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公開番号2025135279
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-18
出願番号2024033043
出願日2024-03-05
発明の名称人力駆動車用のアシスト装置、人力駆動車用の変速装置、および、人力駆動車用の制御システム
出願人株式会社シマノ
代理人個人,個人
主分類B62M 6/55 20100101AFI20250910BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】変速比を好適に変更できる、人力駆動車用のアシスト装置、人力駆動車用の変速装置、および、人力駆動車用の制御システムを提供する。
【解決手段】人力駆動車用のアシスト装置であって、アシストモータと、変速装置と通信可能に構成され、かつ、変速装置から第1情報を受信するように構成される第1通信部と、変速比を変更するように変速装置を動作させる所定信号を変速装置に送信するように第1通信部を制御するように構成される第1制御部と、を備え、変速装置は、変速比を切り替えるように構成され、第1制御部は、第1情報に基づいて所定期間を取得するように構成され、所定期間に応じて所定信号を変速装置へ送信するように、第1通信部を制御するように構成され、第1情報は、複数の変速ステージと、複数のスプロケットの回転量と、に関する情報を含む。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車用のアシスト装置であって、
前記人力駆動車の推進をアシストするアシストモータと、
前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置と通信可能に構成され、かつ、前記変速装置から第１情報を受信するように構成される第１通信部と、
前記変速比を変更するように前記変速装置を動作させる所定信号を前記変速装置に送信するように前記第１通信部を制御するように構成される第１制御部と、を備え、
前記変速装置は、複数のスプロケットのうちの互いに隣り合う２つのスプロケットの間においてチェーンを架け替えることによって、前記変速比を切り替えるように構成され、
前記第１制御部は、
前記第１通信部によって受信される前記第１情報に基づいて所定期間を取得するように構成され、
前記所定期間に応じて前記所定信号を前記変速装置へ送信するように、前記第１通信部を制御するように構成され、
前記第１情報は、前記変速比に対応する複数の変速ステージと、前記複数のスプロケットの回転量と、に関する情報を含む、アシスト装置。
続きを表示（約 1,800 文字）【請求項２】
人力駆動車用のアシスト装置であって、
前記人力駆動車の推進をアシストするアシストモータと、
前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置と無線通信可能に構成され、かつ、前記変速装置から所定情報を受信するように構成される第１通信部と、
前記変速比を変更するように前記変速装置を動作させる所定信号を前記変速装置に送信するように前記第１通信部を制御するように構成される第１制御部と、を備え、
前記第１制御部は、
前記第１通信部によって受信される前記所定情報に基づいて所定期間を取得するように構成され、
前記所定期間に応じて前記所定信号を前記変速装置へ送信するように、前記第１通信部を制御するように構成される、アシスト装置。
【請求項３】
前記変速装置は、複数のスプロケットのうちの互いに隣り合う２つのスプロケットの間においてチェーンを架け替えることによって、前記変速比を切り替えるように構成され、
前記所定情報は、第１情報および第２情報の少なくとも１つを含み、
前記第１情報は、前記変速比に対応する複数の変速ステージと、前記複数のスプロケットの回転量と、に関する情報を含み、
前記第２情報は、前記変速装置の識別情報と、前記複数のスプロケットのセットの識別情報と、の少なくとも１つを含む、請求項２に記載のアシスト装置。
【請求項４】
前記所定情報は、前記第１情報を含み、
前記第１制御部は、前記第１情報と前記変速比の変化方向とに基づいて前記所定期間を取得するように構成される、請求項３に記載のアシスト装置。
【請求項５】
前記所定情報は、前記第１情報を含み、
前記第１情報は、前記変速ステージと前記回転量との対応関係を示すテーブルを含む、請求項３に記載のアシスト装置。
【請求項６】
人力駆動車用のアシスト装置であって、
前記人力駆動車の推進をアシストするアシストモータと、
前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置と無線通信可能に構成される第１通信部と、
前記変速比を変更するように前記変速装置を動作させる所定信号を前記変速装置に送信するように前記第１通信部を制御するように構成される第１制御部と、を備え、
前記変速装置は、複数のスプロケットのうちの互いに隣り合う２つのスプロケットの間においてチェーンを架け替えることによって、前記変速比を切り替えるように構成され、
前記第１制御部は、
所定期間に応じて前記所定信号を前記変速装置へ送信するように、前記第１通信部を制御するように構成され、
前記変速比に対応する複数の変速ステージごとに設定される前記複数のスプロケットの回転量、現在の前記変速比、および、前記変速比の変化方向に基づいて前記所定期間を取得するように構成される、アシスト装置。
【請求項７】
前記第１制御部は、第１変速要求に応じて前記所定信号を送信した後、第２変速要求が設定される場合、前記所定期間に基づいて、前記第２変速要求に基づいた前記所定信号を前記変速装置に送信するように前記第１通信部を制御するように構成される、請求項１、２、および、６のいずれか一項に記載のアシスト装置。
【請求項８】
前記第１制御部は、第１変速要求に応じて前記所定信号を送信した後、前記第１変速要求に基づく前記変速比の変更が完了してから前記所定期間が経過するまでに、第２変速要求が設定される場合、前記所定期間の経過後に、前記第２変速要求に基づいた前記所定信号を前記変速装置に送信するように前記第１通信部を制御するように構成される、請求項１、２、および、６のいずれか一項に記載のアシスト装置。
【請求項９】
前記回転量は、前記複数のスプロケットのそれぞれに設けられる変速促進領域に基づいて設定される、請求項１、および、３から６のいずれか一項に記載のアシスト装置。
