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公開番号2025159892
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-22
出願番号2024062732
出願日2024-04-09
発明の名称コンベアバッファシステム、コンベアバッファシステムの制御プログラム、コンベアバッファシステムの制御方法、情報処理装置及び仕分けシステム
出願人株式会社東芝
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B65G 47/30 20060101AFI20251015BHJP(運搬;包装;貯蔵;薄板状または線条材料の取扱い)
要約【課題】仕分けシステムにおいて、広いエリアを必要とせずに効率的でコスト効率の良い仕分け作業の自動化を実現すること。
【解決手段】実施形態に係るコンベアバッファシステムは、バッファコンベアと当該バッファコンベアを制御するサーバとを備える。サーバは、バッファコンベアに、複数の仕分け先に対応する複数のトレーから、少なくとも一つの優先仕分け先に対応するトレーを仕分けさせる。サーバは、バッファコンベアに、複数のトレーのうち、優先仕分け先以外の仕分け先に対応する前記トレーをバッファリングさせる。サーバは、バッファコンベアに、仕分けされた優先仕分け先に対応するトレーを後段へ出力させる。
【選択図】図8
特許請求の範囲【請求項１】
バッファコンベアと前記バッファコンベアを制御するサーバとを備え、
前記サーバは、前記バッファコンベアに、
複数の仕分け先に対応する複数のトレーから、少なくとも一つの優先仕分け先に対応するトレーを仕分けさせ、
複数の前記トレーのうち、前記優先仕分け先以外の仕分け先に対応する前記トレーをバッファリングさせ、
仕分けされた前記優先仕分け先に対応する前記トレーを後段へ出力させる、
コンベアバッファシステム。
続きを表示（約 1,900 文字）【請求項２】
前記サーバは、
複数の前記トレーのうち、少なくとも一つの前記優先仕分け先に対応する前記トレーが全て前記後段へ出力された後、新たな前記優先仕分け先を設定し、
前記バッファコンベアに、新たな前記優先仕分け先に対応するトレーを仕分けさせ、
前記バッファコンベアに、複数の前記トレーのうち、新たな前記優先仕分け先以外の仕分け先に対応する前記トレーをバッファリングさせ、
仕分けされた新たな前記優先仕分け先に対応する前記トレーを前記後段へ出力させる、
請求項１に記載のコンベアバッファシステム。
【請求項３】
前記バッファコンベアは、
複数の前記トレーを前記複数の仕分け先について順不同で入力し、前記トレーを双方向に移動可能な第１のコンベアと、
前記トレーを前記後段へ出力し、前記トレーを双方向に移動可能な第２のコンベアと、
前記第１のコンベアから前記第２のコンベアに前記トレーを移動可能な少なくとも一つの第３のコンベアと、
前記第２のコンベアから前記第１のコンベアに前記移動可能な少なくとも一つの第４のコンベアと、
を有し、
前記サーバは、前記第１のコンベア、前記第２のコンベア、前記第３のコンベア、前記第４のコンベアを制御して、前記優先仕分け先に対応する前記トレーを前記第２のコンベアに出力させ、前記優先仕分け先以外の仕分け先に対応する前記トレーを前記第３のコンベアにバッファリングさせる、
請求項１又は２に記載のコンベアバッファシステム。
【請求項４】
前記バッファコンベアは、少なくとも一つの前記第３のコンベアから前記第２のコンベアへの前記トレーの移動を停止するストッパを有し、
前記サーバは、前記ストッパを用いて少なくとも一つの前記第３のコンベアから前記第２のコンベアへの前記トレーの移動を制御する、
請求項３に記載のコンベアバッファシステム。
【請求項５】
コンベアバッファシステムが備えるコンピュータとしてのサーバに、
前記コンベアバッファシステムが備えるバッファコンベアが、複数の仕分け先に対応する複数のトレーから、少なくとも一つの優先仕分け先に対応するトレーを仕分けする機能と、
前記バッファコンベアが、複数の前記トレーのうち、前記優先仕分け先以外の仕分け先に対応する前記トレーをバッファリングする機能と、
前記バッファコンベアが、仕分けされた前記優先仕分け先に対応する前記トレーを後段へ出力する機能と、
を実現させるコンベアバッファシステムの制御プログラム。
【請求項６】
バッファコンベアと前記バッファコンベアを制御するサーバとを備えるコンベアバッファシステムの制御方法であって、
前記サーバが、前記バッファコンベアに、複数の仕分け先に対応する複数のトレーから、少なくとも一つの優先仕分け先に対応するトレーを仕分けさせ、
前記サーバが、前記バッファコンベアに、複数の前記トレーのうち、前記優先仕分け先以外の仕分け先に対応する前記トレーをバッファリングさせ、
前記バッファコンベアに、仕分けされた前記優先仕分け先に対応する前記トレーを後段へ出力させる、
制御方法。
【請求項７】
バッファコンベアと前記バッファコンベアを制御するサーバとを備えるコンベアバッファシステムに、
複数の仕分け先に対応する複数のトレーから、少なくとも一つの優先仕分け先に対応するトレーを仕分けさせ、
複数の前記トレーのうち、前記優先仕分け先以外の仕分け先に対応する前記トレーをバッファリングさせ、
仕分けされた前記優先仕分け先に対応する前記トレーを後段へ出力させる、
情報処理装置。
【請求項８】
コンベアバッファシステムと、パレタイズシステムとを少なくとも備える仕分けシステムであって、
前記コンベアバッファシステムは、
複数の仕分け先に対応する複数のトレーから、少なくとも一つの優先仕分け先に対応するトレーを仕分けし、
複数の前記トレーのうち、前記優先仕分け先以外の仕分け先に対応する前記トレーをバッファリングし、
仕分けされた前記優先仕分け先に対応する前記トレーを前記パレタイズシステムへ出力し、
前記パレタイズシステムは、前記コンベアバッファシステムから出力された前記トレーを、仕分けされた前記優先仕分け先に対応するトロリーにパレタイズする、
