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公開番号2025146067
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-03
出願番号2024046654
出願日2024-03-22
発明の名称シャリ玉処理装置
出願人鈴茂器工株式会社
代理人個人
主分類A23L 7/10 20160101AFI20250926BHJP(食品または食料品;他のクラスに包含されないそれらの処理)
要約【課題】トレイに搭載されるシャリ玉の配置データを簡便に作成できるシャリ玉処理装置を提供する。
【解決手段】米飯塊を押圧してシャリ玉を成形するシャリ玉成形機10で成形されたシャリ玉が搭載されるトレイTが設置されるトレイ設置テーブル27と、シャリ玉成形機10で成形されたシャリ玉をトレイ設置テーブル27に設置されたトレイTに移載する移載機30と、トレイTに搭載される複数個のシャリ玉の配置を視覚的に表した指標体からシャリ玉の配置情報を取得するエリアカメラ40と、エリアカメラ40で取得されたシャリ玉の配置情報からトレイTに搭載されるシャリ玉の配置データを作成する配置データ作成部41と、シャリ玉成形機10で成形されたシャリ玉が配置データ作成部41で作成された配置データの位置に移載されるように移載機30を制御する制御部Cとを有する。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
米飯塊を押圧してシャリ玉を成形するシャリ玉成形手段と、
前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉が搭載される容器が設置される容器設置部と、
前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉を前記容器設置部に設置された容器に移載するシャリ玉移載手段と、
容器に搭載される複数個のシャリ玉の配置を視覚的に表した指標体からシャリ玉の配置情報を取得する配置情報取得手段と、
前記配置情報取得手段で取得されたシャリ玉の配置情報から容器に搭載されるシャリ玉の個数および座標データ、またはシャリ玉の個数、座標データおよび傾斜角度で構成される配置データを作成する配置データ作成手段と、
前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉が前記配置データ作成手段で作成された前記配置データの位置に移載されるように前記シャリ玉移載手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするシャリ玉処理装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記配置データ作成手段で作成される配置データは、単一の容器についての配置データ、または単一の容器についての配置データをＸ座標およびＹ座標の少なくとも何れかの座標軸に沿って移動させて構成された複数の容器についての配置データである、
ことを特徴とする請求項１記載のシャリ玉処理装置。
【請求項３】
前記容器設置部には、容器を所定位置に位置決めする位置決め部が設けられている、
ことを特徴とする請求項１または２記載のシャリ玉処理装置。
【請求項４】
前記配置情報取得手段は、前記容器設置部の上方に配置されている、
ことを特徴とする請求項１または２記載のシャリ玉処理装置。
【請求項５】
前記指標体が設置される指標体設置部をさらに有し、
前記配置情報取得手段は、前記指標体設置部の上方に配置されている、
ことを特徴とする請求項１または２記載のシャリ玉処理装置。
【請求項６】
前記容器設置部を水平方向に移動させる容器設置部移動手段をさらに有し、
前記シャリ玉移載手段は、第１の方向に直線状に往復移動するとともに、前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉を把持して複数の位置に移載する把持手段を備え、
前記容器設置部移動手段は、前記容器設置部を前記第１の方向と直交する第２の方向に移動させ、
前記制御手段は、前記容器設置部移動手段で前記容器設置部を前記第２の方向に移動させながら、前記把持手段を前記第１の方向に移動させてシャリ玉を移載する制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１または２記載のシャリ玉処理装置。
【請求項７】
前記制御手段は、
前記把持手段が前記第１の方向に移動してシャリ玉を移載する制御を実行するか、
前記把持手段が前記第１の方向に移動してシャリ玉を移載したならば、前記容器設置部移動手段により前記容器設置部を前記第２の方向に所定量移動させた後に前記把持手段が前記第１の方向に移動してシャリ玉を移載する制御を少なくとも１回実行する、
ことを特徴とする請求項６記載のシャリ玉処理装置。
【請求項８】
前記容器設置部を水平方向に移動させる容器設置部移動手段をさらに有し、
前記シャリ玉移載手段は、前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉を定位置で移載し、
