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公開番号2025152727
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-10
出願番号2024054764
出願日2024-03-28
発明の名称自動計量装置および自動計量方法
出願人ノリタケ株式会社
代理人個人,個人
主分類G01G 13/10 20060101AFI20251002BHJP(測定;試験)
要約【課題】精度よく、かつ、供給に要する時間を削減することのできる自動計量装置、および、自動計量方法を提供する。
【解決手段】自動計量装置10は、混合タンク12の重量を計測するロードセル22と、複数の流体について、その質量流量を測定する質量流量計32と、質量流量計32と混合タンク12との間の供給路に設けられる充填弁34と、ロードセル22および質量流量計32の測定値に基づいて充填弁34の開閉を制御する電子制御装置50とを有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
複数の流体をそれぞれ所定量ずつ混合タンクに供給する自動計量装置であって、
前記流体を含む前記混合タンクの重量を計測する重量測定手段と、
前記複数の流体の少なくとも１つについて、その質量流量を測定する質量流量計と、前記質量流量計と前記混合タンクとの間の供給路に設けられる充填弁と、
前記重量測定手段および前記質量流量計の測定値に基づいて前記充填弁の開閉を制御する制御装置と、
を有することを特徴とする自動計量装置。
続きを表示（約 800 文字）【請求項２】
前記制御装置は、
前記重量測定手段よって測定される測定量と前記所定量に基づいて前記充填弁の開閉を制御する第１供給手段と、
前記第１供給手段により供給された前記流体の質量と、前記所定量とに基づいて、第２目標値を設定する第２目標値設定手段と、
前記質量流量計の測定値と、前記第２目標値とに基づいて、前記充填弁の開閉を制御する第２供給手段と
を有すること、を特徴とする請求項１に記載の自動計量装置。
【請求項３】
前記質量流量計を介して前記混合タンクに前記流体を供給する供給ポンプを有し、
前記第２供給手段による前記供給ポンプの前記流体の供給量は、前記第１供給手段による前記供給ポンプの前記流体の供給量よりも少なくされること、
を特徴とする請求項１または２に記載の自動計量装置
【請求項４】
複数の流体をそれぞれ所定量ずつ混合タンクに供給する自動計量方法であって、
前記流体を含む前期混合タンクの重量を計測する重量測定工程と、
前記複数の流体少なくとも１つについて設けられた質量流量計を用いて、前記流体の質量流量を測定する質量流量測定工程と、
前記重量測定工程によって測定される測定量と前記所定量に基づいて、前記質量流量計と前記混合タンクとの間の供給路に設けられる充填弁の開閉を制御する第１供給工程と、
前記第１供給工程により供給された前記流体の質量と、前記所定量とに基づいて、第２目標値を設定する第２目標値設定工程と、
前記質量流量計の測定値と、前記第２目標値とに基づいて、前記充填弁の開閉を制御する第２供給工程と
を有し、
第１供給工程、第２目標値設定工程、および、第２供給工程を前記複数の流体のそれぞれについて実行すること、を特徴とする自動計量方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の流体を所定量ずつ計量して混合タンクに供給する自動計量装置、および、自動計量方法に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【０００２】
バッチ方式の攪拌混合装置が知られている。かかる攪拌混合装置は例えば、複数、すなわち２以上の液剤を混合して調整する際に用いられる。
【０００３】
その際、２以上の液剤は予め定められた量ずつ攪拌混合装置に供給される必要がある。それを実現するため、例えば、攪拌混合装置を支えて槽内の液重量を計測する重量計測手段を備えた攪拌混合装置が提案されている。特許文献１に開示の発明がそれである。
【０００４】
特許文献１においては、重量計測手段としてロードセルを備え、ロードセルによって混合槽内の液重量を計測し、その液重量に基づいて各液剤の注入量が設定重量に至った際に開閉バルブの閉作動で注入を停止することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特許第６４０９０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前述のロードセルは、精度よく重量を計測し得るという特徴を有する。一方で、精度が良いため、液剤が注入された攪拌混合装置において、供給された液剤が波打ったりするなど流動していると、測定値が定まらず、液剤が安定するまで測定を待たなければならないという問題があった。特に供給する液剤の所定量に近くなると、少量を供給し、ロードセルの測定値が安定するのを待って測定を行うことを繰り返して所定量まで供給する操作を要することとなった。かかる問題は、液剤が多くなると、すべての液剤について同様の操作を繰り返さなければならず、供給完了までに多くの時間を要するという問題を生ずる。
【０００７】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであって、その目的とするところは、精度よく、かつ、供給に要する時間を削減することのできる自動計量装置、および、自動計量方法を提供することにある。
【０００８】
本発明の要旨とするところは、（ａ）複数の流体をそれぞれ所定量ずつ混合タンクに供給する自動計量装置であって、（ｂ）前記流体を含む前記混合タンクの重量を計測する重量測定手段と、（ｃ）前記複数の流体の少なくとも１つについて、その質量流量を測定する質量流量計と、前記質量流量計と前記混合タンクとの間の供給路に設けられる充填弁と、（ｄ）前記重量測定手段および前記質量流量計の測定値に基づいて前記充填弁の開閉を制御する制御装置と、を有することにある。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の自動計量装置によれば、混合タンクに供給される流体を測定する手段として重量測定手段と質量流量計との２つを有するので、両者の特性を生かして自動計量装置に供給される流体の量を計測できる。
【００１０】
ここで好適には、前記制御装置は、（ａ）前記重量測定手段によって測定される測定量と前記所定量に基づいて前記充填弁の開閉を制御する第１供給手段と、（ｂ）前記第１供給手段により供給された前記流体の質量と、前記所定量とに基づいて、第２目標値を設定する第２目標値設定手段と、（ｃ）前記質量流量計の測定値と、前記第２目標値とに基づいて、前記充填弁の開閉を制御する第２供給手段とを有する。このようにすれば、第１供給手段によって前記所定量の液体を供給すると共に、第２供給手段によって前記第２目標値分の液体を供給することができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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