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公開番号2025151589
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024053099
出願日2024-03-28
発明の名称回生ユニット
出願人株式会社ダイヘン
代理人弁理士法人平木国際特許事務所
主分類B25J 13/06 20060101AFI20251002BHJP(手工具;可搬型動力工具;手工具用の柄;作業場設備;マニプレータ)
要約【課題】モーターの回生電力による電流が通電されることにより発生する抵抗発熱を効率的に外部に放出し、抵抗発熱による過度な温度上昇を防止することができる回生ユニットを提供する。
【解決手段】回生ユニット1は、モーターの回生電力による電流が通電されることにより発熱する回生抵抗121と、発熱した回生抵抗121の熱を放熱するヒートシンク122と、を備えた一対の発熱体12と、発熱体12を冷却する第1のファン13aと、を備える。発熱体12は、間隔を空けて対向して配置されており、第1のファン13aは、一対の発熱体12の間の第1の放熱空間S1にエアを送風する向きに配置されている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
モーターの回生電力による電流が通電されることにより発熱する回生抵抗と、発熱した前記回生抵抗の熱を放熱するヒートシンクと、を備えた一対の発熱体と、
前記発熱体を冷却する第１のファンと、を備え、
前記一対の発熱体は、間隔を空けて対向して配置されており、
前記第１のファンは、前記一対の発熱体の間の第１の放熱空間にエアを送風する向きに配置されていることを特徴とする、回生ユニット。
続きを表示（約 590 文字）【請求項２】
前記一対の発熱体を挟んだ両側から、各前記発熱体にエアを直接的に吹き付ける複数の第２のファンをさらに備えることを特徴とする、請求項１に記載の回生ユニット。
【請求項３】
前記一対の発熱体、前記第１のファン、および前記複数の第２のファンを収容する筐体をさらに備えており、
前記筐体の側壁のうち、前記第１の放熱空間を挟んで、前記第１のファンと対向する側壁には、前記第１のファンおよび前記第２のファンから送風されたエアを排気する排気部が形成されていることを特徴とする、請求項２に記載の回生ユニット。
【請求項４】
前記一対の発熱体の前記ヒートシンク同士が、前記第１の放熱空間を挟んで対向しており、
前記一対の発熱体の前記回生抵抗は、前記複数の第２のファンに対向していることを特徴とする、請求項３に記載の回生ユニット。
【請求項５】
前記筐体は、各前記発熱体が取り付けられた状態で、前記筐体の内部を仕切る一対の仕切り壁を備えており、
前記一対の仕切り壁の間に、前記ヒートシンクの熱を放熱する前記第１の放熱空間が形成されており、
各前記仕切り壁と、前記複数の第２のファンとの間に、前記回生抵抗の熱を放熱する第２の放熱空間が形成されていることを特徴とする、請求項４に記載の回生ユニット。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、回生ユニットに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、例えば、特許文献１には、ロボットの駆動回路が取り付けられたヒートシンクと、ロボットを駆動するモーターの回生電力による電流が通電される発熱する回生抵抗を備えた制御装置が開示されている。制御装置の内部には、ヒートシンクおよび回生抵抗を冷却するファンが配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－１１１７４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、ファンからエアを回生抵抗に吹き付けることにより、回生抵抗を冷却しているが、回生抵抗を効率的に冷却できているとは言い難い。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、モーターの回生電力による電流が通電されることにより発生する回生抵抗の熱を効率的に外部に排出し、回生抵抗の過度な温度上昇を抑えることができる回生ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題に鑑みて、本発明に係る回生ユニットは、モーターの回生電力による電流が通電されることにより発熱する回生抵抗と、発熱した前記回生抵抗の熱を放熱するヒートシンクと、を備えた一対の発熱体と、前記発熱体を冷却する第１のファンと、を備え、前記一対の発熱体は、間隔を空けて対向して配置されており、前記第１のファンは、前記一対の発熱体の間の第１の放熱空間にエアを送風する向きに配置されている。
【０００７】
本発明によれば、発熱体を構成する回生抵抗は、モーターの回生電力による電流が通電されることにより発熱する。発熱体を構成する発熱した回生抵抗の熱を、発熱体を構成するヒートシンクにより放熱することができる。また、回生抵抗とヒートシンクとを備えた一対の発熱体が、間隔を空けて対向して配置されている。すなわち、発熱体は分散して配置されているため、発熱体一つあたりの発熱量を抑制することができる。さらに、一対の発熱体の間の第１の放熱空間には熱が溜まりやすいため、この空間に第１のファンからエアを送風することによって、送風されたエアで、一対の発熱体からの発熱された熱を吸熱することができる。このような結果、回生ユニットの過度な温度上昇を防止することができる。
【０００８】
より好ましい態様としては、前記一対の発熱体を挟んだ両側から、各前記発熱体にエアを直接的に吹き付ける複数の第２のファンをさらに備える。
【０００９】
この態様によれば、上記の第１のファンに加えて、第２のファンによっても発熱体を冷却することができる。第２のファンは、一対の発熱体を挟んだ両側から、発熱体にエアを直接的に吹き付けているため、より効率的に発熱体を冷却することができる。
【００１０】
さらに好ましい態様としては、前記一対の発熱体、前記第１のファン、および前記複数の第２のファンを収容する筐体をさらに備えており、前記筐体の側壁のうち、前記第１の排熱空間を挟んで、前記第１のファンと対向する側壁には、前記第１のファンおよび前記第２のファンから送風されたエアを排気する排気部が形成されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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