特許ウォッチ

公開番号2025152063
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024053780
出願日2024-03-28
発明の名称剥離装置
出願人株式会社レクザム
代理人個人,個人
主分類H05K 13/04 20060101AFI20251002BHJP(他に分類されない電気技術)
要約【課題】部品に貼着された部品吸着用のフィルムをより確実に剥がすことができる剥離装置を提供する。
【解決手段】部品に貼着された部品吸着用のフィルムを剥がす剥離装置1は、環状に巻かれた粘着テープ7を有する環状テープ体6を回転可能に保持する保持部12、環状テープ体6から引き出された粘着テープ7の粘着面を、部品に貼着されたフィルムに押圧するヘッド13aを有するヘッド部13、及び環状テープ体6からヘッド13aを介して粘着テープ7を引き出す引き出し部15を有するヘッドユニット10と、ヘッドユニット10とフィルムの貼着された部品とを相対的に移動させる移動部と、部品に貼着されたフィルムを粘着テープ7の粘着力を用いて剥がすために少なくとも移動部を制御する制御部30とを備える。
【選択図】図3A
特許請求の範囲【請求項１】
部品に貼着された部品吸着用のフィルムを剥がす剥離装置であって、
環状に巻かれた粘着テープを有する環状テープ体を回転可能に保持する保持部、
前記環状テープ体から引き出された粘着テープの粘着面を、部品に貼着されたフィルムに押圧するヘッドを有するヘッド部、及び
前記環状テープ体から前記ヘッドを介して粘着テープを引き出す引き出し部を有するヘッドユニットと、
前記ヘッドユニットと、フィルムの貼着された部品とを相対的に移動させる移動部と、
部品に貼着されたフィルムを粘着テープの粘着力を用いて剥がすために少なくとも前記移動部を制御する制御部と、を備えた剥離装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記ヘッドは、回転可能に支持されたローラであり、
前記ローラの外周面は弾性部材によって構成されている、請求項１記載の剥離装置。
【請求項３】
前記ヘッド部において、前記ローラは、前記ローラの押圧方向に垂直な方向であり、かつ、当該ローラの回転軸に垂直な方向に移動可能に支持されており、粘着テープの移動方向における前記ローラの押圧方向に垂直な面成分の方向に付勢されている、請求項２記載の剥離装置。
【請求項４】
前記ヘッドユニットは、前記ヘッド部における前記ローラの移動をロックするロック機構をさらに備え、
前記制御部は、前記ロック機構によって前記ローラの移動をロックさせた状態で、前記移動部によって前記ローラの外周面上の粘着テープの粘着面を、部品に貼着されたフィルムに押圧させ、当該押圧後に前記ロック機構によって前記ローラの移動のロックを解除させた状態で、前記引き出し部によって前記環状テープ体から粘着テープを引き出させる、請求項３記載の剥離装置。
【請求項５】
前記制御部は、フィルムの貼着された部品の種類ごとに、前記ヘッドによって、部品に貼着されたフィルムに粘着テープを押圧する時間を変更する、請求項１記載の剥離装置。
【請求項６】
前記環状テープ体における粘着テープの残量を取得する残量取得部と、
前記残量取得部によって取得された残量が閾値より少なくなった場合に、前記環状テープ体における粘着テープの残量が少ない旨を出力する出力部と、をさらに備えた、請求項１から請求項５のいずれか記載の剥離装置。
【請求項７】
前記環状テープ体から引き出された粘着テープの有無を検出する検出部と、
前記検出部によって粘着テープのないことが検出された場合に、粘着テープがない旨を出力する出力部と、をさらに備えた、請求項１から請求項５のいずれか記載の剥離装置。
【請求項８】
フィルムの貼着された部品を撮影した撮影画像を取得する撮影部をさらに備え、
前記制御部は、前記撮影画像を用いてフィルムの位置を特定し、特定したフィルムの位置に前記ヘッドが移動するように前記移動部を制御する、請求項１から請求項５のいずれか記載の剥離装置。
【請求項９】
前記制御部によって、部品に貼着されたフィルムを剥がすための制御が行われた後に部品を撮影した撮影画像を取得する撮影部をさらに備え、
前記制御部は、フィルムを剥がすための制御が行われた後に取得された撮影画像において、フィルムの貼着された部品が存在する場合に、当該フィルムを剥がすための制御を再度行う、請求項１から請求項５のいずれか記載の剥離装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品に貼着された部品吸着用のフィルムを剥がす剥離装置に関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、電子部品などの部品をエアー吸着して基板に自動実装することが行われている。そのような吸着を行うためには、部品が平坦な吸着面を有していることが必要である。そのため、例えば、コネクタやディップスイッチなどのように、吸着用の平坦な吸着面のない部品については、部品吸着用のフィルムを部品に貼着し、そのフィルムの面を吸着することによって部品の基板への自動実装が行われていた。
