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公開番号2025156753
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-15
出願番号2024059372
出願日2024-04-02
発明の名称電子部品の吸着機構、電子部品用吸着装置及び電子部品の吸着方法
出願人SMK株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類H05K 13/04 20060101AFI20251007BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】コストの増大を抑制すると共に、吸着ノズルによる吸着面を重心付近に有していない電子部品を、廃棄物を生じさせることなく安定した状態で吸着すること。
【解決手段】電子部品の吸着機構200は、下方向の両端部が開口し、下方向に沿って設けられる側壁部417を備える枠状の枠体部410と、下方向に交差する方向に沿って設けられる舌片部460と、上部本体部51及び下部本体部52と、下部本体部52より下方向に突出すると共に下方向に向かって枠体部410の内部に挿入可能な突出部53と、下方向と交差する底面52aに開口すると共に、舌片部460を吸引して吸着する第1の吸引孔55と、底面52aに交差する右側面53aに開口すると共に、枠体部410の内部に突出部53が挿入された状態で側壁部417を吸引して吸着する第2の吸引孔56と、を備える吸着ノズル50と、を有する。
【選択図】図13
特許請求の範囲【請求項１】
電子部品を吸着する電子部品の吸着機構であって、
前記電子部品に設けられると共に一方向の両端部が開口し、前記一方向に沿って設けられる第１の被吸着部を備える枠状の枠体部と、
前記電子部品に設けられると共に前記一方向に交差する方向に沿って設けられる第２の被吸着部と、
本体部と、前記本体部より前記一方向に突出すると共に前記一方向に向かって前記枠体部の内部に挿入可能な突出部と、前記一方向と交差する前記本体部の第１の面に開口すると共に、前記第２の被吸着部を吸引して吸着する第１の吸引孔と、前記突出部の前記第１の面に交差する第２の面に開口すると共に、前記枠体部の内部に前記突出部が挿入された状態で前記第１の被吸着部を吸引して吸着する第２の吸引孔と、を備える吸着ノズルと、
を有することを特徴とする電子部品の吸着機構。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記枠体部は、
前記一方向に交差する方向において互いに対向する一対の第１の側壁部と、前記一対の第１の側壁部を接続すると共に前記一方向に交差する方向において互いに対向する一対の第２の側壁部と、を備え、
前記第１の被吸着部は、
前記一対の第２の側壁部のうちの一方であり、
前記第２の被吸着部は、
前記一対の第２の側壁部のうちの他方より前記一方向に交差する方向に沿って設けられる、
ことを特徴とする請求項１記載の電子部品の吸着機構。
【請求項３】
前記電子部品であるコネクタに設けられる接続部を有し、
前記枠体部は、
前記一方向に交差する方向において互いに対向する一対の第１の側壁部と、前記一対の第１の側壁部を接続すると共に前記一方向に交差する方向において互いに対向する一対の第２の側壁部と、を備え、
前記接続部は、
前記一対の第１の側壁部の各々より前記枠体部の内部に突出して前記枠体部の内部に挿入される相手側コネクタに接続し、
前記第１の被吸着部は、
前記一対の第２の側壁部のうちの少なくとも一方である、
ことを特徴とする請求項１記載の電子部品の吸着機構。
【請求項４】
前記吸着ノズルは、
前記本体部より前記一方向に突出すると共に、前記突出部が前記枠体部の内部に挿入された状態で前記枠体部に当接して前記電子部品を前記一方向に押圧可能な押圧部を備える、
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の電子部品の吸着機構。
【請求項５】
電子部品を吸着する電子部品用吸着装置であって、
前記電子部品を吸着する吸着ノズルと、
前記吸着ノズルに負圧を供給して前記吸着ノズルに前記電子部品を吸着させる負圧供給部と、
を有し、
前記吸着ノズルは、
本体部と、前記本体部より一方向に突出する突出部と、前記一方向の先端側の前記一方向と交差する前記本体部の第１の面に開口すると共に、前記負圧供給部より供給される負圧により前記電子部品を吸引して吸着する第１の吸引孔と、前記突出部の前記第１の面に交差する第２の面に開口すると共に、前記負圧供給部より供給される負圧により前記電子部品を吸引して吸着する第２の吸引孔と、を備える、
ことを特徴とする電子部品用吸着装置。
【請求項６】
前記吸着ノズルは、
前記負圧供給部より負圧が供給される第１伝達路と、前記負圧供給部より前記第１伝達路に供給された負圧を前記第１の吸引孔に供給する第２伝達路と、前記負圧供給部より前記第１伝達路に供給された負圧を前記第２の吸引孔に供給する第３伝達路と、を備える、
ことを特徴とする請求項５に記載の電子部品用吸着装置。
【請求項７】
電子部品に設けられると共に一方向の両端部が開口し、前記一方向に沿って設けられる第１の被吸着部を備える枠状の枠体部と、
前記電子部品に設けられると共に前記一方向に交差する方向に沿って設けられる第２の被吸着部と、
本体部と、前記本体部より前記一方向に突出する突出部と、前記一方向と交差する前記本体部の第１の面に開口する第１の吸引孔と、前記突出部の前記第１の面に交差する第２の面に開口する第２の吸引孔と、を備える吸着ノズルと、
を有する電子部品の吸着機構による電子部品の吸着方法であって、