前記容器設置部移動手段は、前記容器設置部を第１の方向および当該第１の方向と直交する第２の方向に移動させ、
前記制御手段は、前記定位置に対応したシャリ玉の移載位置がシャリ玉を移載するごとに変更されるように前記容器設置部移動手段により前記容器設置部を移動させながら前記シャリ玉移載手段でシャリ玉を移載する制御を実行する、
ことを特徴とする請求項１または２記載のシャリ玉処理装置。
【請求項９】
前記シャリ玉移載手段は、
直線状または円弧状に往復移動するとともに、前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉を把持して定位置で移載する把持手段である、
ことを特徴とする請求項８記載のシャリ玉処理装置。
【請求項１０】
前記シャリ玉成形手段は、
水平面内で間欠的に回転するターンテーブルと、
前記ターンテーブルの周方向に沿って所定の間隔毎に設けられた複数個の成形孔と、
前記ターンテーブルの前記成形孔に投入された米飯塊を押圧することで前記シャリ玉を成形する成形部材と、
を備え、
成形された前記ターンテーブル上のシャリ玉が前記移動手段により移動される、
ことを特徴とする請求項１または２記載のシャリ玉処理装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、シャリ玉処理装置に関し、成形されたシャリ玉を容器に搭載するシャリ玉の配置設定に適用して有効な技術に関するものである。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
回転寿司店等において、シャリ玉成形機で成形されたシャリ玉は、皿に移し替えられてから魚介類等のような寿司種が盛り付けられて来店客に提供されている（イートイン）。その一方で、にぎり寿司をトレイなどの容器に搭載して自宅等へ持ち帰って食べるテイクアウトの需要に対応するために、あるいは、シャリ玉成形機で成形されたシャリ玉を一旦容器に移載しておいて次工程に送るために、シャリ玉を自動的に容器に移載することのできるシャリ玉処理装置がある。
【０００３】
シャリ玉成形機で成形されたシャリ玉を容器に移載する技術については、例えば特開２０１７－１０８６７０号公報（特許文献１）に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１７－１０８６７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、従来のシャリ玉処理装置では、初期設定時に容器の実測寸法からシャリ玉の配置データのプログラムを作成し、生産ができる状態にしている。つまり、搭載されるシャリ玉の位置を容器の実測寸法に基づいて１個ずつ割り当てた配置データをプログラミングしておいて、シャリ玉の生産を行っている。
【０００６】
このような従来のシャリ玉処理装置では、熟練者による作業が前提となってしまうのみならず、配置データの作成に時間を要することになる。
【０００７】
本発明は、上述の技術的背景からなされたものであって、シャリ玉処理装置において、容器に搭載されるシャリ玉の配置データを簡便に作成することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の本発明のシャリ玉処理装置は、米飯塊を押圧してシャリ玉を成形するシャリ玉成形手段と、前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉が搭載される容器が設置される容器設置部と、前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉を前記容器設置部に設置された容器に移載するシャリ玉移載手段と、容器に搭載される複数個のシャリ玉の配置を視覚的に表した指標体からシャリ玉の配置情報を取得する配置情報取得手段と、前記配置情報取得手段で取得されたシャリ玉の配置情報から容器に搭載されるシャリ玉の個数および座標データ、またはシャリ玉の個数、座標データおよび傾斜角度で構成される配置データを作成する配置データ作成手段と、前記シャリ玉成形手段で成形されたシャリ玉が前記配置データ作成手段で作成された前記配置データの位置に移載されるように前記シャリ玉移載手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の本発明のシャリ玉処理装置は、請求項１記載の発明において、前記配置データ作成手段で作成される配置データは、単一の容器についての配置データ、または単一の容器についての配置データをＸ座標およびＹ座標の少なくとも何れかの座標軸に沿って移動させて構成された複数の容器についての配置データである、ことを特徴とする。
【００１０】
請求項３に記載の本発明のシャリ玉処理装置は、請求項１または２記載の発明において、前記容器設置部には、容器を所定位置に位置決めする位置決め部が設けられている、ことを特徴とする。
（【００１１】以降は省略されています）

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