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公開番号2025170116
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-14
出願番号2025152195,2020123235
出願日2025-09-12,2020-07-17
発明の名称人力駆動車用の制御装置
出願人株式会社シマノ
代理人個人,個人
主分類B62M 6/45 20100101AFI20251107BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】人力駆動車用のコンポーネントを好適に制御できる人力駆動車用の制御装置を提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御装置は、第1検出部の出力が第1状態の場合、かつ、第2検出部の出力が第2状態の場合、第1検出部および第2検出部の少なくとも1つの出力に応じてコンポーネントを制御し、第1検出部の出力が第1状態ではない場合、第2検出部の出力に依存しないで、コンポーネントが予め定める状態になるようにコンポーネントを制御し、第2検出部の出力が第2状態ではない場合、第1検出部の出力に依存しないで、コンポーネントが予め定める状態になるようにコンポーネントを制御する制御部を含む。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、人力駆動車用のコンポーネントと、前記人力駆動車の車速に関する情報を検出するように構成され、かつ、前記車速に関する情報が互いに異なる複数の検出部と、を備え、
前記複数の検出部は、第１検出部と、第２検出部とを含み、
前記制御装置は、
前記第１検出部の出力が第１状態の場合、かつ、前記第２検出部の出力が第２状態の場合、前記第１検出部および前記第２検出部の少なくとも１つの出力に応じて前記コンポーネントを制御し、
前記第１検出部の出力が前記第１状態ではない場合、前記第２検出部の出力に依存しないで、前記コンポーネントが予め定める状態になるように前記コンポーネントを制御し、
前記第２検出部の出力が前記第２状態ではない場合、前記第１検出部の出力に依存しないで、前記コンポーネントが前記予め定める状態になるように前記コンポーネントを制御する制御部を含む、制御装置。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記第１検出部は、前記車速に関する第３情報を検出するように構成され、
前記第２検出部は、前記車速に関する第４情報を検出するように構成され、
前記第３情報および前記第４情報は、相互に関連する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１検出部の出力が前記第１状態であり、かつ、前記第２検出部の出力が前記第２状態である場合、前記第３情報および前記第４情報の少なくとも１つに応じて、前記コンポーネントを制御するように構成される、請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１検出部の出力が前記第１状態であり、かつ、前記第２検出部の出力が前記第２状態である場合、前記第３情報および前記第４情報の両方に応じて、前記コンポーネントを制御するように構成される、請求項２または３に記載の制御装置。
【請求項５】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、人力駆動車用のコンポーネントと、前記人力駆動車の車速に関する情報を検出するように構成され、かつ、前記車速に関する情報が互いに異なる複数の検出部と、を備え、
前記複数の検出部は、第１検出部と、第２検出部とを含み、
前記制御装置は、
前記第１検出部が出力する前記人力駆動車の車速に関する第３情報と、前記第２検出部が出力する前記人力駆動車に車速に関する第４情報と、の少なくとも１つが、前記人力駆動車の車速が予め定める速度以上の場合に対応すると、前記コンポーネントが予め定める状態になるように前記コンポーネントを制御する制御部を含む、制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第３情報と、前記第４情報と、の一方が、前記人力駆動車の車速が予め定める速度以上の場合に対応すると、前記コンポーネントが前記予め定める状態になるように前記コンポーネントを制御する、請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第３情報と、前記第４情報と、の両方が、前記人力駆動車の車速が予め定める速度以上の場合に対応すると、前記コンポーネントが前記予め定める状態になるように前記コンポーネントを制御する、請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記コンポーネントは、電動アクチュエータを含み、
前記予め定める状態は、前記電動アクチュエータが動作しない状態を含む、請求項１から７のいずれか一項に記載の制御装置。
【請求項９】
人力駆動車用の制御装置であって、
前記人力駆動車は、人力駆動車用のコンポーネントと、複数の検出部と、を備え、
前記複数の検出部は、前記人力駆動車に関する第１情報を検出するように構成される第１検出部と、前記人力駆動車に関する第２情報を検出するように構成される第２検出部と、を備え、
前記第１情報および前記第２情報は、相互に関連し、
前記制御装置は、
前記第１検出部の出力が第１状態であり、かつ前記第２検出部の出力が第２状態である場合、前記第１検出部および前記第２検出部の少なくとも１つの出力に応じて、前記コンポーネントを制御するように構成され、
前記第１検出部の出力が前記第１状態ではなく、かつ前記第２検出部の出力が前記第２状態である場合、前記第２検出部の出力に応じ、かつ前記第１検出部の出力に依存しないで前記コンポーネントを制御するように構成され、
