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公開番号2025146456
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024047255
出願日2024-03-22
発明の名称制御装置および送水装置
出願人株式会社笑農和
代理人個人
主分類A01G 25/00 20060101AFI20250926BHJP(農業;林業;畜産;狩猟;捕獲;漁業)
要約【課題】送水部の送水を制御でき、操作部が駆動により回転しなくなっても容易に短時間で仕切を開閉できる制御装置等を提供する。
【解決手段】制御装置は、仕切に連結する操作部を回転させて仕切が送水路を開閉する送水部の操作部を回転させる装置であって、基部と、駆動部と、駆動部の駆動を制御する制御部と、軸が所定の方向に平行であり、駆動部の駆動により軸回りに回転する駆動シャフトと、軸が所定の方向に平行であり、軸回りに回転可能に基部に設けられる従動シャフトと、駆動シャフトおよび従動シャフトの一方の回転に伴って他方を回転させる第1伝達部と、所定の方向に移動可能に基部に設けられる移動部と、操作部に着脱可能であり、所定の方向回りに回転可能に移動部に設けられる出力部と、従動シャフトおよび出力部の一方の回転に伴って他方を回転させる第2伝達部と、を備え、出力部、移動部および第2伝達部が、所定の方向に一緒に移動する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
仕切に連結する操作部を回転させることにより前記仕切が送水路を開閉する送水部の前記操作部を回転させる制御装置であって、
基部と、
前記基部に設けられる駆動部と、
前記駆動部の駆動を制御する制御部と、
軸が所定の方向に平行であり、前記駆動部の駆動により軸回りに回転する駆動シャフトと、
軸が前記所定の方向に平行であり、軸回りに回転可能に前記基部に設けられる従動シャフトと、
前記駆動シャフトおよび前記従動シャフトの一方の回転に伴って他方を回転させる第１伝達部と、
前記所定の方向に移動可能に前記基部に設けられる移動部と、
前記操作部に着脱可能であり、前記所定の方向回りに回転可能に前記移動部に設けられる出力部と、
前記従動シャフトおよび前記出力部の一方の回転に伴って他方を回転させる第２伝達部と、
を備え、
前記出力部、前記移動部および前記第２伝達部が、前記所定の方向に一緒に移動する制御装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記第１伝達部は、
軸が前記所定の方向に平行であり、軸回りに回転可能に前記基部に設けられる中間シャフトと、
前記駆動シャフトおよび前記中間シャフトの一方の回転に伴って他方を回転させる第１中間伝達部と、
前記中間シャフトおよび前記従動シャフトの一方の回転に伴って他方を回転させる第２中間伝達部と、
所定のトルクを超えるトルクが作用した場合に、前記駆動シャフトと前記従動シャフトとの間における回転の伝達を遮断するトルクリミッタと、
を備える請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記トルクリミッタは、前記中間シャフトに設けられ、
前記第１中間伝達部は、互いに噛み合う歯車であって、前記駆動シャフトに設けられる駆動歯車と、前記中間シャフトに設けられる第１中間歯車と、を備え、
前記第２中間伝達部は、互いに噛み合う歯車であって、前記トルクリミッタに設けられる第２中間歯車と、前記従動シャフトに設けられる従動歯車と、を備え、
所定のトルクを超えるトルクが前記トルクリミッタに作用すると、前記トルクリミッタが前記第２中間歯車から前記中間シャフトへの回転の伝達を遮断する請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第２伝達部は、互いに噛み合う歯車であって、移動歯車と、出力歯車と、を備え、
前記移動歯車は、前記移動部の移動に伴って移動可能であるとともに、前記従動シャフトの回転に伴って回転可能に前記従動シャフトに設けられ、
前記出力歯車は、前記出力部に設けられる請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
前記第１伝達部は、
軸が前記所定の方向に平行であり、前記所定の方向に移動可能であるとともに軸回りに回転可能に前記基部に設けられる中間シャフトと、
前記駆動シャフトに設けられる歯車である駆動歯車と、
前記中間シャフトに設けられる歯車である第１中間歯車と、
前記従動シャフトに設けられる歯車である従動歯車と、
を備え、
前記第１伝達部は、前記中間シャフトの移動により、前記第１中間歯車が前記駆動歯車および前記従動歯車に噛み合う状態と、前記第１中間歯車が前記駆動歯車に噛み合わず前記従動歯車に噛み合う状態と、に切り替えられる請求項１に記載の制御装置。
【請求項６】
前記基部に対する前記中間シャフトの位置を位置決めする位置決め部を備え、
前記位置決め部は、
前記中間シャフトの周方向において環状に設けられる溝部と、
前記基部に設けられるプランジャと、
を備え、
前記プランジャは、先端部と、弾性体と、を有し、前記所定の方向に直交する方向において前記弾性体により前記先端部が外側に付勢され、