【請求項１０】
前記所定期間は、前記人力駆動車のクランク軸の回転速度および車速の少なくとも１つに基づいて取得される、請求項１、２、および、６のいずれか一項に記載のアシスト装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、人力駆動車用のアシスト装置、人力駆動車用の変速装置、および、人力駆動車用の制御システムに関する。
続きを表示（約 2,500 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、例えば、変速装置を制御するように構成される人力駆動車用の制御装置が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－０８９９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的の１つは、変速比を好適に変更できる、人力駆動車用のアシスト装置、人力駆動車用の変速装置、および、人力駆動車用の制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１側面に従うアシスト装置は、人力駆動車用のアシスト装置であって、前記人力駆動車の推進をアシストするアシストモータと、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置と通信可能に構成され、かつ、前記変速装置から第１情報を受信するように構成される第１通信部と、前記変速比を変更するように前記変速装置を動作させる所定信号を前記変速装置に送信するように前記第１通信部を制御するように構成される第１制御部と、を備え、前記変速装置は、複数のスプロケットのうちの互いに隣り合う２つのスプロケットの間においてチェーンを架け替えることによって、前記変速比を切り替えるように構成され、前記第１制御部は、前記第１通信部によって受信される前記第１情報に基づいて所定期間を取得するように構成され、前記所定期間に応じて前記所定信号を前記変速装置へ送信するように、前記第１通信部を制御するように構成され、前記第１情報は、前記変速比に対応する複数の変速ステージと、前記複数のスプロケットの回転量と、に関する情報を含む。
第１側面のアシスト装置によれば、第１制御部は、変速装置から受信する第１情報に基づいて取得される所定期間に基づいて、変速装置によって変速比を変更する。したがって、第１制御部は、変速比を好適に変更できる。
【０００６】
本開示の第２側面に従うアシスト装置は、人力駆動車用のアシスト装置であって、前記人力駆動車の推進をアシストするアシストモータと、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置と無線通信可能に構成され、かつ、前記変速装置から所定情報を受信するように構成される第１通信部と、前記変速比を変更するように前記変速装置を動作させる所定信号を前記変速装置に送信するように前記第１通信部を制御するように構成される第１制御部と、を備え、前記第１制御部は、前記第１通信部によって受信される前記所定情報に基づいて所定期間を取得するように構成され、前記所定期間に応じて前記所定信号を前記変速装置へ送信するように、前記第１通信部を制御するように構成される。
第２側面のアシスト装置によれば、第１制御部は、変速装置から無線受信する所定情報に基づいて取得される所定期間に基づいて、変速装置によって変速比を変更できる。
【０００７】
本開示の第２側面に従う第３側面のアシスト装置において、前記変速装置は、複数のスプロケットのうちの互いに隣り合う２つのスプロケットの間においてチェーンを架け替えることによって、前記変速比を切り替えるように構成され、前記所定情報は、第１情報および第２情報の少なくとも１つを含み、前記第１情報は、前記変速比に対応する複数の変速ステージと、前記複数のスプロケットの回転量と、に関する情報を含み、前記第２情報は、前記変速装置の識別情報と、前記複数のスプロケットのセットの識別情報と、の少なくとも１つを含む。
第３側面のアシスト装置によれば、第１制御部は、第１情報および第２情報の少なくとも１つに基づいて、所定期間を取得できる。
【０００８】
本開示の第３側面に従う第４側面のアシスト装置において、前記所定情報は、前記第１情報を含み、前記第１制御部は、前記第１情報と前記変速比の変化方向とに基づいて前記所定期間を取得するように構成される。
第４側面のアシスト装置によれば、第１制御部は、第１情報と変速比の変化方向とに基づいて、所定期間を取得できる。
【０００９】
本開示の第３側面に従う第５側面のアシスト装置において、前記所定情報は、前記第１情報を含み、前記第１情報は、前記変速ステージと前記回転量との対応関係を示すテーブルを含む。
第５側面のアシスト装置によれば、第１制御部は、テーブルに基づいて取得される所定期間に基づいて、変速装置によって変速比を変更できる。
【００１０】
本開示の第６側面に従うアシスト装置は、人力駆動車用のアシスト装置であって、前記人力駆動車の推進をアシストするアシストモータと、前記人力駆動車の変速比を変更するように構成される変速装置と無線通信可能に構成される第１通信部と、前記変速比を変更するように前記変速装置を動作させる所定信号を前記変速装置に送信するように前記第１通信部を制御するように構成される第１制御部と、を備え、前記変速装置は、複数のスプロケットのうちの互いに隣り合う２つのスプロケットの間においてチェーンを架け替えることによって、前記変速比を切り替えるように構成され、前記第１制御部は、所定期間に応じて前記所定信号を前記変速装置へ送信するように、前記第１通信部を制御するように構成され、前記変速比に対応する複数の変速ステージごとに設定される前記複数のスプロケットの回転量、現在の前記変速比、および、前記変速比の変化方向に基づいて前記所定期間を取得するように構成される。
第６側面のアシスト装置によれば、第１制御部は、複数のスプロケットの回転量、現在の変速比、および、変速比の変化方向に基づいて取得される所定期間に基づいて、変速装置によって変速比を変更する。したがって、第１制御部は、変速比を好適に変更できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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