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公開番号2025140964
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024040640
出願日2024-03-15
発明の名称安全IOターミナルおよび安全システム
出願人オムロン株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G05B 9/02 20060101AFI20250919BHJP(制御;調整)
要約【課題】複数の安全コントローラからのデータに基づいた安全制御が可能な安全IOターミナルおよび当該安全IOターミナルを含む安全システムを提供する。
【解決手段】安全IOターミナルは、安全出力信号を出力する安全出力回路と、1または複数の安全コントローラと安全コネクションを確立可能な安全通信部と、安全通信部が受信するデータを安全コネクション別に格納するための、複数の個別エリアを含む受信データ格納部と、複数の個別エリアに格納される任意のデータを用いて安全出力信号の値を決定する安全ロジック実行部とを含む。複数の個別エリアの各々は、安全IOターミナルと安全コネクションを確立する安全コントローラを特定するための識別情報が関連付けられるように構成される。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
安全ＩＯターミナルであって、
安全出力信号を出力する安全出力回路と、
１または複数の安全コントローラと安全コネクションを確立可能な安全通信部と、
前記安全通信部が受信するデータを安全コネクション別に格納するための、複数の個別エリアを含む受信データ格納部と、
前記複数の個別エリアに格納される任意のデータを用いて安全出力信号の値を決定する安全ロジック実行部とを備え、
前記複数の個別エリアの各々は、前記安全ＩＯターミナルと安全コネクションを確立する安全コントローラを特定するための識別情報が関連付けられるように構成される、安全ＩＯターミナル。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記１または複数の安全コントローラの各々は、安全コネクションを確立するために、当該安全コントローラの識別情報および使用する個別エリアの指定とを含む要求を前記安全ＩＯターミナルに送信する、請求項１に記載の安全ＩＯターミナル。
【請求項３】
前記安全通信部は、前記要求により指定される個別エリアに何らの識別情報も関連付けられていなければ、前記要求に含まれる識別情報を当該個別エリアに関連付ける、請求項２に記載の安全ＩＯターミナル。
【請求項４】
前記安全通信部は、前記要求により指定される個別エリアに関連付けられている識別情報が前記要求に含まれる識別情報と一致すれば、前記要求に従って安全コネクションを確立する、請求項２に記載の安全ＩＯターミナル。
【請求項５】
各個別エリアに関連付けられた識別情報を含む識別情報リストを格納するための格納部をさらに備える、請求項１～４のいずれか１項に記載の安全ＩＯターミナル。
【請求項６】
前記安全ロジック実行部は、前記複数の個別エリアのうち第１の個別エリアに格納される第１のデータが示す値と、前記複数の個別エリアのうち第２の個別エリアに格納される第２のデータが示す値とを入力とする論理和を演算する、請求項１～４のいずれか１項に記載の安全ＩＯターミナル。
【請求項７】
前記安全ロジック実行部は、前記複数の個別エリアのうち第１の個別エリアに格納される第１のデータが示す値と、前記複数の個別エリアのうち第２の個別エリアに格納される第２のデータが示す値とを入力とする論理積を演算する、請求項１～４のいずれか１項に記載の安全ＩＯターミナル。
【請求項８】
安全コネクションは、ＣＩＰＳａｆｅｔｙおよびＰＲＯＦＩｓａｆｅの少なくとも一方に基づいて確立される、請求項１～４のいずれか１項に記載の安全ＩＯターミナル。
【請求項９】
安全ＩＯターミナルと、
前記安全ＩＯターミナルから受信する安全入力データに基づく安全プログラムを実行可能な１または複数の安全コントローラとを備え、
前記安全ＩＯターミナルは、
安全入力信号を受け付ける安全入力回路と、
安全出力信号を出力する安全出力回路と、
１または複数の安全コントローラと安全コネクションを確立可能な安全通信部と、
前記安全通信部が受信するデータを安全コネクション別に格納するための、複数の個別エリアを含む受信データ格納部と、
前記複数の個別エリアに格納される任意のデータを用いて安全出力信号の値を決定する安全ロジック実行部とを備え、
前記複数の個別エリアの各々は、前記安全ＩＯターミナルと安全コネクションを確立する安全コントローラを特定するための識別情報を格納するように構成される、安全システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、安全ＩＯターミナルおよび安全システムに関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
製造現場においては、設備や機械を制御するための制御装置に加えて、安全システムが導入されることがある。安全システムは、設備や機械などによって人の安全が脅かされることを防止するためのものである。
【０００３】
安全システムは、例えば、安全制御を実行するための安全コントローラと、安全入力信号および安全出力信号を取り扱う１または複数の安全ＩＯターミナルとで構成されることもある。
【０００４】
安全ＩＯターミナルに関して、例えば、特開２０１４－０９８９８５号公報（特許文献１）は、安全コントローラの処理負担を軽減することが可能な安全スレーブユニットを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０１４－０９８９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一般的に、１つの安全ＩＯターミナルは１つの安全コントローラの管理下に置かれる。しかしながら、本願発明者らは、安全システムが適用されるアプリケーションによっては、１つの安全ＩＯターミナルが複数の安全コントローラと通信することがより好ましいという新たな知見を得た。
【０００７】
本発明の一つの目的は、複数の安全コントローラからのデータに基づいた安全制御が可能な安全ＩＯターミナルおよび当該安全ＩＯターミナルを含む安全システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ある実施の形態に従う安全ＩＯターミナルは、安全出力信号を出力する安全出力回路と、１または複数の安全コントローラと安全コネクションを確立可能な安全通信部と、安全通信部が受信するデータを安全コネクション別に格納するための、複数の個別エリアを含む受信データ格納部と、複数の個別エリアに格納される任意のデータを用いて安全出力信号の値を決定する安全ロジック実行部とを含む。複数の個別エリアの各々は、安全ＩＯターミナルと安全コネクションを確立する安全コントローラを特定するための識別情報が関連付けられるように構成される。
【０００９】
この構成によれば、複数の安全コントローラからのデータは、安全ＩＯターミナルの複数の個別エリアにそれぞれ格納される。安全ＩＯターミナルは、複数の個別エリアに格納される任意のデータを用いて安全出力信号の値を決定できるので、アプリケーションに応じて、複数の安全コントローラからのデータを用いて、適切な安全ロジックを実現できる。
【００１０】
１または複数の安全コントローラの各々は、安全コネクションを確立するために、当該安全コントローラの識別情報および使用する個別エリアの指定とを含む要求を安全ＩＯターミナルに送信してもよい。この構成によれば、安全コントローラと安全ＩＯターミナルとの間のコネクションに対応する個別エリアとは異なる個別エリアに誤ってデータが格納されることを防止できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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