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公開番号2025156706
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-15
出願番号2024059281
出願日2024-04-02
発明の名称電流制御システム
出願人株式会社明電舎
代理人個人,個人,個人,個人
主分類H02P 21/05 20060101AFI20251007BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】磁気回路やモータの剛性を変更する場合よりも低いコストで振動を低減できる電流制御システムを提供する。
【解決手段】制御装置20は、トルク及び回転数に対応したd軸電流指令及びq軸電流指令が記憶された電流テーブル25を有する。電流テーブル25には、トルクが第1範囲内かつ回転数が第2範囲内である場合の電流の位相を、トルクが第1範囲内かつ回転数が第2範囲外である場合の電流の位相よりも遅らせ、トルクが第1範囲内かつ回転数が第2範囲内である場合の電流の大きさを、トルクが第1範囲内かつ回転数が第2範囲外である場合の電流の大きさよりも大きくするようなd軸電流指令及びq軸電流指令が記憶されている。制御装置20は、電流テーブル25を参照しトルク及び回転数に基づいてd軸電流指令及びq軸電流指令を導出し、導出したd軸電流指令及びq軸電流指令に基づいた出力指令を電力変換器40に出力する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
供給される電流に応じたトルク及び回転数で駆動する電動機と、
前記電動機に供給する前記電流を出力指令に基づいて制御する電力変換器と、
前記トルク及び前記回転数に対応したｄ軸電流指令及びｑ軸電流指令が記憶されている電流テーブルを有し、前記電流テーブルを参照し前記トルク及び前記回転数に基づいて前記ｄ軸電流指令及び前記ｑ軸電流指令を導出し、導出した前記ｄ軸電流指令及び前記ｑ軸電流指令に基づいた前記出力指令を前記電力変換器に出力する制御装置と、
を備え、
前記電流テーブルには、
前記トルクが第１範囲内かつ前記回転数が第２範囲内である場合の前記電動機に供給される前記電流の位相を、前記トルクが前記第１範囲内かつ前記回転数が前記第２範囲外である場合の前記電動機に供給される前記電流の位相よりも遅らせ、前記トルクが前記第１範囲内かつ前記回転数が前記第２範囲内である場合の前記電動機に供給される前記電流の大きさを、前記トルクが前記第１範囲内かつ前記回転数が前記第２範囲外である場合の前記電動機に供給される前記電流の大きさよりも大きくするような前記ｄ軸電流指令及び前記ｑ軸電流指令が記憶されていることを特徴とする電流制御システム。
続きを表示（約 310 文字）【請求項２】
前記電流テーブルは、
前記トルクが前記第１範囲内かつ前記回転数が前記第２範囲内である場合の前記ｄ軸電流指令を、前記トルクが前記第１範囲内かつ前記回転数が前記第２範囲外である場合の前記ｄ軸電流指令よりも小さい値とし、
前記トルクが前記第１範囲内かつ前記回転数が前記第２範囲内である場合の前記ｑ軸電流指令を、前記トルクが前記第１範囲内かつ前記回転数が前記第２範囲外である場合の前記ｑ軸電流指令よりも大きい値とすることを特徴とする請求項１記載の電流制御システム。
【請求項３】
前記電動機は、埋込磁石型同期型モータであることを特徴とする請求項１記載の電流制御システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本願発明は、電動機の振動を低減する電流制御システムに関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、電動車両（以下、ＥＶと称する）に搭載する電動機の小型化が求められている。しかしながら、小型化された電動機を高トルクで使用すると、振動が大きくなる。ＥＶ用の電動機の振動に関しては、回転２４次と回転４８次とにおける振動を低減することが重要である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開平４－２９５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＥＶ用における永久磁石同期電動機の振動を低減させる方法としては、磁気回路を変更する方法や、モータの剛性を変更する方法が知られている。しかし、上述した方法で振動を低減する場合、ロータ、ステータ、モータフレームなど多くの部品を変更する必要があり、時間や費用などのコストがかかる。
【０００５】
以上示したようなことから、電動機に供給する電流を変更することで、磁気回路やモータの剛性を変更する場合よりも低いコストで振動を低減できる電流制御システムを提供することが課題となる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、前記従来の問題に鑑み、案出されたもので、その一態様は、供給される電流に応じたトルク及び回転数で駆動する電動機と、前記電動機に供給する前記電流を出力指令に基づいて制御する電力変換器と、前記トルク及び前記回転数に対応したｄ軸電流指令及びｑ軸電流指令が記憶されている電流テーブルを有し、前記電流テーブルを参照し前記トルク及び前記回転数に基づいて前記ｄ軸電流指令及び前記ｑ軸電流指令を導出し、導出した前記ｄ軸電流指令及び前記ｑ軸電流指令に基づいた前記出力指令を前記電力変換器に出力する制御装置と、を備え、前記電流テーブルには、前記トルクが第１範囲内かつ前記回転数が第２範囲内である場合の前記電動機に供給される前記電流の位相を、前記トルクが前記第１範囲内かつ前記回転数が前記第２範囲外である場合の前記電動機に供給される前記電流の位相よりも遅らせ、前記トルクが前記第１範囲内かつ前記回転数が前記第２範囲内である場合の前記電動機に供給される前記電流の大きさを、前記トルクが前記第１範囲内かつ前記回転数が前記第２範囲外である場合の前記電動機に供給される前記電流の大きさよりも大きくするような前記ｄ軸電流指令及び前記ｑ軸電流指令が記憶されていることを特徴とする。
【０００７】
また、その一態様として、前記電流テーブルは、前記トルクが前記第１範囲内かつ前記回転数が前記第２範囲内である場合の前記ｄ軸電流指令を、前記トルクが前記第１範囲内かつ前記回転数が前記第２範囲外である場合の前記ｄ軸電流指令よりも小さい値とし、前記トルクが前記第１範囲内かつ前記回転数が前記第２範囲内である場合の前記ｑ軸電流指令を、前記トルクが前記第１範囲内かつ前記回転数が前記第２範囲外である場合の前記ｑ軸電流指令よりも大きい値とすることを特徴とする。
【０００８】
また、一態様として、前記電動機は、埋込磁石型同期型モータであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、電動機に供給する電流を変更することで、磁気回路やモータの剛性を変更する場合よりも低いコストで振動を低減できる電流制御システムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
実施形態に係る電流制御システムを示す概略図。
実施形態における電流テーブルの一例を示す図。
実施形態における回転数とｄ軸電流指令の関係の一例を示す図。
実施形態における回転数とｑ軸電流指令の関係の一例を示す図。
制御装置が実施する電流制御処理の手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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