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公開番号2025152421
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024054312
出願日2024-03-28
発明の名称モータコントローラ、モータコントロールプログラム及びモータシステム
出願人ローム株式会社
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類H02P 6/182 20160101AFI20251002BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】簡単な構成を追加することでベクトル制御におけるモータの脱調を検出する。
【解決手段】モータコントローラ(300)は、モータ(200)をベクトル制御するように構成された制御回路(400)と、制御回路(400)からの出力に基づきモータ(200)に印加電圧(Vm)を供給するように構成されたドライバ(500)と、を有する。制御回路(400)は、印加電圧(Vm)と、演算により求められたモータ(200)の誘起電圧(VB)と、を比較し、誘起電圧(VB)が印加電圧(Vm)よりも大きい場合、モータ(200)が脱調状態であると判定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
モータをベクトル制御するように構成された制御回路と、
前記制御回路からの出力に基づき前記モータに印加電圧を供給するように構成されたドライバ回路と、を有し、
前記制御回路は、前記印加電圧と、演算により求められた前記モータの誘起電圧と、を比較し、前記誘起電圧が前記印加電圧よりも大きい場合、前記モータが脱調状態であると判定する構成されたモータコントローラ。
続きを表示（約 450 文字）【請求項２】
前記制御回路は、前記誘起電圧が前記印加電圧よりも大きい場合において、前記誘起電圧と前記印加電圧との差が閾値よりも大きいときに前記モータが脱調状態であると判定するように構成された請求項１に記載のモータコントローラ。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のモータコントローラと、
前記モータと、を有するように構成されたモータシステム。
【請求項４】
モータをベクトル制御するモータコントロールプログラムにおいて、印加電圧と、演算により求められた前記モータの誘起電圧と、を比較し、前記誘起電圧が前記印加電圧よりも大きい場合、前記モータが脱調状態であると判定するように構成されたモータコントロールプログラム。
【請求項５】
前記誘起電圧が前記印加電圧よりも大きい場合において、前記誘起電圧と前記印加電圧との差が閾値よりも大きいときに前記モータが脱調状態であると判定するように構成された請求項４に記載のモータコントロールプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書中に開示されている発明は、モータコントローラ、モータコントロールプログラム及びモータシステムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
永久磁石同期モータなど、ブラシによる転流機構を有しないモータでは、ロータの位置に応じて、コイルに供給する電流の向きを切り替える必要がある。永久磁石同期モータの駆動方式として、ホールセンサ等の位置センサから得られるロータの位置情報を利用する方式が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－５８１１９号公報
【０００４】
［概要］
モータの駆動方式としてホールセンサ等の位置センサを用いない位置センサレス方式の要求が高まっているが、センサレス方式において、別途センサ等を用いることなく、モータの異常駆動状態を検出する要求も高まっている。
【０００５】
本明細書中に開示されているモータコントローラは、モータをベクトル制御するように構成された制御回路と、前記制御回路からの出力に基づき前記モータに印加電圧を供給するように構成されたドライバ回路と、を有する。前記制御回路は、前記印加電圧と、演算により求められた前記モータの誘起電圧と、を比較し、前記誘起電圧が前記印加電圧よりも大きい場合、前記モータが脱調状態であると判定するように構成される。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
図１は、モータシステムの概略構成図である。
図２は、モータの駆動状態における印加電圧と誘起電圧と示すタイミングチャートである。
図３は、モータが通常状態から脱調状態に変化したときの印加電圧と誘起電圧と示すタイミングチャートである。
図４は、モータシステムにおける脱調検出動作を示すフローチャートである。
図５は、変形例のモータコントローラの動作を示すタイミングチャートである。
図６は、変形例のモータコントローラの脱調検出動作を示すフローチャートである。
【０００７】
［詳細な説明］
【０００８】
以下に図面を参照して実施形態を説明する。なお、本明細書において、「接続する」は、「電気的に接続する」場合を含むものである。
【０００９】
＜モータシステム１００＞
図１は、モータシステム１００の概略構成図である。図１に示すモータシステム１００は、モータ２００と、モータコントローラ３００と、を有する。
【００１０】
＜モータ２００＞
モータ２００は、永久磁石同期モータである。モータ２００は、Ｕ相コイル２０１、Ｖ相コイル２０２、Ｗ相コイル２０３を有する。Ｕ相コイル２０１、Ｖ相コイル２０２、Ｗ相コイル２０３に適切なタイミング、大きさの電圧を印加し電流を流すことでモータ２００は、所望の回転速度で回転する。モータ２００は、ロータ（不図示）の回転速度及び回転角度を検出するホールセンサ等の位置センサを持たない位置センサレス方式のモータである。
（【００１１】以降は省略されています）

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