前記枠体部の内部に前記一方向に向かって前記突出部を挿入する工程と、
前記第１の吸引孔により前記第２の被吸着部を吸引して吸着すると共に、前記第２の吸引孔により前記第１の被吸着部を吸引して吸着する工程と、
を有することを特徴とする電子部品の吸着方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子部品を吸着する電子部品の吸着機構、電子部品用吸着装置及び電子部品の吸着方法に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、デバイスの量産現場においては、電気コネクタ等の電子部品の実装を自動機によって行っている。このような自動機は、電子部品を吸着する吸着ノズルを備え、一般に吸着ノズルによって電子部品の平坦面を吸着して電子部品をピックアップする。特許文献１は、エンボステープの凹部に配置されたコネクタを吸着ノズルにより吸着する吸着機構を開示している。特許文献１の吸着機構は、コネクタの凹部の内底面を吸着ノズルによって吸着することにより、エンボステープの凹部よりコネクタをピックアップする。
【０００３】
また、吸着ノズルによって電子部品を安定して吸着するためには、吸着ノズルによって吸着される吸着面を電子部品の重心付近に有することが望ましい。しかしながら、電子部品の構成によっては、吸着ノズルによる吸着面を重心付近に有することが困難な場合がある。この場合に、従来の電子部品の吸着機構においては、電子部品の重心付近に吸着用のテープ又はキャップを装着する構成、又は電子部品の重心から離れた位置に吸着面を設ける構成が知られている。また、従来、電子部品を吸着に代えてチャックする構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００６－３２６７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の吸着用のテープ又はキャップを使用する構成においては、電子部品の実装後等の電子部品を吸着する必要がなくなった後にテープ又はキャップを廃棄するため、テープ又はキャップが廃棄物になるという課題を有する。また、従来の電子部品の重心から離れた位置に吸着面を設ける構成においては、電子部品を安定して吸着するために吸着面を大きくする必要があるために電子部品が大型化すると共に、電子部品を吸着した状態で吸着ノズルを高速移動した際等に電子部品が吸着ノズルより脱落し易いという課題を有する。更に、従来の電子部品をチャックする構成においては、電子部品をチャックするための部品を追加する必要があるためにコストの上昇を招くという課題を有する。
【０００６】
本発明の目的は、コストの増大を抑制することができると共に、吸着ノズルによる吸着面を重心付近に有していない電子部品を、廃棄物を生じさせることなく安定した状態で吸着することができる電子部品の吸着機構、電子部品用吸着装置及び電子部品の吸着方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電子部品の吸着機構は、電子部品を吸着する電子部品の吸着機構であって、前記電子部品に設けられると共に一方向の両端部が開口し、前記一方向に沿って設けられる第１の被吸着部を備える枠状の枠体部と、前記電子部品に設けられると共に前記一方向に交差する方向に沿って設けられる第２の被吸着部と、本体部と、前記本体部より前記一方向に突出すると共に前記一方向に向かって前記枠体部の内部に挿入可能な突出部と、前記一方向と交差する前記本体部の第１の面に開口すると共に、前記第２の被吸着部を吸引して吸着する第１の吸引孔と、前記突出部の前記第１の面に交差する第２の面に開口すると共に、前記枠体部の内部に前記突出部が挿入された状態で前記第１の被吸着部を吸引して吸着する第２の吸引孔と、を備える吸着ノズルと、を有する。
【０００８】
本発明に係る電子部品用吸着装置は、電子部品を吸着する電子部品用吸着装置であって、前記電子部品を吸着する吸着ノズルと、前記吸着ノズルに負圧を供給して前記吸着ノズルに前記電子部品を吸着させる負圧供給部と、を有し、前記吸着ノズルは、本体部と、前記本体部より一方向に突出する突出部と、前記一方向の先端側の前記一方向と交差する前記本体部の第１の面に開口すると共に、前記負圧供給部より供給される負圧により前記電子部品を吸引して吸着する第１の吸引孔と、前記突出部の前記第１の面に交差する第２の面に開口すると共に、前記負圧供給部より供給される負圧により前記電子部品を吸引して吸着する第２の吸引孔と、を備える。
【０００９】
本発明に係る電子部品の吸着方法は、電子部品に設けられると共に一方向の両端部が開口し、前記一方向に沿って設けられる第１の被吸着部を備える枠状の枠体部と、前記電子部品に設けられると共に前記一方向に交差する方向に沿って設けられる第２の被吸着部と、本体部と、前記本体部より前記一方向に突出する突出部と、前記一方向と交差する前記本体部の第１の面に開口する第１の吸引孔と、前記突出部の前記第１の面に交差する第２の面に開口する第２の吸引孔と、を備える吸着ノズルと、を有する電子部品の吸着機構による電子部品の吸着方法であって、前記枠体部の内部に前記一方向に向かって前記突出部を挿入する工程と、前記第１の吸引孔により前記第２の被吸着部を吸引して吸着すると共に、前記第２の吸引孔により前記第１の被吸着部を吸引して吸着する工程と、を有する。
【００１０】
本体部の第１の面に開口する第１の吸引孔と、突出部の第１の面に交差する第２の面に開口する第２の吸引孔と、の２か所において異なる方向より電子部品を吸引して吸着する。
【発明の効果】
（【００１１】以降は省略されています）

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