【０００３】
そのような部品に貼着されたフィルムは、部品の実装された基板の外観検査や電気試験の妨げになるため、リフロー後に部品からフィルムを取り外すことが行われていた。そのフィルムの取り外しは、例えば、フィルムを熱で変形させた後に、変形したフィルムを送風によって引き剥がす方法（特許文献１参照）や、人手での作業によって行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００９－２８３５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
人手でフィルムを剥がす作業は、作業者の負担が大きく、また多大な時間が必要であるという問題があった。また、上記特許文献１の方法では、例えば、熱によって変形しないフィルムが用いられている場合には、部品からフィルムを剥がすことができなくなる。また、フィルムの粘着力が大きい場合には、送風によってフィルムを引き剥がすことができない可能性もある。このように、上記特許文献１の方法では、部品からフィルムを剥がす際の確実性が低いという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、部品に貼着された部品吸着用のフィルムをより確実に剥がすことができる剥離装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一態様による剥離装置は、部品に貼着された部品吸着用のフィルムを剥がす剥離装置であって、環状に巻かれた粘着テープを有する環状テープ体を回転可能に保持する保持部、環状テープ体から引き出された粘着テープの粘着面を、部品に貼着されたフィルムに押圧するヘッドを有するヘッド部、及び環状テープ体からヘッドを介して粘着テープを引き出す引き出し部を有するヘッドユニットと、ヘッドユニットと、フィルムの貼着された部品とを相対的に移動させる移動部と、部品に貼着されたフィルムを粘着テープの粘着力を用いて剥がすために少なくとも移動部を制御する制御部と、を備えたものである。
このような構成により、部品に貼着された部品吸着用のフィルムを、粘着テープの粘着力を用いて剥がすことができる。したがって、熱と送風によってフィルムを剥がす場合よりも、より確実にフィルムを剥がすことができる。また、人手によってフィルムを剥がさなくてもよくなるため、作業者の作業負担を軽減することができ、より短時間でフィルムを剥がすことができるようになる。
【０００８】
また、本発明の一態様による剥離装置では、ヘッドは、回転可能に支持されたローラであり、ローラの外周面は弾性部材によって構成されていてもよい。
このような構成により、ローラであるヘッドによって粘着テープをフィルムに密着させることができ、その結果として、より確実にフィルムを剥がすことができるようになる。
【０００９】
また、本発明の一態様による剥離装置では、ヘッド部において、ローラは、ローラの押圧方向に垂直な方向であり、かつ、ローラの回転軸に垂直な方向に移動可能に支持されており、粘着テープの移動方向における前記ローラの押圧方向に垂直な面成分の方向に付勢されていてもよい。
このような構成により、例えば、ローラによって粘着テープをフィルムに押圧した状態で、ローラを転動させることができ、粘着テープが粘着するフィルムの面積をより広くすることによって両者の密着性をより高めることができる。
【００１０】
また、本発明の一態様による剥離装置では、ヘッドユニットは、ヘッド部におけるローラの移動をロックするロック機構をさらに備え、制御部は、ロック機構によってローラの移動をロックさせた状態で、移動部によってローラの外周面上の粘着テープの粘着面を、部品に貼着されたフィルムに押圧させ、押圧後にロック機構によってローラの移動のロックを解除させた状態で、引き出し部によって環状テープ体から粘着テープを引き出させてもよい。
このような構成により、ローラによって粘着テープの粘着面をフィルムに押圧する際にはローラの移動をロックすることによって、例えば、フィルムの端部において確実に粘着テープとフィルムとが密着するようにすることができる。また、その後にロックを解除することによって、ローラが移動できるようになり、例えば、端部からフィルムを剥がしながら、より広い範囲において粘着テープとフィルムとを密着させることができ、より確実にフィルムを剥がすことができるようになる。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許