仕分けシステム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、コンベアバッファシステム、コンベアバッファシステムの制御プログラム、コンベアバッファシステムの制御方法、情報処理装置及び仕分けシステムに関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
物流分野において物品を行先ごとに区分する仕分けシステムが利用されている。仕分けシステムでは、物品が格納された大量のトレーが行き先区分（方面）毎に分類されトロリーと呼ばれる台車に積載（パレタイズ）される。トレーが積載されたトロリーは、指定された方面に向けて輸送手段（例えばトラック等）によって配送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００３－２１２３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の仕分けシステムでは、トレーを方面毎に分類して対応するトロリーにパレタイズする作業は、人為的に行われている。従って、大量のトレー（例えば８０００個）を分類して多方面のトロリー（例えば４００方面）に積み付けて仕分けする場合、方面数に対応した多数の作業員が必要となる。また、従来の仕分けシステムでは、仕分け先毎にトレーを分類し、同一仕分け先のトレーをまとめて溜め置くことで仕分け作業を効率化している。従って、仕分け作業や溜め置きのための大きなエリアが必要となり、倉庫等の多くの部分を占有してしまう場合がある。
【０００５】
本開示が解決しようとする課題は、仕分けシステムにおいて、広いエリアを必要とせずに、コスト効率・処理性能の高い効率的な仕分け作業の自動化を実現することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態に係るコンベアバッファシステムは、バッファコンベアと前記バッファコンベアを制御するサーバとを備える。前記サーバは、前記バッファコンベアに、複数の仕分け先に対応する複数のトレーから、少なくとも一つの優先仕分け先に対応するトレーを仕分けさせる。前記サーバは、前記バッファコンベアに、複数の前記トレーのうち、前記優先仕分け先以外の仕分け先に対応する前記トレーをバッファリングさせる。前記サーバは、前記バッファコンベアに、仕分けされた前記優先仕分け先に対応する前記トレーを後段へ出力させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、実施形態に係る仕分けシステムの概略構成の一例を説明するための図である。
図２は、実施形態に係るコンベアバッファシステムが有するバッファコンベアの構成の一例を説明するための図である。
図３は、実施形態に係るバッファコンベアが有するストッパ機構の構成の一例を説明するための図である。
図４は、実施形態に係る仕分けシステムが有する情報処理系の構成の一例を説明するための図である。
図５は、実施形態に係る仕分けシステムが有するＷＥＳ（ＷａｒｅｈｏｕｓｅＥｘｅｃｕｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）の機能ブロックの一例を示した図である。
図６は、実施形態に係るコンベアバッファシステムの動作の一例を説明するための図である。
図７は、実施形態に係るコンベアバッファシステムの動作の一例を説明するための図である。
図８は、実施形態に係るコンベアバッファシステムの動作の一例を説明するための図である。
図９は、実施形態に係るコンベアバッファシステムの動作の一例を説明するための図である。
図１０は、実施形態に係る仕分けシステムが実行する仕分け処理の概要の一例を示したフローチャートである。
図１１は、実施形態に係る仕分けシステムが実行する仕分け処理の詳細の一例を示したフローチャートである。
図１２は、実施形態に係る仕分けシステムが実行する仕分け処理の詳細の一例を示したフローチャートである。
図１３は、実施形態に係る仕分けシステムが実行する仕分け処理の詳細の一例を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、実施形態に係る情報処理装置、情報処理システム、情報処理プログラム及び情報処理方法について説明する。なお、同一の参照符号を付した部分は同様の動作をおこなうものとして、重複する説明を適宜省略する。以下の実施形態は開示の技術を限定するものではない。そして、各実施形態は、処理内容を矛盾させない範囲で適宜組み合わせることが可能である。
【０００９】
図１は、実施形態に係る仕分けシステムＳの概略の一例を説明するための図である。仕分けシステムＳは、コンベアバッファシステム１、パレタイズシステム３、ＡＭＲ（ＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＭｏｂｉｌｅＲｏｂｏｔ）システム５を備える。なお、仕分けシステムＳの具体的な導入対象としては、例えば、郵便配達業者、宅配輸送業者、物流業者等が想定される。
【００１０】
図１に示した様に、仕分けシステムＳにおいては、順不同で上流側から複数のトレーＴｘがコンベアバッファシステム１に入力される。コンベアバッファシステム１は、上流から入力されるトレーＴｘの仕分け（入れ替え）処理又はバッファリング処理を実行し、特定の方面（一方面でも複数方面でもよい）のトレーＴｘをパレタイズシステム３へ優先的に出力し、それ以外の方面のトレーＴｘをバッファリングする。パレタイズシステム３は、コンベアバッファシステム１から入力した特定の方面のトレーＴｘを、対応するトロリー６にパレタイズする。ＡＭＲシステム５は、パレタイズが完了した各トロリー６をＡＭＲ５０によりトロリー配置エリア７まで移動させ、一時的に格納する。また、ＡＭＲシステム５は、パレタイズが完了した各トロリー６をＡＭＲ５０によりトラック等の輸送手段への積載エリア（図示せず）まで移動させる。以下、コンベアバッファシステム１、パレタイズシステム３、ＡＭＲシステム５の具体的な構成について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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