特許ウォッチ

公開番号2025156703
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-15
出願番号2024059276
出願日2024-04-02
発明の名称三輪電動車両
出願人個人
代理人個人
主分類B62K 5/025 20130101AFI20251007BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】簡単な機構で大きな段差でも容易に乗り越えることが可能な三輪の電動車両を提供する。
【解決手段】電動車両であって、車体3の前部に配置され操舵機能を持たない一対の前輪4,4と、車体3の後部に配置され操舵機能と駆動機能を持ち、かつ前記一対の前輪4,4よりも小径の後輪5と、を有する。片方の前輪4aが段差に接した際の後輪5の操舵角を、その回転中心を前輪内輪側4aの接地点8と一致させて、後輪5を円運動させた際の接線方向と後輪5の直進方向とのなす角αとする。
【選択図】図6

特許請求の範囲【請求項１】
電動車両であって、車体の前部に配置され操舵機能を持たない一対の前輪と、車体の後部に配置され操舵機能と駆動機能を持ち、かつ前記一対の前輪よりも小径の後輪と、を有することを特徴とする三輪電動車両。
続きを表示（約 300 文字）【請求項２】
片方の前輪が段差に接した際の後輪の操舵角を、その回転中心を前輪内輪側の接地点と一致させて、後輪を円運動させた際の接線方向と後輪の直進方向とのなす角とした請求項１に記載の三輪電動車両。
【請求項３】
後輪の回転軸と同軸に電動モータとブレーキとを備えた請求項１又は２に記載の三輪電動車両。
【請求項４】
後輪の操舵機構は、操舵用モータの回転軸をギヤを介してウォームギヤに連結し、該ウォームギヤを該ウォームギヤに噛み合うウォームホイールに連結し、該ウォームホイールの回転軸に後輪を操舵可能に連結してなる機構とした請求項１～３のいずれか１項に記載の三輪電動車両。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、大きな段差であっても乗り越え可能な三輪の電動車両に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
所謂シニアカーと称される電動車両には法規定があり、長さ１２０ｃｍ，幅７０ｃｍ，高さ１０９ｃｍ，最高速度が時速６ｋｍの規定範囲にあれば、歩行者とみなされ歩道を走行することができる。そして、段差については７ｃｍの段差を乗り越え可能なこと、坂は１０°以下の傾斜まで走行できること、などの規定がある。
【０００３】
バリアフリーの進んだ地域では段差も小さくなってきており、段差７ｃｍ程度であれば、径が２５～３０ｃｍ程度と車輪の径もそれほど大きくなくともよいと言える。しかし、バリアフリーの遅れた地域では、道路の縁石など１５ｃｍ程度の大きな段差が至る所にあり、段差７ｃｍ程度を乗り越え可能な比較的小さな径の車輪では不十分であり、無理に大きな段差を乗り越えようとすれば転倒の危険があるため、到底利用できない。このため、大きな段差であっても容易にかつ安全に乗り越えることができる電動車両が望まれる。
【０００４】
このような大きな段差（階段など）でも容易に乗り越えることができる電動車両として特許文献１には、中輪と後輪が駆動モータ等により駆動する駆動輪で、中輪と後輪とはベルトなどの伝達機構を介して駆動力が伝達され、左右の中輪と後輪が独立して駆動する四輪駆動となっており、左右の中後輪の回転差により方向を制御し、左右の前輪が補助輪で従動輪となっている４輪駆動の６輪車からなる電動車両が開示されている。かかる４輪駆動の６輪電動車両は、階段やエスカレータなどでも移動が可能となっている。
しかし、４輪駆動の６輪車と非常に複雑な機構であり、駆動モータも独立に２つ必要であるなど、高価となってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特開２０２０－１６８３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明は、簡単な機構で大きな段差でも容易に乗り越えることが可能な三輪の電動車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に係る三輪電動車両は、電動車両であって、車体の前部に配置され操舵機能を持たない一対の前輪と、車体の後部に配置され操舵機能と駆動機能を持ち、かつ前記一対の前輪よりも小径の後輪と、を有すること、を特徴としている。
請求項２に係る発明は、片方の前輪が段差に接した際の後輪の操舵角を、その回転中心を前輪内輪側の接地点と一致させて、後輪を円運動させた際の接線方向と後輪の直進方向とのなす角としたものである。
請求項３に係る発明は、後輪の回転軸と同軸に電動モータとブレーキとを備えたものである。
請求項４に係る発明は、後輪の操舵機構は、操舵用モータの回転軸をギヤを介してウォームギヤに連結し、該ウォームギヤを該ウォームギヤに噛み合うウォームホイールに連結し、該ウォームホイールの回転軸に後輪を操舵可能に連結してなる機構としたものである。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る発明によれば、電動車両であって、車体の前部に配置され操舵機能を持たない一対の前輪と、車体の後部に配置され操舵機能と駆動機能を持ち、かつ前記一対の前輪よりも小径の後輪と、を有するので、簡単な機構で大きな段差でも容易に乗り越えることが可能となる。
請求項２に係る発明によれば、片方の前輪が段差に接した際の後輪の操舵角を、その回転中心を前輪内輪側の接地点と一致させて、後輪を円運動させた際の接線方向と後輪の直進方向とのなす角としたので、電動車両は前輪内輪側を旋回中心として旋回できる。その際の駆動力は全て車体を旋回させるための力となり、内輪に段差を乗り越えさせる力は発生しない。
請求項３に係る発明によれば、後輪の回転軸と同軸に電動モータとブレーキとを備えたので、確実に電動車両を停車させることができる。
請求項４に係る発明によれば、後輪の操舵機構は、操舵用モータの回転軸をギヤを介してウォームギヤに連結し、該ウォームギヤを該ウォームギヤに噛み合うウォームホイールに連結し、該ウォームホイールの回転軸に後輪を操舵可能に連結してなる機構としたので、大きな操舵角を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
実施例による三輪電動車両の直進時の斜視図である。
実施例による三輪電動車両の直進時の底面側から視た斜視図である。
実施例による三輪電動車両の平面図及び側面図である。
ステップの状態を説明する左前輪を省いた側面図である。
実施例による三輪電動車両の旋回時の斜視図である。
実施例による三輪電動車両の旋回時の底面図である。
操舵機構を示す直進時の斜視図である。
操舵機構を示す旋回時の斜視図である。
段差に接して旋回する様子を説明する底面図である。
段差を乗り越える様子を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。本発明による三輪電動車両１は、駆動モータ（電動モータ）２によって駆動される電動車両であって、車体３の前部に配置され操舵機能を持たない左右一対の前輪４，４と、車体３の後部に配置され操舵機能と駆動機能を持ち、かつ左右一対の前輪４，４よりも小径で単数の後輪５と、を有してなる。
なお、図３において、矢印Ａ方向が前進方向（直進方向）である。
（【００１１】以降は省略されています）

関連特許