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公開番号2025169023
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-12
出願番号2024073972
出願日2024-04-30
発明の名称制御装置
出願人株式会社シマノ
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B62J 45/415 20200101AFI20251105BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】傾斜センサの校正を使用者に報知できる制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置は、人力駆動車に設けられる。制御装置は、制御部を備える。制御部は、傾斜センサの校正に関する情報を報知部に報知させるように制御する。傾斜センサは、人力駆動車の姿勢に関する信号を出力するように構成される。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車に設けられる制御装置であって、
傾斜センサの校正に関する情報を報知部に報知させるように制御する制御部を備え、
前記傾斜センサは、前記人力駆動車の姿勢に関する信号を出力するように構成される、制御装置。
続きを表示（約 690 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記傾斜センサの校正が正常に行われていない場合、前記傾斜センサの校正に関する情報を報知部に報知させるように制御する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記傾斜センサの出力値が所定範囲外である場合、前記傾斜センサの校正に関する情報を報知部に報知させるように制御する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記出力値は、前記傾斜センサから出力された複数の値における中心的傾向を示す値である、請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記中心的傾向を示す値は、前記複数の値の平均値である、請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記中心的傾向を示す値は、前記複数の値の中央値である、請求項４に記載の制御装置。
【請求項７】
前記複数の値は、前記人力駆動車が第１走行距離を走行する間に前記傾斜センサから出力された値である、請求項４に記載の制御装置。
【請求項８】
前記出力値は、前記人力駆動車が前記第１走行距離を走行する毎に算出される、請求項７に記載の制御装置。
【請求項９】
前記複数の値に含まれる各値は、前記人力駆動車が第２走行距離を走行した場合に前記傾斜センサから出力された値であり、
前記第２走行距離は、前記第１走行距離よりも短い、請求項７に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記出力値は、前記人力駆動車のピッチ角である、請求項３に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置に関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、傾斜センサによって人力駆動車が走行する路面の傾斜角度を検出する制御装置が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－７６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の目的の１つは、傾斜センサの校正に関する情報を使用者に報知する制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１側面に従う制御装置は、人力駆動車に設けられる制御装置である。制御装置は、制御部を備える。制御部は、傾斜センサの校正に関する情報を報知部に報知させるように制御する。傾斜センサは、人力駆動車の姿勢に関する信号を出力するように構成される。
【０００６】
第１側面の制御装置によれば、人力駆動車の姿勢に関する信号を出力する傾斜センサの校正に関する情報をライダなどの使用者に報知できる。たとえば、制御装置は、傾斜センサの校正が実施されているか否かを使用者に報知できる。制御装置は、傾斜センサの校正が正常であるか否かを使用者に報知できる。報知部による報知に基づいて、傾斜センサの校正が実施されることによって、制御装置は、人力駆動車の姿勢を正確に検出できる。
【０００７】
第１側面に従う第２側面の制御装置において、制御部は、傾斜センサの校正が正常に行われていない場合、傾斜センサの校正に関する情報を報知部に報知させるように制御する。
【０００８】
第２側面の制御装置によれば、人力駆動車の姿勢を正確に検出できない場合に、傾斜センサの校正に関する情報を使用者に報知できる。報知に基づいて傾斜センサの校正が実施された場合、制御装置は、たとえば、傾斜センサから出力される信号に基づいて、変速装置を好適に制御できる。これにより、制御装置は、変速装置の変速比を、好適な変速比に設定できる。そのため、制御装置は、人力駆動車の好適な走行に貢献できる。
【０００９】
第１または第２側面に従う第３側面の制御装置において、制御部は、傾斜センサの出力値が所定範囲外である場合、傾斜センサの校正に関する情報を報知部に報知させるように制御する。
【００１０】
第３側面の制御装置によれば、傾斜センサの出力値に基づいて、傾斜センサの校正の必要性を判定できる。制御装置は、傾斜センサの校正が必要な場合に、傾斜センサの校正に関する情報を使用者に報知できる。報知に基づいて傾斜センサの校正が実施された場合、制御装置は、たとえば、傾斜センサから出力される信号に基づいて、変速装置を好適に制御できる。これにより、制御装置は、変速装置の変速比を、好適な変速比に設定できる。そのため、制御装置は、人力駆動車の好適な走行に貢献できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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