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公開番号2025160054
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-22
出願番号2024063046
出願日2024-04-09
発明の名称ケーブル組立体
出願人日星電気株式会社
代理人
主分類H02G 3/22 20060101AFI20251015BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】
産業用ロボットのアームなどに使用されるケーブルにおいて、アームの繰り返される複雑な動きに対して耐久性があり、かつ発塵を抑制し、周囲への悪影響を防止できるケーブル組立体を提供することにある。
【解決手段】
ケーブルのシースに保護部と取付部とを有する接続部を設けたケーブル組立体とする。取付部はケーブル組立体を被接続体に取り付け可能とし、保護部はシースを覆う。保護部はその剛性が基端側から先端側にかけて減少する構造とし、先端側の剛性は基端側の剛性の3～10%とする。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
導体もしくは１本以上の電線を被覆するシースを有するケーブルと、該シース上に設けられた接続部とを有するケーブル組立体であって、該接続部は、該ケーブル組立体を取り付け対象に取り付け可能とする取付部と、該シースを覆う保護部を備えることを特徴とするケーブル組立体。
続きを表示（約 670 文字）【請求項２】
該取付部と該保護部とが一体成型されていることを特徴とする、請求項１に記載のケーブル組立体。
【請求項３】
該取付部が、該保護部とは別体の別体取付部であることを特徴とする、請求項１に記載のケーブル組立体。
【請求項４】
該保護部が、該別体取付部の少なくとも一部を収容可能であることを特徴とする、請求項３に記載のケーブル組立体。
【請求項５】
該保護部の剛性が基端側から先端側にかけて減少することを特徴とする、請求項１～４の何れか一項に記載のケーブル組立体。
【請求項６】
該保護部の先端側の剛性は、該保護部の基端側の剛性の３～１０％であることを特徴とする、請求項５に記載のケーブル組立体。
【請求項７】
該保護部の長さ方向に直交する面の断面積が基端側から先端側にかけて小さくなることを特徴とする、請求項１～４の何れか一項に記載のケーブル組立体。
【請求項８】
該保護部の先端側の断面積は、該保護部の基端側の断面積の３～１０％であることを特徴とする、請求項７に記載のケーブル組立体。
【請求項９】
該保護部の先端側の剛性は、該ケーブルの剛性の１０～２５％であることを特徴とする、請求項１～４の何れか一項に記載のケーブル組立体。
【請求項１０】
該保護部の先端側の剛性は、該ケーブルの剛性の１０～２５％であることを特徴とする、請求項５に記載のケーブル組立体。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、産業用ロボットに好適に使用されるケーブルに関するものである。
続きを表示（約 930 文字）【背景技術】
【０００２】
産業用ロボットは多関節ロボットに代表されるように、複雑な動作を繰り返し行うアームを有する。産業用ロボットのアームの複雑な動きを阻害せず、かつアームの複雑な動きによるケーブルの断線を防ぐために、アームの外側にケーブルが配線されている産業用ロボットが存在する。
【０００３】
アームの外側にケーブルが配線されている場合、ケーブルの両端部は固定されているが、ケーブルの中腹部は浮いており固定されていないので、アームが動いた際にはケーブルの中腹部で振れや屈曲が発生する。
【０００４】
上述した産業用ロボットのアームの外側にケーブルを配線する場合、ロボットの壁体にケーブルグランドを設け、ケーブルグランドでケーブルを固定する構造が一般的である。
【０００５】
そこで、ケーブルを産業用ロボットに取り付けて固定する機能を有する部品と、ケーブルとを組み合わせた構造を有するケーブル組立体が使用されている。
【０００６】
例えば、特許文献１では電線束などにグロメットを一体成型した構造が記載されている。
【０００７】
また、特許文献２ではグロメットの本体部をケーブルに融着固定し、ガイド部をケーブルに密着させた構造が記載されている。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載の発明ではグロメットにより透孔の辺縁への接触による損傷防止効果が見込めるが、振れや屈曲が繰り返される環境を前提としておらず、耐屈曲性能については課題が残る。
【０００９】
特許文献２に記載の発明では、グロメットにガイド部を設けることでケーブルを保護しているが、ガイド部とケーブルは固定されておらず、繰り返される屈曲に対してガイド部とケーブルとの摩擦により粉塵が発生し、周囲への悪影響が懸念される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
実全平１－１１１４１７号公報
特開２０１３－１８３４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
（【００１１】以降は省略されています）

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