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公開番号2025149052
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-08
出願番号2024049487
出願日2024-03-26
発明の名称表示制御装置及び表示装置
出願人株式会社小糸製作所
代理人弁理士法人一色国際特許事務所
主分類B60K 35/233 20240101AFI20251001BHJP(車両一般)
要約【課題】簡易な構成で虚像の表示位置を補正する。
【解決手段】本開示に係る表示制御装置は、車両に搭載されたヘッドアップディスプレイを制御し、前記車両の前方に虚像を表示させる。表示制御装置は、前記車両の角速度を測定したセンサから角速度信号を取得する取得部と、第1カットオフ周波数の第1ハイパスフィルタを通過した前記角速度信号を積分して第1角度を求める第1角度算出部と、前記第1カットオフ周波数よりも高い第2カットオフ周波数の第2ハイパスフィルタを通過した前記角速度信号を積分して第2角度を求める第2角度算出部と、車道の勾配が変移する箇所に前記車両が進入した進入状態か否かを判定する判定部と、前記進入状態でない通常状態の場合には、前記第1角度に基づいて前記虚像の表示位置を補正し、前記進入状態になった場合には、前記第2角度に基づいて前記虚像の表示位置を補正する補正部とを備える。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載されたヘッドアップディスプレイを制御し、前記車両の前方に虚像を表示させる表示制御装置であって、
前記車両の角速度を測定したセンサから角速度信号を取得する取得部と、
第１カットオフ周波数の第１ハイパスフィルタを通過した前記角速度信号を積分して第１角度を求める第１角度算出部と、
前記第１カットオフ周波数よりも高い第２カットオフ周波数の第２ハイパスフィルタを通過した前記角速度信号を積分して第２角度を求める第２角度算出部と、
車道の勾配が変移する箇所に前記車両が進入した進入状態か否かを判定する判定部と、
前記進入状態でない通常状態の場合には、前記第１角度に基づいて前記虚像の表示位置を補正し、前記進入状態になった場合には、前記第２角度に基づいて前記虚像の表示位置を補正する補正部と
を備える表示制御装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記判定部は、前記第１角度及び前記第２角度の少なくとも一方を用いて、前記進入状態か否かを判定することを特徴とする表示制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の表示制御装置であって、
前記判定部は、前記角速度信号の所定期間の平均値が所定値を超えた場合に、前記進入状態であると判定することを特徴とする表示制御装置。
【請求項４】
請求項２に記載の表示制御装置であって、
前記判定部は、前記第１角度と前記第２角度との差の絶対値が所定値を超えた場合に、前記進入状態であると判定することを特徴とする表示制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の表示制御装置であって、
前記補正部は、
前記通常状態から前記進入状態に変化した時に、
前記第１角度及び前記第２角度にそれぞれ重み付けして合成角度を算出し、
前記合成角度に基づいて前記虚像の表示位置を補正し、その後に、前記第２角度に基づいて前記虚像の表示位置を補正することを特徴とする表示制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の表示制御装置であって、
前記補正部は、前記通常状態から前記進入状態に変化した時に、前記第１角度に対する重みを徐々に小さくし、前記第２角度に対する重みを徐々に大きくして、前記合成角度を算出することを特徴とする表示制御装置。
【請求項７】
請求項４に記載の表示制御装置であって、
前記補正部は、
前記進入状態から前記通常状態に変化した時に、
前記第１角度及び前記第２角度にそれぞれ重み付けして合成角度を算出し、
前記合成角度に基づいて前記虚像の表示位置を補正し、その後に、前記第１角度に基づいて前記虚像の表示位置を補正することを特徴とする表示制御装置。
【請求項８】
請求項１に記載の表示制御装置であって、
前記補正部は、前記ヘッドアップディスプレイに前記虚像を表示させるための画像データを補正することによって、前記虚像の表示位置を補正することを特徴とする表示制御装置。
【請求項９】
画像を生成する画像生成部と、前記画像生成部の生成した前記画像を画像光として透過反射部に投影する光学系と、を有する画像表示部と、
前記画像表示部を制御し、車両の前方に虚像を表示させる表示制御装置と、
