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公開番号2025139838
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024038890
出願日2024-03-13
発明の名称情報処理装置
出願人パイオニア株式会社
代理人個人,個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250919BHJP(信号)
要約【課題】運転手に安全運転を促す。
【解決手段】カーブに進入するときの移動体の速度が当該移動体の走行履歴に基づいた第1の速度閾値よりも速い場合に、当該カーブに関する注意を喚起するための注意情報を出力する。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
カーブに進入するときの移動体の速度が当該移動体の走行履歴に基づいた第１の速度閾値よりも速い場合に、当該カーブに関する注意を喚起するための注意情報を出力する注意情報出力処理部を有する、情報処理装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
カーブごとに、前記移動体の走行履歴に基づいて、前記第１の速度閾値を決定する第１の速度閾値決定部をさらに有する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記第１の速度閾値決定部は、
前記移動体の走行履歴に基づいて、カーブの曲率半径と、カーブへの進入速度と、の間の関係式である第１の曲率半径速度関係式を算出する第１の関係式算出部と、
カーブの各々に対し、前記第１の速度閾値を、当該カーブの曲率半径と前記第１の曲率半径速度関係式を含む第１の情報に基づいて決定する決定部と、を有する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記移動体の走行履歴は、カーブへの進入速度のデータを含み、
前記第１の関係式算出部は、前記カーブへの進入速度とカーブの曲率半径のデータを指数関数によりフィッティングすることで、前記第１の曲率半径速度関係式を算出する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
カーブごとに、前記第１の曲率半径速度関係式に基づいて、第２の速度閾値を算出する第２の速度閾値算出部をさらに有し、
前記第１の曲率半径速度関係式の算出に用いられる前記カーブへの進入速度のデータは、カーブの各々において、当該カーブへの進入速度が当該カーブに対する第２の速度閾値より小さいデータは含まない、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記カーブの進入速度のデータのうちの、前記第１の曲率半径速度関係式の曲線より上側のデータに基づいて、カーブの曲率半径と、カーブへの進入速度と、の間の関係式である第２の曲率半径速度関係式を算出する第２の関係式算出部をさらに有し、
前記前記決定部は、カーブの各々に対し、前記第１の速度閾値を、当該カーブの曲率半径と前記第２の曲率半径速度関係式に基づいて決定する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記カーブの進入速度のデータのうちの上限付近のデータを用いて、カーブの曲率半径と、カーブへの進入速度と、の間の関係式である第３の曲率半径速度関係式を算出する第３の関係式算出部をさらに有し、
前記前記決定部は、カーブの各々に対し、前記第１の速度閾値を、当該カーブの曲率半径と前記第３の曲率半径速度関係式に基づいて決定する、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記第１の関係式算出部は、第２の情報ごとに、前記第１の曲率半径速度関係式を算出し、
前記第２の情報は、カーブの向き、カーブの制限速度、運転手、時間、および天候のうちの少なくとも１つに関する情報を含み、
前記第１の情報は、前記第２の情報を含む、請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項９】
カーブの曲率半径の値を形状点に基づいて算出する曲率半径算出部をさらに有する、請求項１から８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
形状点に基づいて、カーブを検出するカーブ検出部をさらに有する、請求項９に記載の情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報処理装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
注意喚起を行うことで、運転手に安全運転を促す技術が開発されている（例えば、特許文献１）。自動二輪車の運転では、カーブにおいて車体が傾けられるため、カーブにおいて転倒の危険がある。このため、自動二輪車でカーブを走行する際には、注意を要する。そこで、安全運転を運転手に促すために、すべてのカーブにおいて、運転手に注意喚起を行う方法も考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－４７１６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、カーブにおいて毎回注意喚起した場合、運転手が煩わしいと感じる可能性がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題としては、運転手に安全運転を促すことが一例として挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、カーブに進入するときの移動体の速度が当該移動体の走行履歴に基づいた第１の速度閾値よりも速い場合に、当該カーブに関する注意を喚起するための注意情報を出力する注意情報出力処理部を有する。
【０００７】
請求項１１に記載の発明は、コンピュータにより実行される情報処理方法であって、カーブに進入するときの移動体の速度が当該移動体の走行履歴に基づいた第１の速度閾値よりも速い場合に、当該カーブに関する注意を喚起するための注意情報を出力する出力処理工程を有する。
【０００８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の情報処理方法を、コンピュータに実行させる情報処理プログラムである。
【０００９】
請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の情報処理プログラムを記憶しているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本発明の一実施例に係る情報処理装置１００を示す図である。
車載器２００の一例を示す図である。
サーバ装置３００の一例を示す図である。
出発地点、目的地点に関する情報が入力された際に情報処理装置１００において実行される処理動作の一例を示す図である。
移動体Ｍの走行開始後に情報処理装置１００において実行される処理動作の一例を示す図である。
カーブへの進入速度とカーブの曲率半径のデータの一例を説明する図である。
第１の速度閾値決定部１５０の一例を示す図である。
第２の曲率半径速度関係式を説明する図である。
第３の曲率半径速度関係式を説明する図である。
第４の曲率半径速度関係式を説明する図である。
移動体Ｍのカーブへの進入速度のデータが取得された際に情報処理装置１００において実行される処理動作の一例を示す図である。
カーブ情報取得処理部１６０の一例を示す図である。
形状点における曲がり角度θｃを説明する図である。
形状点に基づいたカーブの検出を説明する図である。
曲がる方向が異なる２つのカーブが連なっているケースを説明する図である。
１つの形状点のみで大きく折れ曲がっている経路を説明する図である。
３つの形状点に基づいた曲率半径の算出を説明する図である。
図１４に示したカーブを形成する形状点ごとの曲率半径の値を示す図である。
カーブ情報取得処理部１６０における処理動作の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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