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公開番号2025140134
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024039321
出願日2024-03-13
発明の名称車両運転支援システム
出願人マツダ株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類B60W 50/08 20200101AFI20250919BHJP(車両一般)
要約【課題】ドライバ以外の乗員が乗車していない場合でも同乗者効果を得られる車両運転支援システム10を提供することを目的とする。
【解決手段】車両運転支援システム10であって、三次元仮想空間Sに配置されたキャラクタVを表示する表示部14と、自車状況が回避を要する状況でない場合、三次元仮想空間Sを自律的に移動する第1動作パターンでキャラクタVの動作を制御する第1キャラクタ制御手段と、回避を要する自車状況をドライバの運転操作によって安全に回避できた場合、三次元仮想空間Sの手前側へ移動する第3動作パターンでキャラクタVの動作を制御する第2キャラクタ制御手段と、回避を要する自車状況を安全に回避できない場合、第1動作パターンよりも大きく形状変化する第4動作パターンでキャラクタVの動作を制御する第3キャラクタ制御手段とを備えたことを特徴とする。
【選択図】図7

特許請求の範囲【請求項１】
車両の走行挙動及び自車周辺の状況に基づいて自車状況を検出する自車状況検出手段と、該自車状況検出手段で検出した前記自車状況に基づく回避操作の音声案内を前記車両のドライバに報知する音声案内手段とを備えた車両運転支援システムであって、
前記ドライバの運転操作を検出する運転操作検出手段と、
前記自車状況に基づいて前記ドライバによる運転操作に介入して前記車両の走行挙動を制御する車両制御手段と、
三次元仮想空間に配置され、疑似的な心理状態を体現するキャラクタを表示する表示部と、
前記自車状況が回避を要する状況でない場合、前記三次元仮想空間を自律的に移動しながら、大きさ及び形状が繰り返し微小変化する第１感情表現動作で前記キャラクタの動作を制御する第１キャラクタ制御手段と、
回避を要する前記自車状況を前記回避操作の音声案内に基づく前記ドライバの運転操作によって安全に回避できた場合、前記三次元仮想空間の奥行方向における手前側へ移動する第２感情表現動作で前記キャラクタの動作を制御する第２キャラクタ制御手段と、
回避を要する前記自車状況を安全に回避できない場合、前記第１感情表現動作よりも大きく形状変化する第３感情表現動作で前記キャラクタの動作を制御する第３キャラクタ制御手段とを備えた
車両運転支援システム。
続きを表示（約 630 文字）【請求項２】
緊急回避を要する前記自車状況を前記ドライバの運転操作によって回避できた場合、前記第３感情表現動作よりも速くかつ大きく形状変化する第４感情表現動作で前記キャラクタの動作を制御する第４キャラクタ制御手段を備えた
請求項１に記載の車両運転支援システム。
【請求項３】
前記第３キャラクタ制御手段は、
回避を要する前記自車状況を前記車両制御手段による前記車両の制御で安全に回避できない場合、前記第３感情表現動作で前記キャラクタの動作を制御する構成である
請求項１に記載の車両運転支援システム。
【請求項４】
前記第３キャラクタ制御手段は、
前記ドライバの運転操作によって回避を要する前記自車状況を安全に回避できなかった場合、前記第３感情表現動作で前記キャラクタの動作を制御する構成である
請求項１に記載の車両運転支援システム。
【請求項５】
前記自車状況検出手段で検出した前記自車状況に基づく音声情報を前記キャラクタの動作に関連付けて報知する音声情報出力手段を備えた
請求項１また請求項２に記載の車両運転支援システム。
【請求項６】
前記自車状況検出手段で検出した前記自車状況に基づく文字情報を前記キャラクタの動作に関連付けて前記表示部に出力する文字情報出力手段を備えた
請求項１また請求項２に記載の車両運転支援システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば車両の走行挙動や自車周辺の状況に基づく音声案内をドライバに報知して、ドライバの運転操作を支援するような車両運転支援システムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両では、ドライバの運転操作を支援する車両運転支援システムとして、例えばドライバの運転操作に部分的に介入する先進運転支援システムや、所定条件下においてドライバから運転操作を譲受して自動運転を行う自動運転システムなどが知られている。
【０００３】
このような車両運転支援システムでは、例えば車両の周囲の状況に応じた各種案内や、ドライバと車両との間で運転操作の受け渡しを行う案内を、音声や文字だけでなく車両の分身であるキャラクタを介して報知している。
【０００４】
例えば特許文献１には、ドライバに対して注意喚起を促す情報を表示部に表示する際、表示部に表示された自律的に移動するキャラクタの動きを目立たせることでドライバの意識を表示部に向けさせている。
【０００５】
ところで、自動車などの車両では、車両にドライバ以外の乗員が乗車している場合、ドライバ自身と他者の心理状態に注意を向け理解するドライバのメンタライジングによって、ドライバの運転が安全運転傾向となり、同乗者がいない場合に比べて事故率が低くなるという、所謂、同乗者効果が知られている。
【０００６】
しかしながら、ドライバ以外の乗員が車両に常に乗車しているとは限らないため、同乗者不在の場合、同乗者効果が得られ難いという問題がある。
そこで、表示部に表示するキャラクタを同乗者として機能させることが考えられるが、例えば特許文献１のように表示部に表示した情報を目立たせることを目的としたキャラクタでは、ドライバに同乗者として十分に認知されず、同乗者効果を期待できないおそれがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特開２０１８－１９７０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述の問題に鑑み、ドライバ以外の乗員が乗車していない場合でも同乗者効果を得られる車両運転支援システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、車両の走行挙動及び自車周辺の状況に基づいて自車状況を検出する自車状況検出手段と、該自車状況検出手段で検出した前記自車状況に基づく回避操作の音声案内を前記車両のドライバに報知する音声案内手段とを備えた車両運転支援システムであって、前記ドライバの運転操作を検出する運転操作検出手段と、前記自車状況に基づいて前記ドライバによる運転操作に介入して前記車両の走行挙動を制御する車両制御手段と、三次元仮想空間に配置され、疑似的な心理状態を体現するキャラクタを表示する表示部と、前記自車状況が回避を要する状況でない場合、前記三次元仮想空間を自律的に移動しながら、大きさ及び形状が繰り返し微小変化する第１感情表現動作で前記キャラクタの動作を制御する第１キャラクタ制御手段と、回避を要する前記自車状況を前記回避操作の音声案内に基づく前記ドライバの運転操作によって安全に回避できた場合、前記三次元仮想空間の奥行方向における手前側へ移動する第２感情表現動作で前記キャラクタの動作を制御する第２キャラクタ制御手段と、回避を要する前記自車状況を安全に回避できない場合、前記第１感情表現動作よりも大きく形状変化する第３感情表現動作で前記キャラクタの動作を制御する第３キャラクタ制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
上記キャラクタは、表示部に表示される三次元立体形状または二次元画像の物体、車両の分身体であるアバター、あるいは擬人化キャラクタなどのことをいう。
上記自車状況が回避を要するとは、例えば前車との車間距離がつまって車間距離をとる回避操作が必要な状況、前車や走行車線に追従して走行する運転支援中に、幅員減少に伴う車線変更をドライバの運転操作によって行う必要がある状況、あるいは自車前方への他車の急な割り込みに対するドライバの緊急回避操作が必要な状況などのことをいう。
（【００１１】以降は省略されています）

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