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公開番号2025169831
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-14
出願番号2024075008
出願日2024-05-04
発明の名称海苔の異物検査装置
出願人株式会社川島製作所
代理人個人
主分類G01N 21/88 20060101AFI20251107BHJP(測定;試験)
要約【課題】第1に、操作が容易化され、第2に、異物の見逃し,選別ミス,操作ミス等も防止され、第3に、しかもこれらが、簡単容易に実現される、海苔の異物検査装置を提案する。
【解決手段】異物検査装置12は、海苔Bの外表面(表面や裏面)に付着した異物や、海苔B内に挟み込まれた異物の、除去作業に際して使用され、第1システムGと第2システムHとを備えている。第1システムGと第2システムHは、装置フレーム2に組み込まれ、同時に駆動オン可能であると共に、同時駆動オン状態で交替して検査可能となっており、もって、異物Bの有無や位置が判定,検査される。そして、第2システムHのカメラ15に、可視光カットフィルター14を設けてなり、検査対象の海苔Bが置かれる近赤外透過載置プレート13を、海苔Bの明度に見合った暗トーン,低明度としてなる。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
海苔の異物除去作業に際し使用される異物検査装置であって、第１システムと第２システムとを備えており、
海苔は、低明度の近赤外透過載置プレート上に置かれ、
該第１システムでは、可視光光源から下方に向け照射された可視光が、光源側偏光板にて偏光され、偏光光が該載置プレート上の海苔を照射し、その反射光が目視側偏光板に受光され、
もって、該目視側偏光板での光透過や遮光に基づき、海苔の外表面に付着した異物の検査が行われ、
該第２システムでは、赤外光源から上方に向け照射された近赤外光が、該載置プレートを介し海苔を照射し、もって、海苔での光透過や遮光、これに基づく可視光カットフィルター付カメラの撮影、撮影画像のディスプレイ表示により、
海苔内に挟み込まれた異物の検査が行われること、を特徴とする海苔の異物検査装置。
続きを表示（約 280 文字）【請求項２】
請求項１において、該第１システムと該第２システムとは、装置フレームに組み込まれ、同時に駆動オン可能であると共に、同時駆動オン状態で交替して検査可能となっており、もって、それぞれ異物の有無や位置が判定されること、を特徴とする海苔の異物検査装置。
【請求項３】
請求項１において、該載置プレートは、検査対象の海苔が載置され、海苔の明度に見合った暗トーンよりなると共に、近赤外光を透過し、
該カメラは、エリアカメラよりなり、該可視光カットフィルターは、可視光をカットし近赤外光を透過させること、を特徴とする海苔の異物検査装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、海苔の異物検査装置に関する。すなわち、海苔の外表面（表面や裏面）に付着した異物の除去作業や、海苔内に挟み込まれた異物の除去作業に際して使用される、異物検査装置に関する。
続きを表示（約 3,100 文字）【背景技術】
【０００２】
《技術的背景》
海苔（乾海苔）の生産ラインでは、生海苔摘採，水洗，抄き，脱水，乾燥等の前工程ラインの後、異物選別，カウント集積，折曲，結束等の後工程ラインを辿って、海苔が生産，出荷されている。
異物選別工程では異物選別機により、図４に示したように、各種夾雑物や金属等の異物Ａが付着したり挟み込まれた、海苔Ｂの選別が行われる。選別され異物Ａ有の海苔Ｂは、他の良品の海苔Ｂから取り除かれ、ラインから一旦取り除かれて、不良バケットに回収される。
そして事後、不良バケットから取り出し、１枚１枚について人手により、異物Ａの除去作業がナイフ等を用いて行われ、もって、異物Ａが除去された海苔Ｂが、商品として再びラインに戻されている。
【０００３】
さて、このような異物Ａの除去作業は、海苔Ｂを目視検査しつつ行われていた。目視により、異物Ａを探し出し，位置を見定め，判定する目視検査により発見した異物Ａを、手作業で除去していた。
ところで異物Ａは、除去装置による除去にて、すなわち、上記生産ラインへの供給前に生海苔について予め実施される、除去装置による事前除去にて、大きなサイズのものは既に除去されている。
もって事後、異物Ａ除去作業に供される異物Ａは、小さなサイズのものが多く、目視検査での異物Ａ発見は、容易でなかった。
【０００４】
《従来技術》
このような状況に鑑み、従来、異物検査装置が開発されていた。異物Ａ除去作業に際し、その補助として異物Ａの検査に供される異物検査装置が、開発されていた。
図３に示したように、この異物検査装置１では、装置フレーム２に、第１システムＣと第２システムＤが組み込まれていた。海苔Ｂは、白色拡散板製の近赤外透過載置プレート３上に、置かれていた。