前記第１検出部の出力が前記第１状態であり、かつ前記第２検出部の出力が前記第２状態ではない場合、前記第１検出部の出力に応じ、かつ前記第２検出部の出力に依存しないで前記コンポーネントを制御するように構成される、制御部を含む、制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記第１情報に関する第１パラメータおよび前記第２情報に関する第２パラメータの少なくとも１つに応じて、前記コンポーネントを制御するように構成される、請求項９に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、人力駆動車用の制御装置に関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に開示されている人力駆動車は、人力駆動車に関する情報を検出する検出部を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－７９０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的の１つは、人力駆動車用のコンポーネントを好適に制御できる人力駆動車両用の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車用の制御装置であって、人力駆動車用のコンポーネントと、前記人力駆動車の車速に関する情報を検出するように構成され、かつ、前記車速に関する情報が互いに異なる複数の検出部と、を備え、前記複数の検出部は、少なくとも第１検出部を含み、前記制御装置は、前記第１検出部の出力が第１状態の場合、前記第１検出部の出力に応じて前記コンポーネントを制御するように構成され、前記第１検出部の出力が前記第１状態ではない場合、前記複数の検出部のうちの前記第１検出部とは異なる予め定める検出部の出力に応じて前記コンポーネントを制御するように構成される、制御部を含む。
第１側面の制御装置によれば、第１検出部の出力が第１状態ではない場合、複数の検出部のうちの第１検出部とは異なる予め定める検出部の出力に応じてコンポーネントを制御できる。このため、人力駆動車用のコンポーネントを好適に制御できる。
【０００６】
本開示の第１側面に従う第２側面の制御装置は、前記人力駆動車は、人力駆動力が入力されるクランクを含み、前記制御部は、前記クランクに入力される前記人力駆動力が予め定める駆動力よりも大きく、かつ、前記第１検出部の出力が第１状態の場合、前記第１検出部の出力に応じて前記コンポーネントを制御するように構成され、前記クランクに入力される前記人力駆動力が前記予め定める駆動力よりも大きく、かつ、前記第１検出部の出力が前記第１状態ではない場合、前記複数の検出部のうちの前記第１検出部とは異なる予め定める検出部の出力に応じて前記コンポーネントを制御するように構成される。
第２側面の制御装置によれば、クランクに入力される人力駆動力が予め定める駆動力よりも大きい場合、かつ、第１検出部の出力が第１状態ではない場合、コンポーネントを好適に制御できる。
【０００７】
本開示の第１または第２側面に従う第３側面の制御装置において、前記複数の検出部は、第２検出部をさらに含み、前記予め定める検出部は、前記第２検出部を含み、前記第１検出部の出力が前記第１状態ではなく、かつ、前記第２検出部の出力が第２状態の場合、前記制御部は、前記第２検出部の出力に応じて前記コンポーネントを制御するように構成される。
第３側面の制御装置によれば、第１検出部の出力が第１状態ではなく、かつ、第２検出部の出力が第２状態の場合、第２検出部の出力に応じてコンポーネントを制御できる。
【０００８】
本開示の第３側面に従う第４側面の制御装置において、前記複数の検出部は、第３検出部をさらに含み、前記予め定める検出部は、前記第３検出部を含み、前記第１検出部の出力が前記第１状態ではなく、かつ、前記第２検出部の出力が前記第２状態ではない場合、前記制御部は、前記第３検出部の出力に応じて前記コンポーネントを制御するように構成される。
第４側面の制御装置によれば、第１検出部の出力が第１状態ではなく、かつ、第２検出部の出力が第２状態ではない場合、第３検出部の出力に応じて前記コンポーネントを制御できる。
【０００９】
本開示の第３側面に従う第５側面の制御装置において、前記複数の検出部は、第３検出部および第４検出部をさらに含み、前記予め定める検出部は、前記第３検出部および前記第４検出部を含み、前記制御部は、前記第１検出部の出力が前記第１状態ではなく、かつ、前記第２検出部の出力が前記第２状態ではなく、前記第３検出部が第３状態の場合、前記第３検出部の出力に応じて前記コンポーネントを制御するように構成され、前記第１検出部の出力が前記第１状態ではなく、かつ、前記第２検出部の出力が前記第２状態ではなく、前記第３検出部が前記第３状態ではない場合、前記制御部は、前記第４検出部の出力に応じて前記コンポーネントを制御するように構成される。
第５側面の制御装置によれば、第１検出部の出力が第１状態ではなく、かつ、第２検出部の出力が第２状態ではなく、第３検出部が第３状態の場合、第３検出部の出力に応じてコンポーネントを制御できる。第５側面の制御装置によれば、第１検出部の出力が第１状態ではなく、かつ、第２検出部の出力が第２状態ではなく、第３検出部が第３状態ではない場合、第４検出部の出力に応じコンポーネントを制御できる。
【００１０】
本開示の第３から第５側面のいずれか１つに従う第６側面の制御装置において、前記制御部は、前記第１検出部の出力が前記第１状態、かつ前記第２検出部の出力が前記第２状態の場合、前記第１検出部および前記第２検出部の少なくとも１つの出力に応じて前記コンポーネントを制御するように構成され、前記第１検出部の出力が前記第１状態ではなく、かつ前記第２検出部の出力が前記第２状態の場合、前記第２検出部の出力に応じ、かつ前記第１検出部の出力に依存しないで前記コンポーネントを制御するように構成され、前記第１検出部の出力が前記第１状態であり、かつ前記第２検出部の出力が前記第２状態ではない場合、前記第１検出部の出力に応じ、かつ前記第２検出部の出力に依存しないで前記コンポーネントを制御するように構成される。
第６側面の制御装置によれば、第１検出部の出力が第１状態ではなく、かつ第２検出部の出力が第２状態の場合、第２検出部の出力に応じ、かつ第１検出部の出力に依存しないでコンポーネントを制御できる。第６側面の制御装置によれば、第１検出部の出力が第１状態であり、かつ第２検出部の出力が第２状態ではない場合、第１検出部の出力に応じ、かつ第２検出部の出力に依存しないでコンポーネントを制御できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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