を備え、
前記表示制御装置は、
前記車両の角速度を測定したセンサから角速度信号を取得する取得部と、
第１カットオフ周波数の第１ハイパスフィルタを通過した前記角速度信号を積分して第１角度を求める第１角度算出部と、
前記第１カットオフ周波数よりも高い第２カットオフ周波数の第２ハイパスフィルタを通過した前記角速度信号を積分して第２角度を求める第２角度算出部と、
車道の勾配が変移する箇所に前記車両が進入した進入状態か否かを判定する判定部と、
前記進入状態でない通常状態の場合には、前記第１角度に基づいて前記虚像の表示位置を補正し、前記進入状態になった場合には、前記第２角度に基づいて前記虚像の表示位置を補正する補正部と
を備える表示装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示制御装置及び表示装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、ジャイロセンサの検出値に基づいて車両のピッチ方向の姿勢変化量を推定し、姿勢変化量に応じて虚像の表示位置を補正するヘッドアップディスプレイ装置が記載されている。また、特許文献１には、車両が勾配区間へ進入した場合に、勾配に起因するピッチ方向の姿勢変化量を勾配影響分として推定し、ジャイロセンサの検出値に基づくピッチ方向の姿勢変化量から勾配影響分を除いた姿勢変化量に基づいて、虚像の表示位置を補正することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－１３７７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、３次元地図データに基づく勾配情報を用いたり、車両に搭載されたフロントカメラの撮像画像に写る区画線形状に基づいて勾配区間の傾斜角度を算出したりすることによって、勾配に起因するピッチ方向の姿勢変化量（勾配影響分）を推定している。しかし、このような方法では、勾配影響分の姿勢変化量を除去するための構成が複雑である。
【０００５】
本発明は、簡易な構成で虚像の表示位置を補正することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の一形態は、
車両に搭載されたヘッドアップディスプレイを制御し、前記車両の前方に虚像を表示させる表示制御装置であって、
前記車両の角速度を測定したセンサから角速度信号を取得する取得部と、
第１カットオフ周波数の第１ハイパスフィルタを通過した前記角速度信号を積分して第１角度を求める第１角度算出部と、
前記第１カットオフ周波数よりも高い第２カットオフ周波数の第２ハイパスフィルタを通過した前記角速度信号を積分して第２角度を求める第２角度算出部と、
車道の勾配が変移する箇所に前記車両が進入した進入状態か否かを判定する判定部と、
前記進入状態でない通常状態の場合には、前記第１角度に基づいて前記虚像の表示位置を補正し、前記進入状態になった場合には、前記第２角度に基づいて前記虚像の表示位置を補正する補正部と
を備える表示制御装置である。
【０００７】
その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、簡易な構成で虚像の表示位置を補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、制御システム１の全体構成の説明図である。
図２は、ＨＵＤ２０の説明図である。
図３Ａ～図３Ｃは、画像（虚像８Ａ）の表示位置が補正される様子の説明図である。
図４は、参考例の角度検出部５０の説明図である。
図５は、勾配の変移箇所における表示位置の変化の様子の説明図である。
図６は、本実施形態の表示制御装置２０Ｂの説明図である。
図７は、本実施形態の表示制御装置２０Ｂが行う処理のフロー図である。
図８Ａは、第１角度の時間変化の説明図である。図８Ｂは、第２角度の時間変化の説明図である。
図９は、ジャイロセンサ３３の角速度信号の移動平均を示すグラフの説明図である。
図１０は、変形例のフロー図である。
図１１Ａは、通常状態から進入状態に変化した時の移行期間の重みｗ１，ｗ２の説明図である。図１１Ｂは、進入状態から通常状態に変化した時の移行期間の重みｗ１，ｗ２の説明図である。
図１２は、別の実施形態のＨＵＤ２０の説明図である。
図１３は、図１２に示す表示制御装置２０Ｂの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の説明において、同一の又は類似する構成について共通の符号を付して重複した説明を省略することがある。
（【００１１】以降は省略されています）

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