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公開番号2025160791
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-23
出願番号2024063578
出願日2024-04-10
発明の名称道路冠水通知システム
出願人株式会社小糸製作所
代理人弁理士法人プロウィン
主分類G08G 1/00 20060101AFI20251016BHJP(信号)
要約【課題】車両の冠水を防止し、安全性を高めることが可能な道路冠水通知システムを提供する。
【解決手段】車両に搭載されて前記車両が走行する路面の冠水情報を通知する道路冠水通知システム(100)であって、路面を覆う水面の情報を水位情報として取得する水位情報取得部(10)と、水位情報に基づいて冠水状態を判定する冠水判定部(20)と、冠水判定部で冠水状態であると判定した場合に警告を通知する冠水警告通知部(30)とを備える道路冠水通知システム(100)。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載されて前記車両が走行する路面の冠水情報を通知する道路冠水通知システムであって、
前記路面を覆う水面の情報を水位情報として取得する水位情報取得部と、
前記水位情報に基づいて冠水状態を判定する冠水判定部と、
前記冠水判定部で前記冠水状態であると判定した場合に警告を通知する冠水警告通知部とを備えることを特徴とする道路冠水通知システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載の道路冠水通知システムであって、
前記水位情報は、前記車両に搭載された水位計によって取得されたものであることを特徴とする道路冠水通知システム。
【請求項３】
請求項１に記載の道路冠水通知システムであって、
前記冠水判定部は、前記水位情報に含まれる水面高さが、前記車両のドア下端から所定範囲である場合に前記冠水状態と判定することを特徴とする道路冠水通知システム。
【請求項４】
請求項１に記載の道路冠水通知システムであって、
前記冠水判定部は、前記水位情報に含まれる水面高さが、前記車両のマフラーの下端から所定範囲である場合に前記冠水状態と判定することを特徴とする道路冠水通知システム。
【請求項５】
請求項１に記載の道路冠水通知システムであって、
前記冠水判定部は、前記水位情報に含まれる水面高さが２００ｍｍ以上である場合に前記冠水状態と判定することを特徴とする道路冠水通知システム。
【請求項６】
請求項１に記載の道路冠水通知システムであって、
前記水位情報は、前記路面におけるレーンマークを検出したレーンマーク検出結果を含み、
前記冠水判定部は、前記レーンマーク検出結果で前記レーンマークが検出されない場合に前記冠水状態であると判定することを特徴とする道路冠水通知システム。
【請求項７】
請求項６に記載の道路冠水通知システムであって、
前記レーンマークの検出は、前記車両に搭載された撮像装置またはＬｉＤＡＲによって取得されたものであることを特徴とする道路冠水通知システム。
【請求項８】
請求項１に記載の道路冠水通知システムであって、
前記水位情報は、前記車両に搭載されたミリ波レーダーによって取得された反射情報を含み、
前記冠水判定部は、前記反射情報が無反射の場合に前記冠水状態であると判定することを特徴とする道路冠水通知システム。
【請求項９】
請求項１から８の何れか一つに記載の道路冠水通知システムであって、
前記車両に搭載され、表示部を介して前記表示部から遠方に遠方画像を結像させ、前記表示部から近方に近方画像を結像する画像投影部を備え、
前記冠水警告通知部は、前記画像投影部から前記遠方画像として警告画像を結像させることを特徴とする道路冠水通知システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路冠水通知システムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
従来から、車両内に各種情報を表示する装置として、アイコンを点灯表示する計器盤が用いられている。また、表示する情報量の増加とともに、計器盤に画像表示装置を埋め込むことや、計器盤全体を画像表示装置で構成することも提案されている。
【０００３】
しかし、計器盤は車両のフロントガラス（ウィンドシールド）より下方に位置しているため、計器盤に表示された情報を運転者等の搭乗者が視認するには、運転中に視線を下方に移動させる必要があり好ましくない。そこで、フロントガラスに画像を投影して、搭乗者が車両の前方を視認したときに情報を読み取れるようにするヘッドアップディスプレイ（以下ＨＵＤ：ＨｅａｄＵｐＤｉｓｐｌａｙ）のような画像投影装置が提案されている。（例えば、特許文献１，２を参照）。このような画像投影装置は、運転時の視線方向に近い位置に画像を投影できるため、車両の走行状態や運転を支援する情報を提示する用途に適している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１９－１１９２４８号公報
特開２０１９－１１９２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方で従来から、路面に雨水等が溜まり局所的に道路が冠水している場合であっても、運転者には冠水の程度を把握することが困難であり、車両を冠水エリアに進入させてしまうという事例が発生していた。車両が冠水すると車両の運行が困難になるだけではなく、車両から早急に脱出して安全に非難することが困難になるという問題があった。
【０００６】
そこで本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、車両の冠水を防止し、安全性を高めることが可能な道路冠水通知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の道路冠水通知システムは、車両に搭載されて前記車両が走行する路面の冠水情報を通知する道路冠水通知システムであって、前記路面を覆う水面の情報を水位情報として取得する水位情報取得部と、前記水位情報に基づいて冠水状態を判定する冠水判定部と、前記冠水判定部で前記冠水状態であると判定した場合に警告を通知する冠水警告通知部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
このような本発明の道路冠水通知システムでは、水位情報取得部で路面を覆う水面の情報を水位情報として取得し、冠水判定部で冠水状態を判定して、冠水警告通知部で警告を通知することで、車両の冠水を防止し、安全性を高めることが可能となる。
【０００９】
また、本発明の一態様では、前記水位情報は、前記車両に搭載された水位計によって取得されたものである。
【００１０】
また、本発明の一態様では、前記冠水判定部は、前記水位情報に含まれる水面高さが、前記車両のドア下端から所定範囲である場合に前記冠水状態と判定する。
（【００１１】以降は省略されています）

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