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公開番号2025153505
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024056022
出願日2024-03-29
発明の名称追跡支援装置、追跡支援方法及びプログラム
出願人日本電気株式会社
代理人個人,個人
主分類G08G 1/087 20060101AFI20251002BHJP(信号)
要約【課題】路側カメラの有無によらず車両の追跡の失敗率を抑制できる追跡支援装置等を提供する。
【解決手段】本開示の一態様に係る追跡支援装置は、車両を追跡する移動体の位置の情報である位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報が示す位置を含む領域に設置されている走行を抑制する装置である抑制装置の位置と前記抑制装置の現在の状態とを示す装置表示が重畳された、前記領域の地図を表示する情報表示手段と、前記抑制装置の状態を変更する要求が受け付けられると、前記抑制装置の状態を変更する状態変更手段と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両を追跡する移動体の位置の情報である位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報が示す位置を含む領域に設置されている走行を抑制する装置である抑制装置の位置と前記抑制装置の現在の状態とを示す装置表示が重畳された、前記領域の地図を表示する情報表示手段と、
前記抑制装置の状態を変更する要求が受け付けられると、前記抑制装置の状態を変更する状態変更手段と、
を備える追跡支援装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記状態変更手段は、前記抑制装置の状態を変更する要求が受け付けられると、前記抑制装置に隣接する他の前記抑制装置である隣接抑制装置の状態をさらに変更する
請求項１に記載の追跡支援装置。
【請求項３】
前記抑制装置の状態を変更する要求を受け付ける要求受付手段
をさらに備える請求項１又は２に記載の追跡支援装置。
【請求項４】
前記状態変更手段は、前記抑制装置の状態を、走行を抑制する状態である抑制状態に変更する
請求項１又は２に記載の追跡支援装置。
【請求項５】
前記位置情報が示す位置の推移から前記車両の走行方向を推定する走行方向推定手段と、
前記走行方向の道路に設置されている前記抑制装置を選択する抑制装置選択手段と、
をさらに備え、
前記情報表示手段は、選択された前記抑制装置である選択抑制装置を示す選択表示が重畳された前記地図を表示し、
追跡支援装置は、
前記選択抑制装置の状態を変更する要求を受け付ける要求受付手段
をさらに備える
請求項１又は２に記載の追跡支援装置。
【請求項６】
前記抑制装置選択手段は、前記走行方向の道路に設置されている前記抑制装置に隣接する抑制装置を、前記選択抑制装置としてさらに選択し、
前記要求受付手段は、前記選択抑制装置の状態を一括して変更する前記要求を受け付け、
前記状態変更手段は、前記選択抑制装置の状態を一括して変更する前記要求が受け付けられた場合、前記選択抑制装置の状態を一括して変更する
請求項５に記載の追跡支援装置。
【請求項７】
前記選択抑制装置から除外される除外抑制装置の情報を受け付ける装置変更受付手段
を備え、
前記抑制装置選択手段は、前記除外抑制装置を前記選択抑制装置から除外し、
前記状態変更手段は、前記選択抑制装置の状態を一括して変更する前記要求が受け付けられた場合、前記除外抑制装置が除外された前記選択抑制装置の状態を一括して変更する
請求項６に記載の追跡支援装置。
【請求項８】
前記抑制装置は信号機であり、
前記状態は、前記信号機の灯色であり、
前記状態変更手段は、前記要求が受け付けられると、前記信号機の灯色を赤に変更する
請求項１又は２に記載の追跡支援装置。
【請求項９】
車両を追跡する移動体の位置の情報である位置情報を取得し、
前記位置情報が示す位置を含む領域に設置されている走行を抑制する装置である抑制装置の位置と前記抑制装置の現在の状態とを示す装置表示が重畳された、前記領域の地図を表示し、
前記抑制装置の状態を変更する要求が受け付けられると、前記抑制装置の状態を変更する、
追跡支援方法。
【請求項１０】
車両を追跡する移動体の位置の情報である位置情報を取得する位置情報取得処理と、
前記位置情報が示す位置を含む領域に設置されている走行を抑制する装置である抑制装置の位置と前記抑制装置の現在の状態とを示す装置表示が重畳された、前記領域の地図を表示する情報表示処理と、
前記抑制装置の状態を変更する要求が受け付けられると、前記抑制装置の状態を変更する状態変更処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、追跡支援装置、追跡支援方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
事故・ひき逃げ等を起こした逃走車両の追跡を、固定カメラを使用して行うのには限界がある。逃走車両を直接追跡できるパトカー（パトロールカー）や白バイ（白塗りのオートバイ、交通取締用自動二輪車）が現場に配置されている可能性は高くない。
【０００３】
特許文献１には、道路上に設置された車両認識カメラの手配車両のナンバープレートのヒット位置情報と、手配車両のナの走行の予測範囲とから、交通信号機の赤信号を延長する制御パラメータを算出する車両抑止装置が記載されている。この車両抑止装置は、制御パラメータを使用して、手配車両の進行範囲の信号機を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００８－５２４６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、車両認識カメラが設置されている場所以外で、車両の位置を確認できない。また、特許文献１の技術では、車両認識カメラが設置されていない領域では、車両の位置を確認できず、車両の位置を推定することもできない。従って、特許文献１の技術を使用して交通信号機の赤信号を延長したとしても、手配車両が走行している範囲の交通信号機の赤信号が延長されるとは限らない。特許文献１の技術では、手配車両の走行を精度よく抑止できるとは言えない。
【０００６】
本開示の目的の１つは、路側カメラの有無によらず車両の追跡の失敗率を抑制できる追跡支援装置、追跡支援方法及びプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一態様に係る追跡支援装置は、車両を追跡する移動体の位置の情報である位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報が示す位置を含む領域に設置されている走行を抑制する装置である抑制装置の位置と前記抑制装置の現在の状態とを示す装置表示が重畳された、前記領域の地図を表示する情報表示手段と、前記抑制装置の状態を変更する要求が受け付けられると、前記抑制装置の状態を変更する状態変更手段と、を備える。
【０００８】
本開示の一態様に係る追跡支援方法は、車両を追跡する移動体の位置の情報である位置情報を取得し、前記位置情報が示す位置を含む領域に設置されている走行を抑制する装置である抑制装置の位置と前記抑制装置の現在の状態とを示す装置表示が重畳された、前記領域の地図を表示し、前記抑制装置の状態を変更する要求が受け付けられると、前記抑制装置の状態を変更する。
【０００９】
本開示の一態様に係るプログラムは、車両を追跡する移動体の位置の情報である位置情報を取得する位置情報取得処理と、前記位置情報が示す位置を含む領域に設置されている走行を抑制する装置である抑制装置の位置と前記抑制装置の現在の状態とを示す装置表示が重畳された、前記領域の地図を表示する情報表示処理と、前記抑制装置の状態を変更する要求が受け付けられると、前記抑制装置の状態を変更する状態変更処理と、をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
本開示には、路側カメラの有無によらず車両の追跡の失敗率を抑制できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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