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公開番号2025150660
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024051666
出願日2024-03-27
発明の名称位置探索方法及び位置探索装置
出願人東芝ライテック株式会社
代理人弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
主分類E01C 17/00 20060101AFI20251002BHJP(道路,鉄道または橋りょうの建設)
要約【課題】航空機通路の補修及び新設において、基台が埋込まれている埋込み位置の探索で、探索にかかる時間の短縮を実現可能な位置探索方法を提供すること。
【解決手段】実施形態の位置探索方法では、路盤に設置された基台又は基台に搭載されている搭載部材、及び、基台の周囲の路盤に設置されているマーキング部材を撮影した第1の撮影画像と、基台が路盤に埋込まれた状態でマーキング部材を撮影した第2の撮影画像と、第1の撮影画像と第2の撮影画像との間での路盤の状態変化を示す状態変化情報と、を取得する。そして、状態変化情報と、第1の撮影画像及び第2の撮影画像の少なくとも一方の撮影画像と、に基づいて、路盤において基台が埋込まれている埋込み位置について、実空間での位置情報を算出する。
【選択図】図5

特許請求の範囲【請求項１】
路盤に設置された基台又は前記基台に搭載されている搭載部材、及び、前記基台の周囲の路盤に設置されているマーキング部材を撮影した第１の撮影画像と、前記基台が路盤に埋込まれた状態で前記マーキング部材を撮影した第２の撮影画像と、前記第１の撮影画像と前記第２の撮影画像との間での路盤の状態変化を示す状態変化情報と、を取得することと；
前記状態変化情報と、前記第１の撮影画像及び前記第２の撮影画像の少なくとも一方の撮影画像と、に基づいて、路盤において前記基台が埋込まれている埋込み位置について、実空間での位置情報を算出することと；
を具備する、位置探索方法。
続きを表示（約 390 文字）【請求項２】
前記埋込み位置として算出した前記位置情報に対応する位置を、前記実空間において前記路盤に表示することをさらに具備する、請求項１の位置探索方法。
【請求項３】
路盤に設置された基台又は前記基台に搭載されている搭載部材、及び、前記基台の周囲の路盤に設置されているマーキング部材を撮影した第１の撮影画像と、前記基台が路盤に埋込まれた状態で前記マーキング部材を撮影した第２の撮影画像と、前記第１の撮影画像と前記第２の撮影画像との間での前記路盤の状態変化を示す状態変化情報と、を取得する情報収集部と；
前記状態変化情報と、前記第１の撮影画像及び前記第２の撮影画像の少なくとも一方の撮影画像と、に基づいて、路盤において前記基台が埋込まれている埋込み位置について、実空間での位置情報を算出する位置演算部と；
を具備する、位置探索装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、位置探索方法及び位置探索装置に関する。
続きを表示（約 2,200 文字）【背景技術】
【０００２】
空港の誘導路及び滑走路等の航空機通路では、航空標識灯が用いられる。航空標識灯は、航空機通路に埋め込まれるように設置される基台及び基台に搭載される搭載部材を備え、搭載部材は、灯器を備える。航空標識灯が設置されている航空機通路の補修作業では、航空標識灯において、灯器を含む搭載部材を基台から取外し、基台が設置されている穴を埋めることにより、路盤に基台を埋込む。また、航空機通路の新設作業では、路盤を掘削する等して、穴を形成し、形成した穴の内部に、基台を設置する。そして、基台を設置した穴を埋戻すことにより、路盤に基台を埋込む。
【０００３】
航空機通路の補修作業及び新設作業のそれぞれでは、路盤に基台が埋込まれた状態で、航空機通路を舗装する。そして、路面を舗装した後、路盤を掘削し、灯器を含む搭載部材を、埋込まれた基台に鉛直上側から取付ける。この際、測量等を行うことによって、路盤の路面において、基台が埋込まれている埋込み位置を探索し、埋込み位置を特定する。そして、特定した埋込み位置において、路盤を掘削する。航空機通路の補修作業及び新設作業のそれぞれでは、基台が埋込まれている埋込み位置の探索において、所要時間の短縮、及び、労力の低減が、求められている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００６－８５２６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、航空機通路の補修及び新設において、基台が埋込まれている埋込み位置の探索で、探索にかかる時間の短縮を実現可能な位置探索方法及び位置探索装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の位置探索方法によれば、路盤に設置された基台又は基台に搭載されている搭載部材、及び、基台の周囲の路盤に設置されているマーキング部材を撮影した第１の撮影画像と、基台が路盤に埋込まれた状態でマーキング部材を撮影した第２の撮影画像と、第１の撮影画像と第２の撮影画像との間での路盤の状態変化を示す状態変化情報と、を取得する。位置探索方法では、状態変化情報と、第１の撮影画像及び第２の撮影画像の少なくとも一方の撮影画像と、に基づいて、路盤において基台が埋込まれている埋込み位置について、実空間での位置情報を算出する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、航空機通路の補修及び新設において、基台が埋込まれている埋込み位置の探索で、探索にかかる時間の短縮を実現可能な位置探索方法及び位置探索装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態に係る航空標識灯の一例を概略的に示す断面図である。
図２は、実施形態において、航空機通路の補修作業でのある状況を概略的に示す断面図である。
図３は、実施形態において、航空機通路の補修作業での図２の状況より後のある状況を概略的に示す断面図である。
図４は、実施形態において、基台のそれぞれの埋込み位置を特定する処理を行う位置探索装置の構成の一例を概略的に示すブロック図である。
図５は、実施形態において位置探索装置の処理実行部等によって行われる、任意の１つの基台の埋込み位置を特定する処理の一例を概略的に示すフローチャートである。
図６は、実施形態において、航空機通路の補修作業での図３の状況より後のある状況を概略的に示す断面図である。
図７は、実施形態において、航空機通路の新設作業でのある状況を概略的に示す断面図である。
図８は、実施形態において、航空機通路の新設作業での図７の状況より後のある状況を概略的に示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施形態の位置探索方法によれば、路盤（２）に設置された基台（１０）又は基台（１０）に搭載されている搭載部材（１１）、及び、基台（１０）の周囲の路盤（２）に設置されているマーキング部材（１８）を撮影した第１の撮影画像（Ｉ１）と、基台（１０）が路盤（２）に埋込まれた状態でマーキング部材（１８）を撮影した第２の撮影画像（Ｉ２）と、第１の撮影画像（Ｉ１）と第２の撮影画像（Ｉ２）との間での路盤（２）の状態変化を示す状態変化情報と、を取得する。位置探索方法では、状態変化情報と、第１の撮影画像（Ｉ１）及び第２の撮影画像（Ｉ２）の少なくとも一方の撮影画像と、に基づいて、路盤（２）において基台（１０）が埋込まれている埋込み位置について、実空間での位置情報を算出する。これにより、航空機通路の補修及び新設において、基台（１０）が埋込まれている埋込み位置の探索で、所要時間の短縮、及び、労力の低減を実現可能となる。
【００１０】
実施形態の位置探索方法では、埋込み位置として算出した位置情報に対応する位置を、実空間において路盤（２）に表示する。これにより、航空機通路の補修及び新設において、基台（１０）が路盤（２）に埋込まれた状態で路面（３）を舗装した後、基台（１０）の埋込み位置として適切な位置を、作業者等によって掘削可能となる。
（【００１１】以降は省略されています）

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