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公開番号2025151195
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024052500
出願日2024-03-27
発明の名称能動型振動騒音低減装置
出願人本田技研工業株式会社
代理人弁理士法人磯野国際特許商標事務所
主分類G10K 11/178 20060101AFI20251002BHJP(楽器;音響)
要約【課題】騒音を打ち消す信号を生成する制御フィルタに対し、適応するフィルタ係数を最適な値で更新して、容易に設定することができる。
【解決手段】能動型振動騒音低減装置100は、騒音dを打ち消すための打消音yを出力するスピーカ20と、騒音dおよび打消音yから誤差信号eを生成するマイク30と、参照信号rから打消音yを制御するための制御信号uを生成する制御フィルタWと、スピーカ20からマイク30までの伝達関数の推定値を示す二次経路フィルタC^と、を備え、制御フィルタWは、誤差信号eと、誤差信号eに基づいて計算されるステップサイズパラメータμW(t)と、参照信号rと二次経路フィルタC^の畳み込み演算結果と、を乗算することで求められる更新量ΔWによって適応的に更新される、ことを特徴とする。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
騒音を打ち消すための打消音を出力するスピーカと、
前記騒音および前記打消音から誤差信号を生成するマイクと、
参照信号から前記打消音を制御するための制御信号を生成する制御フィルタと、
前記スピーカから前記マイクまでの伝達関数の推定値を示す二次経路フィルタと、を備え、
前記制御フィルタは、
前記誤差信号と、当該誤差信号に基づいて計算されるステップサイズパラメータと、前記参照信号と前記二次経路フィルタの畳み込み演算結果と、を乗算することで求められる更新量によって適応的に更新される、
ことを特徴とする能動型振動騒音低減装置。
続きを表示（約 790 文字）【請求項２】
前記ステップサイズパラメータは、
前記誤差信号と前記参照信号の畳み込み演算によって求められる、
請求項１に記載の能動型振動騒音低減装置。
【請求項３】
前記ステップサイズパラメータは、
前記誤差信号の２乗によって求められる、
請求項１に記載の能動型振動騒音低減装置。
【請求項４】
前記ステップサイズパラメータは、
前記誤差信号によって求められる値を、前記参照信号で除算することで求められる、
請求項１に記載の能動型振動騒音低減装置。
【請求項５】
前記ステップサイズパラメータは、
前記誤差信号によって求められる値に所定の第１の正数を足した値を、前記参照信号によって求められる値に所定の第２の正数を足した値で除算することで求められる、
請求項４に記載の能動型振動騒音低減装置。
【請求項６】
騒音源から前記マイクまでの一次経路の伝達関数の推定値を示す一次経路フィルタを、さらに備え、
前記一次経路フィルタは、
前記誤差信号と前記打消音とに基づいて計算される仮想誤差信号と、前記仮想誤差信号に基づいて計算されるステップサイズパラメータと、前記参照信号と、を乗算することで求められる更新量によって適応的に更新される、
請求項１に記載の能動型振動騒音低減装置。
【請求項７】
前記二次経路フィルタは、
前記誤差信号と前記打消音とに基づいて計算される仮想誤差信号と、前記仮想誤差信号に基づいて計算されるステップサイズパラメータと、前記参照信号と前記制御フィルタの畳み込み演算結果と、を乗算することで求められる更新量によって適応的に更新される、
請求項１に記載の能動型振動騒音低減装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、能動型振動騒音低減装置に関する。
続きを表示（約 1,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、車室内に生じる騒音（例えば、ロードノイズ）に関し、騒音とは逆位相の打消音を生成し、生成した打消音を騒音に干渉させることで、騒音を低減させる能動型騒音低減装置などが検討されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に開示された能動型騒音制御装置では、段落０００８に、「・・・車両等における室内の騒音レベルの目標値をエンジン等の騒音源の周波数特性例えば回転数の関数で表し、現在の回転数における目標値と残留騒音レベルの間の音圧誤差を求め、この音圧誤差に基づいて収束係数を決定し、この収束係数を用いて最急降下法による適応ディジタルフィルタ処理のフィルタ係数を更新することにより制御音源から出力する制御音を制御する。・・・」旨が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特許第２７５１６８５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された能動型騒音制御装置は、エンジンの回転数の変化にかかわらず、乗員に不快音を与えることのない快適な空間を形成することを目的としている。具体的には、現在のエンジン回転数をもとに、特許文献１の図６の目標値記憶テーブルを参照して、車室内の騒音レベルの目標値を算出している。また、能動型騒音制御装置は、残留騒音レベルを算出し、目標値と残留騒音レベルとの音圧誤差を算出する。これにより、能動型騒音制御装置は、特許文献１の図７の収束係数記憶テーブル（マップ）を参照することにより、収束係数を決定する。
【０００６】
ここで、特許文献１の図７に示すように、音圧誤差が所定値以上の場合は、収束係数が一定になっている。そのため、制御の初期やマイクの位置が変化した場合のように、音圧誤差が大きい場合、収束性を高めるため改善の余地がある。特に、残留騒音特性の平坦化を図り、安定性を向上させるには、図７の収束係数記憶テーブルを調整する必要があり、収束係数記憶テーブルの設定が複雑である。
【０００７】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、騒音を打ち消す信号を生成する制御フィルタに対し、適応するフィルタ係数を最適な値で更新して、容易に設定することができる、能動型騒音低減装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
すなわち、本発明の上記課題を解決するために、本発明に係る能動型振動騒音低減装置は、騒音を打ち消すための打消音を出力するスピーカと、前記騒音および前記打消音から誤差信号を生成するマイクと、参照信号から前記打消音を制御するための制御信号を生成する制御フィルタと、前記スピーカから前記マイクまでの伝達関数の推定値を示す二次経路フィルタと、を備え、前記制御フィルタは、前記誤差信号と、当該誤差信号に基づいて計算されるステップサイズパラメータと、前記参照信号と前記二次経路フィルタの畳み込み演算結果と、を乗算することで求められる更新量によって適応的に更新される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、騒音を打ち消す信号を生成する制御フィルタに対し、適応するフィルタ係数を最適な値で更新し、容易に設定することができる。特に、本発明では、能動型騒音低減装置は、誤差信号の大きさに応じて、制御フィルタを適応的に更新する更新量が、所定の更新式により自動的に調整されている。よって、能動型騒音低減装置は、例えば、制御初期のように誤差信号が大きい場合、更新量が大きくなるため、収束速度を向上させることができる。一方、能動型騒音低減装置は、例えば、制御収束後のように誤差信号が小さい場合、更新量も小さくなるため、適応更新の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
本実施形態に係る能動型振動騒音低減装置の概略構成を示したブロック図である。
騒音制御部の制御信号生成部を適応的に更新する概念を示した説明図である。
評価関数を最小にするフィルタ係数を算出するＬＭＳアルゴリズムを示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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