第１システムＣでは、可視光光源４から照射された可視光Ｅが、光源側偏光板５にて偏光され、偏光光が海苔Ｂを照射し、その反射光が目視側偏光板６に受光される。そして、その光透過や遮光に基づき、操作者Ｍにて、海苔Ｂの外表面に付着した異物Ａ（図４の（１）図，（２）図を参照）の、検査が行われていた。
第２システムＤでは、赤外光源７から照射された近赤外光Ｆが、海苔Ｂを照射し、もって、海苔Ｂでの光透過や遮光、そしてこれに基づくカメラ８の撮影、撮影画像のディスプレイ９表示により、海苔Ｂ内に挟み込まれた異物Ａ（図４の（３）図，（４）図を参照）の、検査が行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
このような従来技術としては、例えば、次の特許文献１や非特許文献１中に示されたものが、挙げられる。
特開２０２３－１６３８３６号公報（特許第７２５６５６７号公報）
中嶋但著、株式会社テクノシステム発行、１９９５年１月６日初版発行、「目視検査の自動化技術」、２９１ページから２９３ページに掲載の「８．海苔のキズ・異物混入検査法」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、このような従来の海苔の異物検査装置１については、次の問題が課題として指摘されていた。
この異物検査装置１では、図３の（１）図に示したように、第１システムＣを、その運転スイッチ１０にて駆動オンすることにより、可視光光源４が点灯され、もって反射方式により、海苔Ｂの外表面に付着した異物Ａの検査が行われていた。
その際、第２システムＤは、近赤外光Ｆが第１システムＣによる検査に影響を与えないように、その運転スイッチ１１にて駆動オフされ、赤外光源７が消灯されていた。
これに対し、図３の（２）図に示したように、第２システムＤを、その運転スイッチ１１にて駆動オンにすることにより、赤外光源７が点灯され、もって透過方式により、海苔Ｂ内に挟み込まれた異物Ａの検査が行われていた。
その際、第１システムＣは、可視光Ｅが、第２システムＤによる検査に影響を与えないように、その運転スイッチ１０にて駆動オフされ、可視光光源４が消灯されていた。カメラ８が可視光Ｅの影響を受けないように消灯されていた。
【０００７】
このように、従来の異物検査装置１では、第１システムＣと第２システムＤとが、順次交替して別々に駆動オン，オフされていた。そして、駆動オンに対応した、海苔Ｂの外表面の異物Ａの検査や、内部に挟み込まれた異物Ａの検査が、交替で行われていた。
もって、従来の異物検査装置１については、操作が面倒との指摘があった。
運転スイッチ１０，１１のオン，オフ切替の時間的ロスも発生し、スイッチ切替の分だけ検査に時間がかかっていた。
【０００８】
特に、海苔Ｂでは一般的に、外表面（表面や裏面）の異物Ａと内部に挟み込まれた異物Ａとが、各種パターンで混在している。
すなわち、同じ１枚の海苔Ｂであっても、異物Ａのパターンは様々である。海苔Ｂの表面，裏面，内部の各パートについて、そのいずれかのパート、又は、その両パート、又は、その全パート等について、異物Ａが様々なパターンで混在している。
そして、このような海苔Ｂが、次々と異物検査装置１の検査対象となるので、その異物Ａパターンに応じ、その都度、対応した第１システムＣ又は第２システムＤが、駆動オンされ、対応しない第１システムＣ又は第２システムＤが、駆動オフされていた。
このようにその都度、運転スイッチ１０，１１が度々オン，オフ切替され、その分、操作が複雑化し面倒であり、混在する異物Ａの見逃し，選別ミス，操作ミス等も、発生し易かった。
【０００９】
《本発明について》
本発明の海苔の異物検査装置は、このような実情に鑑み、上記従来技術の課題を解決すべくなされたものである。
そして本発明は、第１に、操作が容易化され、第２に、異物の見逃し，選別ミス，操作ミス等も防止され、第３に、しかもこれらが簡単容易に実現される、海苔の異物検査装置を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
《各請求項について》
このような課題を解決する本発明の技術的手段は、特許請求の範囲に記載したように、次のとおりである。
請求項１については、次のとおり。
請求項１の海苔の異物検査装置は、海苔の異物除去作業に際し使用され、第１システムと第２システムとを、備えている。海苔は、低明度の近赤外透過載置プレート上に、置かれる。
そして第１システムでは、可視光光源から下方に向け照射された可視光が、光源側偏光板にて偏光され、偏光光が該載置プレート上の海苔を照射し、その反射光が目視側偏光板に受光される。
もって、該目視側偏光板での光透過や遮光に基づき、海苔の外表面に付着した異物の検査が行われる。
第２システムでは、赤外光源から上方に向け照射された近赤外光が、該載置プレートを介し海苔を照射する。
もって、海苔での光透過や遮光、これに基づく可視光カットフィルター付カメラの撮影、撮影画像のディスプレイ表示により、海苔内に挟み込まれた異物の検査が行われること、を特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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