前記先端部は前記溝部に嵌ることが可能な請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記溝部は、前記第１中間歯車が前記駆動歯車および前記従動歯車に噛み合う状態において前記プランジャの前記先端部が嵌る位置と、前記第１中間歯車が前記駆動歯車に噛み合わず前記従動歯車に噛み合う状態において前記プランジャの前記先端部が嵌る位置と、に設けられている請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
請求項１～７のいずれか１項に記載の制御装置と、
前記送水部と、
を備え
前記出力部が、前記操作部に装着される送水装置。
【請求項９】
外部機器と通信する通信部を備え、
前記制御部が前記外部機器からの指示に基づいて前記駆動部の駆動を制御する請求項８に記載の送水装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、送水部の送水を制御する制御装置およびこれを備える送水装置に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
圃場の送水に関して、送水路を仕切る仕切に連結する操作部を手動で回転させることにより送水路の送水（流量）を調節する送水装置（送水部）が用いられている。
特許文献１には、このような送水装置の操作部を駆動部により回転駆動させるとともに駆動部を制御する制御装置およびこれを備える送水装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１２２２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記制御装置および送水装置は、操作部が何らかの要因で駆動部の駆動により回転しなくなった場合、送水部の送水を調節するには、制御装置を送水部から取り外し、送水部の操作部を手動で回転させて仕切を開閉し、制御装置を送水部に再度装着する必要があるため、その作業には手間と時間がかかる。
【０００５】
本発明は、送水部の送水を制御することができるとともに、操作部が駆動により回転しなくなっても容易に短時間で仕切を開閉できる制御装置およびこれを備える送水装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
制御装置は、仕切に連結する操作部を回転させることにより仕切が送水路を開閉する送水部の操作部を回転させる装置であって、基部と、基部に設けられる駆動部と、駆動部の駆動を制御する制御部と、軸が所定の方向に平行であり、駆動部の駆動により軸回りに回転する駆動シャフトと、軸が所定の方向に平行であり、軸回りに回転可能に基部に設けられる従動シャフトと、駆動シャフトおよび従動シャフトの一方の回転に伴って他方を回転させる第１伝達部と、所定の方向に移動可能に基部に設けられる移動部と、操作部に着脱可能であり、所定の方向回りに回転可能に移動部に設けられる出力部と、従動シャフトおよび出力部の一方の回転に伴って他方を回転させる第２伝達部と、を備え、出力部、移動部および第２伝達部が、所定の方向に一緒に移動する。
【０００７】
第１伝達部は、軸が所定の方向に平行であり、軸回りに回転可能に基部に設けられる中間シャフトと、駆動シャフトおよび中間シャフトの一方の回転に伴って他方を回転させる第１中間伝達部と、中間シャフトおよび従動シャフトの一方の回転に伴って他方を回転させる第２中間伝達部と、所定のトルクを超えるトルクが作用した場合に、駆動シャフトと従動シャフトとの間における回転の伝達を遮断するトルクリミッタと、を備える。
【０００８】
トルクリミッタは、中間シャフトに設けられ、第１中間伝達部は、互いに噛み合う歯車であって、駆動シャフトに設けられる駆動歯車と、中間シャフトに設けられる第１中間歯車と、を備え、第２中間伝達部は、互いに噛み合う歯車であって、トルクリミッタに設けられる第２中間歯車と、従動シャフトに設けられる従動歯車と、を備え、所定のトルクを超えるトルクがトルクリミッタに作用すると、トルクリミッタが第２中間歯車から中間シャフトへの回転の伝達を遮断する。
【０００９】
第２伝達部は、互いに噛み合う歯車であって、移動歯車と、出力歯車と、を備え、移動歯車は、移動部の移動に伴って移動可能であるとともに、従動シャフトの回転に伴って回転可能に従動シャフトに設けられ、出力歯車は、出力部に設けられる。
【００１０】
制御装置は、第１伝達部が、軸が所定の方向に平行であり、所定の方向に移動可能であるとともに軸回りに回転可能に前記基部に設けられる中間シャフトと、駆動シャフトに設けられる歯車である駆動歯車と、中間シャフトに設けられる歯車である第１中間歯車と、従動シャフトに設けられる歯車である従動歯車とを備えるものであってもよい。この場合、第１伝達部は、中間シャフトの移動により、第１中間歯車が駆動歯車および従動歯車に噛み合う状態と、第１中間歯車が駆動歯車に噛み合わず従動歯車に噛み合う状態と、に切り替えられる。
（【００１１】以降は省略されています）

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