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公開番号2025161072
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-24
出願番号2024063968
出願日2024-04-11
発明の名称車両の制御システム
出願人スズキ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20251017BHJP(信号)
要約【課題】車両の周囲環境に応じて適切な自動ブレーキ制御を実行することができる車両の制御システムを提供する。
【解決手段】車両の制御システム1は、車両の前方に存在する対象障害物との衝突可能性を判定する衝突判定部21aと、前記衝突判定部21aで判定された衝突可能性に応じて自動ブレーキ制御を行うようにブレーキ力を制御するブレーキ制御部21cと、前記車両の周囲環境を判定する環境判定部22と、前記環境判定部22によって判定された前記車両の周囲環境に応じて、前記自動ブレーキ制御における前記対象障害物の種類を変更する調整部23とを備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両の前方に存在する対象障害物との衝突可能性を判定する衝突判定部と、
前記衝突判定部で判定された衝突可能性に応じて自動ブレーキ制御を行うようにブレーキ力を制御するブレーキ制御部と、
前記車両の周囲環境を判定する環境判定部と、
前記環境判定部によって判定された前記車両の周囲環境に応じて、前記自動ブレーキ制御における前記対象障害物の種類を変更する調整部と
を備える、車両の制御システム。
続きを表示（約 880 文字）【請求項２】
前記環境判定部によって前記車両の周囲環境が特定環境でないと判定されると、前記調整部は前記対象障害物の種類を増やすように構成されている、請求項１に記載の車両の制御システム。
【請求項３】
前記環境判定部は、前記特定環境として所定の地理的領域を設定する、請求項２に記載の車両の制御システム。
【請求項４】
前記環境判定部は、前記車両の周囲の所定範囲内における障害物の密度に基づいて、前記車両の周囲環境が前記特定環境であるか否かを判定する、請求項２に記載の車両の制御システム。
【請求項５】
前記環境判定部は、前記車両の周囲環境として、前記車両が市街地にいるか否かを判定し、
前記調整部は、前記車両が市街地にいる場合に四輪車を前記対象障害物として設定し、前記車両が市街地外にいる場合に四輪車および歩行者を前記対象障害物として設定する、請求項１に記載の車両の制御システム。
【請求項６】
前記環境判定部は、前記自動ブレーキ制御の実行によって前記車両と前記車両の後続車とが接触する可能性がある場合に、前記車両の周囲環境が前記特定の環境であると判定する、請求項２に記載の車両の制御システム。
【請求項７】
前記調整部は、前記車両の周囲環境によらず、少なくとも１種類の障害物を前記対象障害物として設定する、請求項１に記載の車両の制御システム。
【請求項８】
前記環境判定部は、前記車両の周囲環境として、時間帯、季節、および天候の少なくともいずれかを判定する、請求項１に記載の車両の制御システム。
【請求項９】
前記衝突判定部で判定された前記衝突可能性に応じて警報制御を行う警報制御部をさらに備え、
前記調整部は、前記車両の周囲環境に応じて、前記警報制御のみを行う第１制御と、前記警報制御および前記自動ブレーキ制御を行う第２制御とを切り替えるように構成されている、請求項１から８のいずれか一項に記載の車両の制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御システムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
車両前方の障害物と車両との衝突が予測される場合に、安全を支援するためのシステムの実用化が進められている。安全を支援するためのシステムとしては、自動的にブレーキおよび／または警報を作動させる衝突被害軽減ブレーキシステム、車両と衝突した人間を保護するための、いわゆる歩行者エアバッグシステム等が知られている。特許文献１には、物体と車両との衝突の際に印加された衝撃に応じた衝突センサの出力が衝突判定閾値を超えた場合に、衝突した物体を保護する保護デバイスを動作させる保護制御装置が開示されている。特許文献１の装置においては、物体が、自転車および自転車の乗員を含む特定物体であって、衝突以前における物体の認識を阻害する、降雨または霧を含む阻害環境が発生している場合に、衝突判定閾値を低閾値に設定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－０８１４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１に記載された保護制御装置においては、物体が特定物体であるか否か、および降雨または霧を含む阻害環境が発生しているか否かに基づいて、衝突判定閾値を変更している。車両と障害物との衝突が予測される場合に衝突被害軽減ブレーキ制御を実行するシステムにおいても、車両周囲の環境を考慮して制御を行うことが望ましい。例えば、車両の周囲に四輪車、二輪車、および歩行者を含む複数種類の障害物が入り乱れて存在している環境では、前方障害物を対象とした自動ブレーキ制御を実行することによって車両が減速し、後続車から追突されてしまう可能性がある。この場合、システムに対する信頼性や安全性が低下してしまう。一方、車両の周囲に存在する障害物が少ない環境では、障害物との衝突可能性がある場合に確実に自動ブレーキ制御を実行することが望まれる。すなわち、車両周囲の環境に応じて、システムによる安全性および信頼性を高めて適切に自動ブレーキ制御を実行することが望まれている。
【０００５】
本発明は、上記のような実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の周囲環境に応じて適切な自動ブレーキ制御を実行することができる車両の制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、車両の制御システムは、車両の前方に存在する対象障害物との衝突可能性を判定する衝突判定部と、前記衝突判定部で判定された衝突可能性に応じて自動ブレーキ制御を行うようにブレーキ力を制御するブレーキ制御部と、前記車両の周囲環境を判定する環境判定部と、前記環境判定部によって判定された前記車両の周囲環境に応じて、前記自動ブレーキ制御における前記対象障害物の種類を変更する調整部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る車両の制御システムは、車両の周囲環境に応じて適切な自動ブレーキ制御を実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本発明の第１の実施の形態における車両の制御システムの概略構成を示すブロック図である。
図２は、第１実施の形態における衝突被害軽減ブレーキ制御の流れを示すフローチャートである。
図３は、本発明の第２の実施の形態における特定環境判定処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
－第１の実施の形態－
以下、本発明の第１の実施の形態に係る車両の制御システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施の形態における車両の制御システムの概略構成を示すブロック図である。
【００１０】
図１に示すように、車両の制御システム１は、例えば、車両周囲の障害物を検知する障害物検知装置１０、車両の車速を検知する車速センサ１１、車両の位置情報を取得する測位装置１２、地図情報データベース１３、操作入力装置１４、車両の衝突被害軽減ブレーキ制御に関連する制御を行う制御装置２０、ブレーキ装置３０、および報知装置４０を備えている。本実施の形態による車両の制御システム１は、車両に搭載されて車両の衝突被害軽減ブレーキ制御に関連する制御を実行するように構成されている。車両の制御システム１は、任意選択的に、車両周囲の環境情報を取得する周囲環境取得装置１５、および表示装置５０をさらに備えることもできる。
（【００１１】以降は省略されています）

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