法を提供する。
【解決手段】一実施形態に係る品質評価装置は、シュートの傾斜面に沿って流下する生コンクリートの品質評価装置1である。品質評価装置1は、シュートおよび生コンクリートを撮影するカメラ2と、カメラ2によって撮影された画像からシュートの3次元形状を特定するシュート形状特定部11と、カメラ2によって撮影された画像から流下する生コンクリートを特定するコンクリート性状特定部12とを備える。コンクリート性状特定部12は、生コンクリートが流下する方向に直交する面における生コンクリートとシュートとの交点に対する生コンクリートの高さを算出する高さ算出部13を有する。品質評価装置1は、コンクリート性状特定部12によって算出された生コンクリートの性状に基づいて生コンクリートの品質を判定する品質判定部16を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
シュートの傾斜面に沿って流下する生コンクリートの品質評価装置であって、
前記シュートおよび前記生コンクリートを撮影するカメラと、
前記カメラによって撮影された画像から前記シュートの３次元形状を特定するシュート形状特定部と、
前記カメラによって撮影された画像から流下する前記生コンクリートを特定するコンクリート性状特定部と、
を備え、
前記コンクリート性状特定部は、
前記生コンクリートが流下する方向に直交する面における前記生コンクリートと前記シュートとの交点に対する前記生コンクリートの高さを算出する高さ算出部を有し、
前記コンクリート性状特定部によって算出された前記生コンクリートの性状に基づいて前記生コンクリートの品質を判定する品質判定部を備える、
品質評価装置。
続きを表示（約 630 文字）【請求項２】
前記コンクリート性状特定部は、流下する前記生コンクリートの流量を算出する流量算出部をさらに有する、
請求項１に記載の品質評価装置。
【請求項３】
前記コンクリート性状特定部は、流下する前記生コンクリートの流速を算出する流速算出部をさらに有する、
請求項１または請求項２に記載の品質評価装置。
【請求項４】
平面視において、前記シュートは、四角形状を呈しており、
前記シュート形状特定部は、平面視における前記シュートの四隅のうちの少なくとも３箇所を検出して前記シュートの３次元形状を特定する、
請求項１または請求項２に記載の品質評価装置。
【請求項５】
シュートの傾斜面に沿って流下する生コンクリートの品質評価方法であって、
前記傾斜面に沿って生コンクリートを流下する工程と、
前記シュートおよび前記生コンクリートを撮影する工程と、
前記撮影する工程において得られた画像から前記シュートの３次元形状を特定する工程と、
前記画像から流下する前記生コンクリートを特定する工程と、
前記生コンクリートが流下する方向に直交する面における前記生コンクリートと前記シュートとの交点に対する前記生コンクリートの高さを算出する工程と、
前記高さから前記生コンクリートの品質を判定する工程と、
を備える、
品質評価方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、生コンクリートの品質評価装置および品質評価方法に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、アジテータ車によって輸送された生コンクリートをポンプ車に投入する前に検査する品質評価装置が記載されている。品質評価装置は、生コンクリートの動画を撮影するカメラと、生コンクリートの表面を認識する表面認識部と、生コンクリートの表面の傾きを算出する傾き算出部と、算出された傾きから生コンクリートの品質を判定する品質判定部とを備える。
【０００３】
この品質評価装置では、カメラが傾斜面に沿って流下する生コンクリートの動画を撮影する。撮影された動画から表面認識部が生コンクリートの表面を認識し、認識された生コンクリートの表面から傾き算出部が生コンクリートの表面形状の傾きを算出する。品質判定部は、生コンクリートの表面形状の傾きから生コンクリートの品質を判定する。
【０００４】
スランプ値が低く硬い生コンクリートは、柔らかい生コンクリートと比較して厚みを伴い流下するため上記の傾きの変動が大きい。品質判定部が生コンクリートの上記の傾きから生コンクリートの品質を判定することにより、スランプ値が低く硬い生コンクリートを排除している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特許第７１２２２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前述した品質評価装置では、傾きから生コンクリートの品質を判定することによってスランプ値が低く硬い生コンクリートを排除する。しかしながら、スランプ値が高く柔らかい生コンクリートは、シュートを流下するときに上記の傾きが生じにくい。よって、スランプ値が高く柔らかい生コンクリートを精度よく判定できないということが起こりうる。したがって、硬すぎる生コンクリートおよび柔らかすぎる生コンクリートを精度よく判定して、品質の判定の精度を高めることが求められる。
【０００７】
本開示は、生コンクリートの品質の判定の精度を高めることができる品質評価装置および品質評価方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
（１）本開示に係る品質評価装置は、シュートの傾斜面に沿って流下する生コンクリートの品質評価装置である。品質評価装置は、シュートおよび生コンクリートを撮影するカメラと、カメラによって撮影された画像からシュートの３次元形状を特定するシュート形状特定部と、カメラによって撮影された画像から流下する生コンクリートを特定するコンクリート性状特定部と、を備える。コンクリート性状特定部は、生コンクリートが流下する方向に直交する面における生コンクリートとシュートとの交点に対する生コンクリートの高さを算出する高さ算出部を有する。品質評価装置は、コンクリート性状特定部によって算出された生コンクリートの性状に基づいて生コンクリートの品質を判定する品質判定部を備える。
【０００９】
この品質評価装置では、カメラがシュートと生コンクリートを撮影し、シュート形状特定部によってシュートの３次元形状が特定される。シュートを流下する生コンクリートの高さは、生コンクリートの硬さと相関がある。すなわち、硬い生コンクリートほど生コンクリートの高さが高くなり、柔らかい生コンクリートほど生コンクリートの高さが低くなる。この品質評価装置では、生コンクリートが流下する方向に直交する面における生コンクリートとシュートとの交点に対する生コンクリートの高さが高さ算出部によって算出され、この高さから生コンクリートの品質が判定される。よって、高さが低い生コンクリートを柔らかすぎると判定し、高さが高い生コンクリートを硬すぎると判定できる。したがって、硬すぎる生コンクリートおよび柔らかすぎる生コンクリートを精度よく判定して、生コンクリートの品質の判定の精度を高めることができる。
【００１０】
（２）上記（１）において、コンクリート性状特定部は、流下する生コンクリートの流量を算出する流量算出部をさらに有してもよい。この場合、流下する生コンクリートの流量と高さから生コンクリートの品質が判定される。したがって、生コンクリートの流量に応じた品質を判定できるので、より高精度に品質を判定できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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